西門子PLC模塊6ES7331-1KF01-0AB0 西門子PLC模塊6ES7331-1KF01-0AB0
1、通過IM365擴(kuò)展
只能用于一個*機(jī)架和一個擴(kuò)展機(jī)架的配置中，用于1對1配置
IM365型號：6ES7 365-0BA01-0AA0，用于使用1個擴(kuò)展單元擴(kuò)展S7-300；2個帶有連接電纜的模塊(1m)
德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
傳感器根據(jù)輸出類型可以分為NPN（有人稱為源型傳感器）和PNP（有人稱為漏型傳感器）兩大類;兩種類型的傳感器都有3個引腳，分別接24V、0V、Out（信號輸出），
當(dāng)導(dǎo)通時，信號輸出線out和0v線連接，相當(dāng)于輸出低電平：0V。
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
NPN型傳感器根據(jù)安裝邏輯方式不同分為3小類：
1）NPN-NO（常開型）：不接通時無輸出;接通時輸出低電平;
2）NPN-NC（常閉型）：不接通時輸出低電平;接通時無輸出;
3）NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）：兩個out輸出端（一開一閉）。
當(dāng)導(dǎo)通時，信號輸出線out和電源線VCC連接，相當(dāng)于輸出高電平的電源線，24V。
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
PNP型傳感器根據(jù)安裝邏輯方式不同分為3小類：
1）PNP-NO（常開型）：不接通時無輸出;接通時輸出高電平;
2）PNP-NC（常閉型）：不接通時輸出高電平;接通時無輸出;
3）PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）：兩個out輸出端（一開一閉）。
1、西門子S7-200所支持的傳感器類型
S7-200系列的輸入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請參考第二步），其他型號可以參照產(chǎn)品手冊（如下圖）：
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
2、西門子S7-200smart所支持的傳感器類型
S7-200smart與S7-200一樣輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請參考第二步），其他型號可以參照產(chǎn)品手冊（如下圖）：
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
3、西門子S7-1200所支持的傳感器類型
S7-1200輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器。（具體接法請參考第二步），其他型號可以參照產(chǎn)品手冊（如下圖）：
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
4、西門子S7-300所支持的傳感器類型
S7-300的DI模塊很多，要具參數(shù)分需要在硬件組態(tài)中查看（具體接法請參考第二步）
（1）S7-300的大部分DI模塊均為漏型（應(yīng)該選取PNP型的傳感器），在硬件組態(tài)時不提示源型還是漏型，就是默認(rèn)為漏型的意思，如：321-1BL00：
西門子S7-200系列PLC的MODBUS通信功能
MODBUS通信協(xié)議概述：
MODBUS協(xié)議是一個通用的協(xié)議，在很多智能設(shè)備上都支持這個通信協(xié)議，如變頻器，智能溫控儀表等都支持MODBUS通信協(xié)議。
MODBUS通信協(xié)議有具有串行鏈路上的MODBUS ASCAII通信和MODBUS RTU通信，也有基于TCP/IP上的 MODBUS TCP通信。這里我們主要介紹基于串行鏈路上的MODBUS RTU的通信。
MODBUS RTU的信息幀格式：
Start：起始碼，表示的是一個信息幀的開頭，MODBUS RTU通信，使用時間來作為信息幀的開頭，主要是檢測傳輸線上的空閑的時間，長度為3.5個字符時長，一個字符的長度跟數(shù)據(jù)位， 停止位、起始位、奇偶校驗位，波特率有關(guān)。
Address：地址碼（一個字節(jié)），表示的是從站的站號，從站站號有從站設(shè)備給定或是設(shè)置，如變頻器，可以在變頻器參數(shù)中設(shè)置變頻器的站號。
Function：功能碼（一個字節(jié)），描述對從站的讀寫操作，是對從站讀取數(shù)據(jù)，還是寫入數(shù)據(jù)到從站
