施耐德TSXSCP114模塊
施耐德TSXSCP114模塊
在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的阻尼,
高壓變頻調(diào)速器
高壓變頻調(diào)速器
例如運動副中的摩擦,使調(diào)速器具有一定的不靈敏性,即當(dāng)被控制軸的轉(zhuǎn)速稍微偏離設(shè)定值時,調(diào)速器不產(chǎn)生相應(yīng)的動作。機械式調(diào)速器的不靈敏性一般約為其設(shè)定值的1%。靈敏性過高的調(diào)速器,也會由于機組正常運轉(zhuǎn)中周期性的速度波動而產(chǎn)生不應(yīng)有的調(diào)節(jié)動作。
調(diào)速器是用來保持柴油機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的。在柴油機的負載變化的過程中,它的轉(zhuǎn)速是會相應(yīng)發(fā)生變化的。當(dāng)轉(zhuǎn)速降低時,如果調(diào)速器不調(diào)節(jié),柴油機zui終將停掉;當(dāng)轉(zhuǎn)速升高時,如果調(diào)速器不作用,柴油機zui終將無法承受過大的離心力而損壞。調(diào)速器的作用就是保持柴油機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。另外,調(diào)速器還可以保持柴油機的zui低轉(zhuǎn)速和 zui高轉(zhuǎn)速,防止,低轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時熄火和高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時“飛車”,造成機械損壞。 [2]
調(diào)速裝置編輯
參數(shù)設(shè)置
圖為該裝置在機械壓力機應(yīng)用中的外部接線圖,另外需在電樞電源前端加裝快速熔斷器、電抗器及濾波器,以起到保護直流調(diào)速裝置、穩(wěn)定電網(wǎng)、減少電磁干擾等作用,在直流電源輸出和電機之間也要加裝快速熔斷器,電機一側(cè)短路時可以快速熔斷以保護直流調(diào)速裝置。
圖上 直流調(diào)速裝置上的1U、1V、l W端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端,KMl為主接觸器,5U1、5W1端子是裝置電子板供電電源輸入端,4U1、4V1、4W1端子為裝置散熱風(fēng)扇,3Ul、3Wl為電機勵磁可控整流電路交流電源引入端,為了限制電源系統(tǒng)中的換相電壓降,加裝三相進線電抗器L2及勵磁進線單相電抗器L1,直流電機電樞短路保護采用快速熔斷器FU4、FU5,v1為電樞電壓表,裝置3C、3D端子為輸出至電機勵磁繞組,1C1、lD1端子為輸出至電機電樞繞組,裝置4、5端子為模擬量輸入端子,用作給定輸入,103、104端子是直流測速機反饋電壓輸入端,109、110端子是進線接觸器合閘信號,裝置的46和47,48和54端子都是可設(shè)置的輸出開關(guān)量,46和47控制繼電器K1,檢測裝置正常;48和54控制繼電器K2,檢測主電機零速,裝置的14和15,16和17都是可選擇的模擬量輸出端子,14和15實際編程為電樞電流,16和17實際編程為磁場電流,都引至主操作面板電流表,作現(xiàn)場監(jiān)視用。
查看西門子直流調(diào)速使用說明書,通過裝置簡易操作控制面板,將P051設(shè)置為40,先將負載電機的基本參數(shù)(額定電壓、額定電流、勵磁電壓、勵磁電流等)輸入直流調(diào)速裝置內(nèi),然后根據(jù)速度反饋的信號類型選擇P083的數(shù)值,根據(jù)勵磁控制類型選擇P082的數(shù)值,根據(jù)基本工藝功能的選擇設(shè)置電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、斜坡函數(shù)發(fā)生器等數(shù)據(jù)。
對于直流調(diào)速裝置使用或者電機使用或電機維保之后應(yīng)該對裝置和電機匹配進行優(yōu)化,在裝置運行狀態(tài)為07.0時,進行 優(yōu)化運行:P051=25電樞和勵磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化(電機軸上無負載時進行,或?qū)㈦姍C機械鎖死),持續(xù)大約40S;P051=26速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化(在電機軸上必須接上 終有效的機械負載),持續(xù)大約6S;P051=27勵磁減弱的優(yōu)化(此優(yōu)化必須在無機械負載下執(zhí)行),持續(xù)大約1min;P051=28摩擦和轉(zhuǎn)動慣量補償?shù)膬?yōu)化(根據(jù)需要),持續(xù)大約40S;P051=29具有擺動機構(gòu)的傳動系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化,持續(xù)大約10分鐘。優(yōu)化過程完成后,每個優(yōu)化過程所對應(yīng)的參數(shù)將被自動設(shè)置。
手動設(shè)置裝置參數(shù)并優(yōu)化成功后,可以通過Drive Monitor軟件連接PC和直流調(diào)速裝置,打開軟件所有參數(shù)將件中顯示,然后即可在線進行參數(shù)查看、設(shè)置、調(diào)整。也可將參數(shù)下載保存到PC中備份,以后換了新的直流調(diào)速裝置可直接上傳參數(shù),不必再手動一一設(shè)置 自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng),涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究,促進了自動化的理論、方法和手段的革新,于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制,出現(xiàn)了綜合利用計算機、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng),如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)等。
研究內(nèi)容編輯
自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個系統(tǒng)工程,它由5個單元組成:①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較,制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應(yīng)用觀點來看,研究內(nèi)容有過程自動化、機械制造自動化、
管理自動化智能小區(qū)
管理自動化智能小區(qū)
管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。
