優勢供應HUNBER編碼器。德國 霍伯納公司,1934年由喬納斯·霍普納在柏林創建。作為一個特別的機電制造商,霍普納公司發明了數十項專業測速技術用于傳動系統,堅固耐用型Tacho-generators模擬測速機、EURO-flangeB10法蘭安裝、1970年-在歐洲shou選推出hollow-shaft tachogenerator空心軸測速機、HeavyDuty技術數字編碼器、模擬數字combinations組合式結構、LongLife技術長壽命模擬測速機、防爆型編碼器,雙編碼器;公司的產品為HUNBER編碼器,如今該公司已成為具有全球影響力的傳感器、編碼器制造商。
增 量 型 旋 轉 編 碼 器 (Incremental Rotary Encoders)
詳細的參數 :
機械外型(Mechanical)—編碼器以轉軸類型分,有實心軸(shaft/ Full)和空心軸(hollow type)之分;而空心型又分為全中空(Through Shaft/Though)和半中空(Hollow Shaft/ Blind)型:就安裝法蘭分,有同步法蘭型(synchro-flange),夾緊法蘭(clamping flange)型、彈夾片(stator)型。
軸徑尺寸(Shaft Dimension)—編碼器實心軸軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等,空心軸的軸徑有8毫米、10毫米、12毫米*、大口徑20~50毫米*等,其中帶*號的是常規規格。
分辨率(Resolution)—編碼器在單轉時每旋轉一周所輸出的信號個數稱之為分辨率,也稱解析度、或直接稱多少線,一般編碼器輸出線數為5~10000線。如:1024ppr、2048ppr等
響應頻率(Frequence)—編碼器在機械轉速所允許的范圍內所能獲得的zui大輸出感應頻率,也就是在一秒鐘內所能感應到的信號的個數。比如:0~200KHZ。
機械轉速 (Speed) —編碼器的結構設計使得其所能達到和承受的zui大旋轉速度,其表示為一分鐘內所能達到的旋轉速度—rpm;(故編碼器的zui大工作速度應同時兼顧編碼器的機械轉速、響應頻率以及編碼器后續接收設備的開關頻率)
工作電源 (Power-Vcc)—編碼器一般只有兩種電壓,其一為DC9~36V,另一為DC5V標準電壓
工作溫度(Temperature)—編碼器的zui高zui低工作溫度代表了編碼器內部機械[配合和組成以及電子元氣件的水平,較好的編碼器工作溫度從-40到100℃。事實上在低溫情況下,受限制的是內部電子零件和外部的電纜以及密封特性。
防護等級(Protection)—是指編碼器的防塵、防水性能,以國際標準IP(International Protection)的兩位數表示,第yi位0—6代表防塵,第二位0—8代表防水,IP54是zui低的有限制條件的防塵防水標準,IP67可防水浸。并非在室內恒溫條件下工作就不需要防水,因為編碼器在工作和停機兩種情況下,內部空氣會熱脹冷縮,密封不好,在停機是會有壓縮性水氣進入。專業的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉軸部分,有不同。轉軸部分由于編碼器的旋轉要求,往往要略低。
傳輸距離(Cable length)—對于TTL(DC 5V)的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米左右。
對于HTL(DC:9~30V)的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米左右。
編碼器軸負荷(Load on shaft)—因為要考慮到編碼器在運轉過程中軸所能承受的的zui大負荷,故應根據客戶對軸負荷的要求來幫助他們選取適宜的編碼器。此負荷分軸向受力(Axial shaft load)(垂直軸徑的方向)和徑向受力(Radial shaft load)(與軸徑同向),根據產品質量不同有幾N到上百N等。
編碼器輸出信號(Output Signals):
1) 只有A相單信號,此狀況用于單方向計數,單方向測速(此一般為低端編碼器)。
2) A、B兩相聯接,此用于正反向計數、判斷正反向和測速。
3) A、B、Z三相聯接,除了具備“2)”所有功能外,還用于帶參考位修正的位置測量。
4) A、/A,B、/B,Z、/Z連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場抵消為0,此狀況衰減zui小,抗干擾zui佳,可傳輸較遠的距離。
5)A、/A,B、/B,Z、/Z,U、/U,V、/V,W、/W連接,此編碼器帶有U,V,W相,是用在伺服電機上用來磁極對位而決定控制點的初始位置的。其U,V,W之間一般以相差120°為zui多。(Sumtak,Tamagawa具體產品如下所示:)
信號形式(Signal types):
- 首先從波形上有正弦波輸出和方波輸出這兩種波形
- 具體的信號輸出形式又可細分為如下幾種:
- 推拉輸出型(Push-pull Output).此輸出電路又稱為HTL ,其電源電壓一般為:DC10~36V,因有較大的電源功率,故即有良好的抗*力又可以實現長線傳輸。
- 集電極開路型(Open-collector)此電路設計是為了更好的與一些PLC接口兼容。根據輸出端三極管的極性不同,其又分為:NPN和PNP這兩種。
- 長線驅動型(Line Drive)此電路電源電壓為DC5V,為TTL電平輸出,與國際標準RS422接口直接兼容。此電路輸出信號為A、/A,B、/B,Z、/Z,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場抵消為0,此狀況衰減zui小,抗干擾zui佳,反應時間較短,又可傳輸較遠的距離。
優勢供應HUNBER編碼器