西門子PLC模塊6ES7331-7PF01-0AB0 西門子PLC模塊6ES7331-7PF01-0AB0
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業網絡，HMI人機界面，工業軟件等。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
傳感器根據輸出類型可以分為NPN（有人稱為源型傳感器）和PNP（有人稱為漏型傳感器）兩大類;兩種類型的傳感器都有3個引腳，分別接24V、0V、Out（信號輸出），
當導通時，信號輸出線out和0v線連接，相當于輸出低電平：0V。
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
NPN型傳感器根據安裝邏輯方式不同分為3小類：
1）NPN-NO（常開型）：不接通時無輸出;接通時輸出低電平;
2）NPN-NC（常閉型）：不接通時輸出低電平;接通時無輸出;
3）NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）：兩個out輸出端（一開一閉）。
當導通時，信號輸出線out和電源線VCC連接，相當于輸出高電平的電源線，24V。
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
PNP型傳感器根據安裝邏輯方式不同分為3小類：
1）PNP-NO（常開型）：不接通時無輸出;接通時輸出高電平;
2）PNP-NC（常閉型）：不接通時輸出高電平;接通時無輸出;
3）PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）：兩個out輸出端（一開一閉）。
1、西門子S7-200所支持的傳感器類型
S7-200系列的輸入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請參考第二步），其他型號可以參照產品手冊（如下圖）：
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
2、西門子S7-200smart所支持的傳感器類型
S7-200smart與S7-200一樣輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請參考第二步），其他型號可以參照產品手冊（如下圖）：
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
3、西門子S7-1200所支持的傳感器類型
S7-1200輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器。（具體接法請參考第二步），其他型號可以參照產品手冊（如下圖）：
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
4、西門子S7-300所支持的傳感器類型
S7-300的DI模塊很多，要具參數分需要在硬件組態中查看（具體接法請參考第二步）
（1）S7-300的大部分DI模塊均為漏型（應該選取PNP型的傳感器），在硬件組態時不提示源型還是漏型，就是默認為漏型的意思，如：321-1BL00：
西門子S7-200系列PLC的MODBUS通信功能
MODBUS通信協議概述：
MODBUS協議是一個通用的協議，在很多智能設備上都支持這個通信協議，如變頻器，智能溫控儀表等都支持MODBUS通信協議。
MODBUS通信協議有具有串行鏈路上的MODBUS ASCAII通信和MODBUS RTU通信，也有基于TCP/IP上的 MODBUS TCP通信。這里我們主要介紹基于串行鏈路上的MODBUS RTU的通信。
MODBUS RTU的信息幀格式：
Start：起始碼，表示的是一個信息幀的開頭，MODBUS RTU通信，使用時間來作為信息幀的開頭，主要是檢測傳輸線上的空閑的時間，長度為3.5個字符時長，一個字符的長度跟數據位， 停止位、起始位、奇偶校驗位，波特率有關。
