HOG 10D 1024I 優勢供應HOG 10D 1024I及其他編碼器-工業編碼器

優勢供應HOG 10D 1024I及其他編碼器

德國 霍伯納公司，1934年由喬納斯·霍普納在柏林創建。作為一個特別的機電制造商，霍普納公司發明了數十項專業測速技術用于傳動系統，堅固耐用型Tacho-generators模擬測速機、EURO-flangeB10法蘭安裝、1970年-在歐洲shou選推出hollow-shaft tachogenerator空心軸測速機、HeavyDuty技術數字編碼器、模擬數字combinations組合式結構、LongLife技術長壽命模擬測速機、防爆型編碼器，雙編碼器；公司的產品為HUNBER編碼器，如今該公司已成為具有全球影響力的傳感器、編碼器制造商。

編碼器工作原理  

增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。

下面對增量式旋轉編碼器的內部工作原理（附圖）

A,B兩點對應兩個光敏接受管，A,B兩點間距為 S2 ,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。

當角度碼盤以某個速度勻速轉動時，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤以其他的速度勻速轉動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動，把它看成為多個運動周期（在下面定義）的組合，那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。

通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為

順時針運動    逆時針運動

A B           A B

1 1           1 1

0 1           1 0

0 0           0 0

1 0           0 1

我們把當前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向，

如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。

S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。

我們常用的鼠標也是這個原理哦。

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。

上海祥樹是國內yi流的工業控制設備供應商，是極少數全專業，全產業鏈覆蓋的工控服務企業祥樹的業務領域涉及汽車、鋼鐵、清潔能源、核電、港口等重點板塊，為全球公司提供現地化產品咨詢、售后服務和采辦管理。公司與眾多國際的機電行業*及二千余家專業廠商密切合作。優勢供應HOG 10D 1024I及其他編碼器

產品分類：編碼器、傳感器、控制器、伺服閥、油壓閥、電磁閥、潤滑泵、柱塞泵、真空泵、電機、減速機、風機、起重機儀器、儀表、檢測設備、夾具、卡盤、電纜、五金工具、接頭、模塊、開關、變送器、離合器、聯軸器、焊接設備、焊接系統、焊機備件

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常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。