西門子6ES7326-2BF41-0AB0模塊
西門子6ES7326-2BF41-0AB0模塊
電流過大使繞組發熱;③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;④電動機過載或頻繁起動;⑤電動機缺相,兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞;
2.故障排除①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導線;③檢修鐵芯,排除故障;④減載;按規定次數控制起動;⑤恢復三相運行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施
發展趨勢編輯
從伺服系統的三大部件:伺服電機、編碼器、驅動器的各自發展來看,交流伺服電機還會是主流。電機本身將向高性能、高功率密度的方向發展。在相同功率輸出的條件下,電機本身的體積將會越來越小。如1.5KW以下的小功率AC伺服電機的體積現已只有原先傳統的三相感應電機的1/10左右。這主要得益于電機制造技術本身的不斷提高。如:高性能的磁性材料的采用,定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用,定子疊片的粘結工藝的采用。磁路的不斷優化設計和熱解析技術的應用使得電機的冷卻性能也得到了不斷提高。 [3]
與此同時,由于各種行業的特殊需求,伺服電機也會從通用的FA行業轉向差異化,定向設計的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉矩脈動超高或超低額定轉速微小型化,電機內部直接裝有制動器、減速機、滾珠絲杠、聯軸節、轉矩溫度傳感器,編碼器甚至驅動控制器的 ALL IN ONE一體化的伺服功能部件。
事實上,在傳統的FA行業以外,特別是在家電、汽車電子、紡織、航空電子、機械等行業,各種直流無刷伺服電機已經得到了廣泛和大量的應用。傳統意義上的帶換向器的直流伺服電機正在被這種直流無刷的伺服電機所取代。尤其在微小功率的應用范圍,它有*的低成本、小體積、高可靠性(通常無需光電編碼器反饋),可干電池供電等*性。所以其實際使用數量將是非??捎^的。
對于反饋的編碼器部件來說,其發展主要還在于小型化、低成本、高分辨率、 高可靠性、網絡化、高響應、省接線、值編碼等方向。從結構上來講,為了降低成本,日系的主流伺服電機所用編碼器都已從整體式變為分離式。為了提高分離式編碼器的可靠性,從安裝方式上作了改進,已溶入電機的后軸承支承座的一體化設計。由于正弦波內插技術的采用,分辨率得到了很大的提高,從早期的210已發展到224—228 /每轉。這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性 減少低速脈動有很大幫助。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。也正是由于內插接技術的應用,使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著伺服控制的高分辨率、高精度、高響應的要求日益增強,編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向。
后,對于伺服驅動控制器來說,其發展方向借助于IT產業技術的發展,將會有更令人耳目一新的感覺??匆幌氯缃竦氖謾C照相機等,其豐富多彩的各種功能不難想象有很多功能都是可以借鑒和移植到伺服驅動控制器上來的。
已有國內的企業將WIFI的無線通訊技術用到了伺服控制的參數寫入 調整運行的監控等方面。USB的通訊技術觸摸屏顯示控制技術,現已經得到了應用。針對下一代的伺服驅動器的研發,已有不少企業正在考慮采用新一代手機所用的CPU和實時操作系統技術。大家都知道的傻瓜照相機技術,利用它外行人也能拍出很漂亮的照片。那么相信下一代的伺服驅動器一定也會帶有這種一鍵自整定的功能,伺服的應用會變得越來越普及。因為其調整調試非常方便。若客戶實在搞不定,就可以通過WIFI 讓生產廠家的售后服務人員遙控診斷并解決。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。從實時操作系統的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,適應控制需要的各種數學模型的建立與運行,網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶,而并非是傳統意義上的功率放大器自動化技術被越來越多地用到生產和分配領域,顯然,“自動化孤島”需要集成化,于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中,整個系統的有機協作,使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經注意到系統集成化,但至今在我國已建成的集成化倉儲系統還不多。 在集成化系統里包括了人、設備和控制系統,前述三個階段是基礎。
第五階段
是智能自動化倉儲技術。
柔性制造編輯
技術
柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群,凡是側重于柔性,適應于多品種、中小批量(包括單件產品)的加工技術都屬于柔性制造技術。
柔性制造系統
柔性制造系統
柔性可以表述為兩個方面。方面是系統適應外部環境變化的能力,可用系統滿足新產品要求的程度來衡量;第二方面是系統適應內部變化的能力,可用在有干擾(如機器出現故障)情況下,這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的,傳統的“剛性”自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高,由于設備是固定的,所以設備利用率也很高,單件產品的成本低。但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品,則必須對其結構進行大調整,重新配置系統內各要素,其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品,難以應付多品種中小批量的生產。
