TRT58-SA4096R4096C4MTO1 TWK旋轉編碼器-工業編碼器

TWK旋轉編碼器。德國TWK產品，主要產品涉及模擬、數字和線性位移傳感器、編碼器，融入了光電式，電磁（霍爾）式，多年來TWK產品以其*的精確性、耐用性、可靠性和多功能xing服務與自動化領域。其編碼器和傳感器以*的精確度、可靠性和廣泛的適用性應用于造紙、印刷機械、測量儀器、機器人系統、起重機、壓力控制、測試操縱臺、雷達、紡織機械、包裝機械、仿真等。

編碼器工作原理  

增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。

下面對增量式旋轉編碼器的內部工作原理

A,B兩點對應兩個光敏接受管，A,B兩點間距為 S2 ,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。

當角度碼盤以某個速度勻速轉動時，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤以其他的速度勻速轉動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動，把它看成為多個運動周期（在下面定義）的組合，那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。

通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為

順時針運動    逆時針運動

A B           A B

1 1           1 1

0 1           1 0

0 0           0 0

1 0           0 1

我們把當前的A,B輸出值保存起來，與下yi個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向，

如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。

S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。

我們常用的鼠標也是這個原理哦。

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。

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生物傳感器的概念

生物傳感器是用生物活性材料（酶、蛋白質、DNA、抗體、抗原、生物膜等）與物理化學換能器有機結合的yi門交叉學科，是發展生物技術*的yi種*的檢測方法與監控方法，也是物質分子水平的快速、微量分析方法。各種生物傳感器有以下共同的結構：包括yi種或數種相關生物活性材料（生物膜）及能把生物活性表達的信號轉換為電信號的物理或化學換能器（傳感器），二者組合在yi起，用現代微電子和自動化儀表技術進行生物信號的再加工，構成各種可以使用的生物傳感器分析裝置、儀器和系統。

生物傳感器的原理

待測物質經擴散作用進入生物活性材料，經分子識別，發生生物學反應，產生的信息繼而被相應的物理或化學換能器轉變成可定量和可處理的電信號，再經二次儀表放大并輸出，便可知道待測物濃度。

TWK旋轉編碼器

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