霍尼韋爾TK-CCR014 低價供應
霍尼韋爾TK-CCR014 低價供應
驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里),驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更*于變頻器。
電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優良的變頻器就可以直接驅動 [1] 伺服電機!!!
四、談談交流電機:
交流電機一般分為同步和異步電機
1、交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動后,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱"同步"。
2、交流異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動后,定子產生旋轉磁場,磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈產生感應電流,進而轉子產生感應磁場,感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁場消失,轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。
3、對應交流同步和異步電機就有相應的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
伺服系統編輯
3.1 AC伺服系統
電氣伺服技術應用zui廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發展,它為電氣伺服技術的發展提供了廣闊的前景。
早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經實用化了。到了70年代末期交流伺服系統開始發展,逐步實用化,AC伺服電動機的應用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統的趨勢成為電氣伺服系統的主流。永磁轉子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高,價格不斷下降,控制又比異步電機簡單,容易實現高性能的緣故,所以永磁同步電機的AC伺服系統應用更為廣泛。
在交流同步伺服驅動系統中,普通應用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。
一類稱為無刷直流電動機,它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)
另一類稱為三相永磁同步電動機,它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。(PM·SM)
無刷直流電動機(BLDCM),用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極,將原直流電動機的電樞變為定子。有刷直流電動機是依靠機械換向器將直流電流轉換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組,而無刷直流電動機(BLDCM)是將方波電流(實際上也是梯形波)直接輸入定子。將有刷直流電動機的定子和轉子顛倒一下,并采用永磁轉子,就可以省去機械換向器和電刷,由此得名無刷直流電動機。BLDCM定子每相感應電動勢為梯形波,為了產生恒定的電磁轉矩,要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流,而SPWM、PM、SM定子每相感應電動勢為近似正弦波,需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。
AB 1746-OW16 輸出模塊
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