過程自動化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng),對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進行*控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和*控制等。
機械自動化
這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后,由于電子計算機的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化,出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動化。
21世紀以后,特別是近幾年,機械自動化檢測、分類、生產(chǎn)、包裝、印刷,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工廠。提高工業(yè)效率、減少成本,為中國現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展做出了巨大的貢獻。
管理自動化
工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動化,是以信息處理為核心的綜合性技術(shù),涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS),為高層管理人員決策提供備選的方案。 對社會的影響 自動化是新的技術(shù)革命的一個重要方面。自動化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣,對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可地提高社會生產(chǎn)率和工作效率,節(jié)約能源和原材料消耗,保證產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動條件,改進生產(chǎn)工藝和管理體制,加速社會的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會信息化的進程.
技術(shù)應(yīng)用編輯
自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域(包括主體倉庫)中的發(fā)展可分為五個階段:人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代后期及 21世紀的若干年內(nèi),智能自動化倉儲將是自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。
自動化倉儲系統(tǒng)
自動化倉儲系統(tǒng)
階段
物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn),其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟指標(biāo)也具有*性。
第二階段
物料可以通過各種各樣的傳帶,工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運,用貨架托盤和可移動貨架存儲物料,通過人工操作機械存取設(shè)備,用限位開關(guān),螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運等要求。
第三階段
施耐德 140DDO84300 模塊
施耐德 140DDI84100 模塊
施耐德 140DAO84210 模塊
西門子 6ES7272-0AA30-0YA0 顯示器
IMS IM483 驅(qū)動器
vexta DFR1507A 驅(qū)動器
西門子 6ES7321-1BH02-0AA0 模塊
西門子 6ES7322-1BH01-0AA0 模塊
西門子 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7421-7BH00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7241-1CH32-0XB0 模塊
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示器
SIEMENS 6EP1336-3BA00 電源
AB 1756-PA75 電源
GE IC600LX648 主板
AB 1756-M02AE 模塊
SIEMENS 3SE2120-1GW 開關(guān)
EATON RASP-512AI1SL-C320V1 模塊
施耐德 XCS-E7311 開關(guān)
AB 2711P-T12C4D1 觸摸屏
西門子 215-1AG40-0XB0 模塊
西門子 221-1BH32-0XB0 模塊
西門子 222-1BH32-0XB0 模塊
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1BG2 IVI板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 主板
GE IC800SSI228RD2 驅(qū)動器
SIEMENS 440-2UD31-1CA1(帶中文面板) 變頻器
SIEMENS 440-2UD22-2BA1(帶中文面板) 變頻器
西門子 6EP1437-3BA10 電源
AB 1764-24BWA 控制器
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驅(qū)動
SIEMENS 6SN1227-2ED10-0HA0 模塊
SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 控制軸卡
Honeywell 51304487-100 卡件
Honeywell 51309150-125 卡件
Honeywell 51304476-125 卡件
ABB CP-S 24/5.0 電源開關(guān)
西門子 6FC5210-0DF31-2AB0 PCU
SICK VT12T-2P430 開關(guān)
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3 驅(qū)動器
SIEMENS 6SN1118-0DM13-0AA1 驅(qū)動軸卡
SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0 通訊電纜
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 CPU
SIEMENS 6ES7317-2EK14-0AB0 CPU
SCHNEIDER 140CPU67160 CPU
CHEROKEE EUROPE PE4127/01 U 模塊
施耐德 BRS368W131ACA含編碼器 步進電機
SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0 模塊
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 模塊
圖爾克 IM33-11EX-HI 安全柵
BOSCH 081WV06P1V1012WS024/00D0 電磁閥
BOSCH 081WV10P1V1929WS024/