供應ABB SB522V1電池
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CNC系統控制軟件的另一個重要特征是實時中斷處理。CNC系統的多任務性和實時性決定了系統中斷成為整個系統*的重要組成部分。CNC系統的中斷管理主要靠硬件完成,而系統的中斷結構決定了系統軟件的結構。其中斷類型有外部中斷、內部定時中斷、硬件故障中斷以及程序性中斷等。
(1)外部中斷。主要有紙帶光電閱讀機讀孔中斷、外部監控中斷(如緊急停、量儀到位等)和鍵盤操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實時性要求很高,通常把這兩種中斷放在較高的優先級上,而鍵盤和操作面板輸入中斷則放在較低的中斷優先級上。在有些系統中,甚至用查詢的方式來處理它。
(2)內部定時中斷。主要有插補周期定時中斷和位置采樣定時中斷。在有些系統中,這兩種定時中斷合二為一。但在處理時,總是先處理位置控制,然后處理插補運算。
(3)硬件故障中斷。它是各種硬件故障檢測裝置發出的中斷,如存儲器出錯、定時器出錯、插補運算超時等。
(4)程序性中斷。它是程序中出現的各種異常情況的報警中斷,如各種溢出、清零等
計算機數控系統(ComputeNumericalContr01)簡稱CNC系統,是一種用計算機通過執行其存儲器內的程序來實現數控功能,并配有接口電路和伺服驅動裝置的計算機系統。數控機床在CNC系統的控制下,自動地按給定的加工程序加工出工件。所以,計算機數控系統是一種包含計算機在內的數字控制系統。---專業CNC維修
自1952年出現第yi臺數控銑床以來,一直采用硬件數控裝置對機床進行控制,簡稱NC裝置。經過大約二十年時間,到1971年開始引入了計算機控制。一開始CNC系統中采用小型計算機取代傳統的硬件數控(NC),但隨著計算機技術的發展,現代數控機床大都采用成本低、功能強和可靠性高的微型計算機,取代小型計算機進行機床數字控制,簡稱MNC,但是大家習慣上仍稱它們是CNC。采用計算機控制和采用微型計算機控制的工作原理基本相同。
CNC系統是一種位置控制系統。其控制過程是根據輸入的信息(加工程序),進行數據處理、插補運算,獲得理想的運動軌跡信息,然后輸出到執行部件,加工出所需要的工件。CNC系統的核心是CNC裝置。由于采用了計算機,使CNC裝置的性能和可靠性提高,促使CNC系統迅速發展。
主要硬件元部件功能
CNC裝置的硬件組成一般有:CPU及總線、存儲器、輸入設備接口、I/O電路接口、位置控制器、顯示設備接口,以及通信網絡接口等。下面對主要元部件做一簡單介紹。
CPU與總線
1.CPU概述
CPU是CNC裝置的核心,具有執行計算的能力和控制能力。CPU主要由控制單元、算術邏輯單元和一些暫存寄存器組成。CPU在CNC裝置中工作時,其控制單元從存儲器中依次取出組成程序的指令,進行譯碼后,向CNC裝置的各部分按順序發出執行操作的控制信號;同時接收執行部件發出的反饋信號,與程序中的指令信號比較后,決定下一步應執行的操作。
2.總線
總線是計算機系統內部各獨立模塊之間傳遞各種信號的渠道。計算機系統中,各種功能模塊通過總線有機地連接起來,通過總線實現相互間的信息傳送和通信。
總線通常可以分為片總線、內總線和外總線。
片總線為元件級總線,是組成一個小系統或CPU插件各芯片間的連接總線。片總線包括地址總線、數據總線和控制總線,即所謂三總線結構。
內總線又稱系統總線,為板級總線,用于CNC裝置中各插件板之間的連接和通信。如S—100總線、PC總線、Multi總線,STD、IBM—AT、標準總線等。
外總線又稱通信總線,它用于系統與系統之間的通信。這類總線有RS—232C、RS—422、IEEE—488等。自動化的對象變為大規模、復雜的工程和非工程系統,涉及許多用現代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究,促進了自動化的理論、方法和手段的革新,于是出現了大系統的系統控制和復雜系統的智能控制,出現了綜合利用計算機、通信技術、系統工程和人工智能等成果的高級自動化系統,如柔性制造系統、辦公自動化、智能機器人、專家系統、決策支持系統、計算機集成制造系統等。
研究內容編輯
自動化是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術。作為一個系統工程,它由5個單元組成:①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態。④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較,制定和發出指令信號。⑤控制單元。進行制定并調節作用單元的機構。自動化的研究內容主要有自動控制和信息處理兩個方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應用觀點來看,研究內容有過程自動化、機械制造自動化、
管理自動化智能小區
管理自動化智能小區
管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。
過程自動化
石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理自動化。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過程控制系統,對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行*控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和*控制等。
機械自動化
這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以后,由于電子計算機的應用,出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統(FMS)。以柔性制造系統為基礎的自動化車間,加上信息管理、生產管理自動化,出現了采用計算機集成制造系統(CIMS)的工廠自動化。
21世紀以后,特別是近幾年,機械自動化檢測、分類、生產、包裝、印刷,已經廣泛應用于工廠。提高工業效率、減少成本,為中國現代工業的發展做出了巨大的貢獻。
管理自動化
工廠或事業單位的人、財、物、生產、辦公等業務管理自動化,是以信息處理為核心的綜合性技術,涉及電子計算機、通信系統與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網絡。現代已在管理信息系統的基礎上研制出決策支持系統(DSS),為高層管理人員決策提供備選的方案。 對社會的影響 自動化是新的技術革命的一個重要方面。自動化技術的研究、應用和推廣,對人類的生產、生活等方式將產生深遠影響。生產過程自動化和辦公室自動化可地提高社會生產率和工作效率,節約能源和原材料消耗,保證產品質量,改善勞動條件,改進生產工藝和管理體制,加速社會的產業結構的變革和社會信息化的進程.
