供應1794-IT8 AB配件
供應1794-IT8 AB配件
該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,通過計算機將其譯碼,從而使機床執(zhí)行規(guī)定好了的動作,通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統(tǒng)是一個的實時多任務計算機系統(tǒng),在它的控制軟件中融合了當今計算機軟件技術中的許多技術,其中 突出的是多任務并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務性。CNC系統(tǒng)通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業(yè)自動化生產中,因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時進行。例如,當CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時,為了使操作人員能及時地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài),管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時,管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當控制軟件運行時,其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如,為了保證加工過程的連續(xù)性,即在各程序段之間不停刀,譯碼、補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行,而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務分解圖(圖3-10(a))和任務并行處理關系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關系。
(2)并行處理的概念。并行處理是指計算機在同一時刻或同一時間間隔內完成兩種或兩種以上性質相同或不相同的工作。并行處理 顯著的優(yōu)點是提高了運算速度。拿n位串行運算和n位并行運算來比較,在元件處理速度相同的情況下,后者運算速度幾乎提高為前者的n倍。這是一種資源重復的并行處理方法,它是根據(jù)“以數(shù)量取勝”的原則大幅度提高運算速度的。但是并行處理還不止于設備的簡單重復,它還有更多的含義。如時間重疊和資源共享。所謂時間重疊是根據(jù)流水線處理技術,使多個處理過程在時間上相互錯開,輪流使用同一套設備的幾個部分。而資源共享則是根據(jù)“分時共享”的原則,使多個用戶按時間順序使用同一套設備
在CNC系統(tǒng)的硬件設計中,已廣泛使用資源重復的并行處理方法,如采用多CPU的系統(tǒng)體系結構來提高系統(tǒng)的速度。而在CNC系統(tǒng)的軟件設計中則主要采用資源分時共享和資源重疊的流水線處理技術。
(3)資源分時共享。在單CPU的CNC系統(tǒng)中,主要采用CPU分時共享的原則來解決多任務的同時運行。一般來講,在使用分時共享并行處理的計算機系統(tǒng)中,首先要解決的問題是各任務占用CPU時間的分配原則,這里面有兩方面的含義:其一是各任務何時占用CPU;其二是允許各任務占用CPU的時間長短。
在CNC系統(tǒng)中,對各任務使用CPU是用循環(huán)輪流和中斷優(yōu)先相結合的方法來解決。圖3-10(c)是一個典型CNC系統(tǒng)各任務分時共享CPU的時間分配圖。
系統(tǒng)在完成初始化以后自動進入時間分配環(huán)中,在環(huán)中依次輪流處理各任務。而對于系統(tǒng)中一些實時性很強的任務則按優(yōu)先級排隊,分別放在不同中斷優(yōu)先級上,環(huán)外的任務可以隨時中斷環(huán)內各任務的執(zhí)行。
每個任務允許占有CPU的時間受到一定限制,通常是這樣處理的,對于某些占有CPU時間比較多的任務,如插補準備,可以在其中的某些地方設置斷點,當程序運行到斷點處時,自動讓出CPU,待到下一個運行時間里自動跳到斷點處繼續(xù)執(zhí)行。
(4)資源重疊流水處理。當CNC系統(tǒng)處在NC工作方式時,其數(shù)據(jù)的轉換過程將由零件程序輸入、插補準備(包括譯碼、補償和速度處理)、插補、位置控制4個子過程組成。如果每個子過程的處理時間分別為,那么一個零件程序段的數(shù)據(jù)轉換時間將是
如果以順序方式處理每個零件程序段,即第 y個零件程序段處理完以后再處理第二個程序段,依此類推,這種順序處理時的時間空間關系如圖3-11(a)所示。從圖上可以看出,如果等到第 y個程序段處理完之后才開始對第二個程序段進行處理,那么在兩個程序段的輸出之間將有一個時間長度為t的間隔。同樣在第二個程序段與第三個程序段的輸出之間也會有時間間隔,依此類推。這種時間間隔反映在電機上就是電機的時轉時停,反映在上就是的時走時停。不管這種時間間隔多么小,這種時走時停在加工工藝上都是不允許的。消除這種間隔的方法是用流水處理技術。采用流水處理后的時間空間關系如圖3-11(b)所示。
流水處理的關鍵是時間重疊,即在一段時間間隔內不是處理一個子過程,而是處理兩個或更多的子過程。從圖3-11(b)可以看出,經過流水處理后從時間開始,每個程序段的輸出之間不再有間隔,自動化技術被越來越多地用到生產和分配領域,顯然,“自動化孤島”需要集成化,于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中,整個系統(tǒng)的有機協(xié)作,使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經注意到系統(tǒng)集成化,但至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設備和控制系統(tǒng),前述三個階段是基礎。
第五階段