隨著社會進步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變,要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求,這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換,一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周期內,生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。
機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
產品柔性 一是產品更新或*轉向后,系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力;二是產品更新后,對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護柔性 采用多種方式查詢、處理故障,保障生產正常進行的能力。
生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統,這一點尤為重要。
擴展柔性 當生產需要的時候,可以很容易地擴展系統結構,增加模塊,構成一個更大系統的能力。
運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統。它具有:
多個標準的制造單元,具有自動上下料功能的數控機床;
一套物料存儲運輸系統,可以在機床的裝夾工位之間運送工件和;
FMS是一套可編程的制造系統,含有自動物料輸送設備,能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成,它
可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
能自動更換和工件;
西門子 插頭 6ES7 972-0BB41-0XA0
西門子 電源 6EP1 336-3BA00
西門子 模塊 6ES7 153-1AA03-0XB0
西門子 模塊 6ES7 321-1BL00-0AA0
西門子 模塊 6ES7 322-1BL00-0AA0
西門子 模塊 6ES7 332-5HF00-0AB0
西門子 模塊 6ES7 350-2AH01-0AE0
西門子 底板 6ES7 400-1JA01-0AA0
西門子 模塊 6ES7 407-0KA02-0AA0
西門子 模塊 6ES7 412-2XJ05-0AB0
西門子 內存卡 6ES7 952-0KH00-0AA0
西門子 內存卡 6ES7 953-8LL11-0AA0
西門子 模塊 6ES7 972-0AA02-0XA0
西門子 插頭 6ES7 972-0BB42-0XA0
西門子 模塊 6ES7 158-0AD01-0XA0
西門子 模塊 6ES7 972-0BB42-OXAO
GE 斷路器 TP1616SS
發那科 A03B-0801-C101
SIEMENS 模塊 500-5008
Superior 電機 M112-FA-401
安川 SGDM20AC-SD2B
西門子 6SE7016-0TP60
西門子 連接器 6ES7922-3BF00-0AC0
西門子 配件(CPU) 6FC5110-0BB01-0AA1
發那科 A16B-2203-0073
AB AB 1794-ACNR15
美國 AB Allen-Bradley 153.00 CPU 處理器 1771-ASB
ABB 交流接觸器 A110-30-11
Cutler-Hammer 控制器 C306GN3
AB 配件 1769-ADN
AB 電池 1756-BA1
FANUC 配件 A03B-0815-C001
SCHNEIDER 控制器 140CPU67160S
發那科 板卡 A16B-2201-0101
東方 配件 DFC5114P
MATROX METEOR 板卡 750-0203
OMRON 傳感器 ZX2-LD50L
Total 人機 QPI11100S2P
富士 配件 FRN0.75C1E-2J
Cutler-Hammer 繼電器 C306GN3 SERIESB1 SIZE1
AB 1769-OF2
戴爾 主機服務器 T310
GE 模塊 IC693ALG223
SCHNEIDER 斷路器 NS400N/3P + 1NO
SCHNEIDER 斷路器 NS250N/3P + 1NO
SCHNEIDER 斷路器 NS160N/3P + 1NO
SCHNEIDER 斷路器 NS100N/3P + 1NO
美國 AB Allen-Bradley 89.00 PLC 控制器 1756-OB32/A
美國 AB Allen-Bradley 29.00 PLC 控制器 1769-SM2
KUKA 驅動器 KSD1-16
KUKA 驅動器 KSD1-48
KUKA 示教器 KUKA KCP2 00-130-547
DUX 主板 HFPP-PIC8
AB 1747-L542
CGE 繼電器 P9XBD
DANFOSS PVREL 155U2600
FINDER 繼電器 9901023098
KINGSTON 內存卡 COMPACT FLASH 512MB
SIEMENS 觸摸屏 6AV6 643-0AA01-1AX0
SIEMENS 模塊 6ES7 331-7KF02-0AB0
SIEMENS 模塊 6ES7 338-4B