技術應用編輯
自動化技術在倉儲領域(包括主體倉庫)中的發展可分為五個階段:人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代后期及 21世紀的若干年內,智能自動化倉儲將是自動化技術的主要發展方向。
自動化倉儲系統
自動化倉儲系統
階段
物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現,其實時性和直觀性是明顯的優點。人工倉儲技術在初期設備投資的經濟指標也具有*性。
第二階段
物料可以通過各種各樣的傳帶,工業輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運,用貨架托盤和可移動貨架存儲物料,通過人工操作機械存取設備,用限位開關,螺旋機械制動和機械監視器等控制設備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等要求。
第三階段
是自動化倉儲技術階段自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代,相繼研制和采用了自動導引小車(AGV)、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。70年代和80年代,旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制的行列,但這時只是各個設備的局部自動化并各自獨立應用,被稱為"自動化孤島"。隨著計算機技術的發展,工作重點轉向物資的控制和管理,要求實時,協調和一體化,計算機之間、數據采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息,倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間,顯示庫存量,計劃人員可以方便地做出供貨決策,他們知道正在生產什么、訂什么貨、什么時間發什么貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術的應用已成為倉儲技術的重要支柱。
ABB 3HAC029818-001 驅動模塊
ABB 3BSE050198R1 模塊
AB 1756-L63 CPU
AB 1394C-SJT-10A 伺服控制器
SIEMENS 6FC5357-0BB25-0AA0 板卡
SIEMENS 6AV6 644-0BA01-2AX1 顯示屏
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示器
AB 150-A180NBD 軟啟
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示屏
TAIYO EXU-61A 調節器
SIEMENS 6ES7414-3EM05-0AB0 CPU
西門子 6FC5210-0DF31-2AB0 PCU
SIEMENS 6FC5357-0BB24-0AA0 板卡
SIEMENS 6DD1600-0AK0 板卡
FANUC A06B-6151-H030#H580 板卡
AB 1756-L63 模塊
CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1 接觸器
SCHNEIDER 140CPU53414A CPU模塊
Siemens 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示屏
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示屏
GE F650BABF2G0HI 保護器
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模塊
ABB 3HAC029818-001 驅動器
ABB AC 800PEC 3BHE023584R1023 CPU
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模塊
SIEMENS 6SL3320-1TE41-2AA3 模塊
BOSCH SE-B5.570.020-10.000 電機
Yaskawa 4S064-210-1 放大器
AB 1326AB-B730E-21-K7 伺服電機
西門子 6ES7417-4HT14-0AB0 模塊
SIEMENS 6SE7033-1EE85-1AA0 變頻器
SIEMENS 6ES7488-3AA00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7416-5HS06-0AB0 模塊
ABB 3BHE009319R0001 板卡
SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2 模塊
SIEMENS 6FC5 372-0AA00-0AA2 板卡
西門子 6ES7417-4XT05-0AB0 CPU模塊
ABB PP846A 3BSE042238R2
SIEMENS 6SL3320-1TE32-1AA3 模塊
SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2 驅動器
ABB EMAX E3N 3200 R3200 PR122/P LSI 3P W HR NST 框架式斷路器(含底座)
ABB PM861AK01 控制器
西門子 6SN1145-1BB00-0EA1 驅動器
西門子 6SN1145-1BA01-0DA1 驅動器
SIEMENS 6DD1683-0BC5 模塊
SIEMENS 6FC5410-0AY01-0AA0 模塊
ABB SACE E3S 25 斷路器
SIEMENS 6ES7414-3EM06-0AB0 模塊
SIEMENS 6SL3120-1TE32-0AA4 伺服驅動
SIEMENS 6SE7027-2TD61 逆變器
SIEMENS 1P6RA7078-6DV62-0 調速器
西門子 6DD1600-0BA2 模塊
SIEMENS 6FC5357-0BB24-0AA0 模塊
西門子 6SL3210-1SE31-0AA0 驅動器
SIEMENS 6SL3120-1TE31-3AA3