是智能自動化倉儲技術。
柔性制造編輯
技術
柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群,凡是側重于柔性,適應于多品種、中小批量(包括單件產品)的加工技術都屬于柔性制造技術。
柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)
柔性可以表述為兩個方面。方面是系統(tǒng)適應外部環(huán)境變化的能力,可用系統(tǒng)滿足新產品要求的程度來衡量;第二方面是系統(tǒng)適應內部變化的能力,可用在有干擾(如機器出現(xiàn)故障)情況下,這時系統(tǒng)的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的,傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產線主要實現(xiàn)單一品種的大批量生產。其優(yōu)點是生產率很高,由于設備是固定的,所以設備利用率也很高,單件產品的成本低。但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品,則必須對其結構進行大調整,重新配置系統(tǒng)內各要素,其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數(shù)幾個品種的產品,難以應付多品種中小批量的生產。
隨著社會進步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產方式發(fā)生改變,要求對傳統(tǒng)的零部件生產工藝加以改進。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場對多品種小批量產品的需求,這就使系統(tǒng)的柔性對系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態(tài)變化的生產所替換,一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內,生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。
機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
產品柔性 一是產品更新或*轉向后,系統(tǒng)能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力;二是產品更新后,對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護柔性 采用多種方式查詢、處理故障,保障生產正常進行的能力。
生產能力柔性 當生產量改變、系統(tǒng)也能經濟地運行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產的制造系統(tǒng),這一點尤為重要。
擴展柔性 當生產需要的時候,可以很容易地擴展系統(tǒng)結構,增加模塊,構成一個更大系統(tǒng)的能力。
運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統(tǒng)。它具有:
多個標準的制造單元,具有自動上下料功能的數(shù)控機床;
一套物料存儲運輸系統(tǒng),可以在機床的裝夾工位之間運送工件和;
FMS是一套可編程的制造系統(tǒng),含有自動物料輸送設備,能在計算機的支持下實現(xiàn)信息集成和物流集成,它
可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
能自動更換和工件;
AB 模塊 1771-IFE
AB 模塊 1771-OAD
AB 模塊 1771-OMD
AB 模塊 1769-L32E
AB 模塊 1769-L32E
施耐德 模塊 NW-RR85-001
AB 模塊 1746-NI16I
AB 模塊 1785-L40E
施耐德 模塊 NW-RR85-001
施耐德 模塊 140DAI74000
FANUC 內存卡 A20B-3900-0160 A20B-8200-0361
AB 模塊 1769-L32E
KEBA 模塊 K2-200
AB 模塊 1756-HSC
AB 模塊 1756-IF6I
普洛菲斯 觸摸屏 GP477R-EG41-24VP
穆勒 電源 SN4-025-B17
AB 模塊 1756-PB72
WITH LANVIEW 模塊 9404004 ST-500
Divider 分配器 CH-130-4
AB 模塊 1746-IM16 1746-IV32 1746-IA16 1746-OA8
AB 模塊 1747-L524
邁創(chuàng) 采集卡 METEOR2-MC/4
AB 模塊 1746-IB16 1746-OW16 1746-NO4V
AB 模塊 1747-L532 1746-IM16
GE 模塊 IC693ALG391 IC754VSI12CTD
AB 模塊 1761-NET-ENI 1761-CBL-PM02
AB 模塊 1746-OB16
GE 模塊 IC693ALG392
AB 模塊 1746-A10 1746-IB32 1746-OB32 1746-P2 1747-L552 1747-SDN 1746-N2
HORIBA 濃度儀 CM-210-AC
施耐德 接近開關 XS618B1NAL5
AB 繼電器 MSR6R/T
力士樂 伺服驅動器 DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS
伊頓 電池 PW3115 650
Microe 光柵尺讀頭 Microe M10
AB 模塊 1746-OW16
GE 模塊 IC693CPU352
AB 模塊 1746-OW16
AB 驅動器 2098-DSD-030-SE
FANUC 模塊 ADA02A A03B-0807-C052
MICRO SWITCH 限位開關 L324 IEC60947-5-1
ABB I/O板 NIOC-02C