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西門子6SE7022伺服控制器冒煙當天能修復，故障分析；伺服控制器故障維修實例
故障表現和診斷15kw變頻器上電后顯示正常，啟動時報OC故障停機，故障報警可以復位。
故障檢修是判斷OC故障的來源，該故障信號是由驅動IC電路還是由電流檢測電路報至MCU主板的，進而根據故障發生概率和檢修的難易程度考慮，先檢查OC信號是否由驅動電路報出，并可以由此進一步確定故障所在。
故障分析和檢修——PC929驅動IC輸出的OC信號，具有"瞬態"特性，在變頻器實施OC報警后，驅動IC輸出的OC信號其實已經消失，測CN4端子排的35腳，已經為+5V高電平。可以用逐一屏蔽3路OC報警信號的方法，確定OC信號是否由驅動電路報出。
先解除逆變電路的DC530V供電電源，做好檢修驅動電路的準備;逐一短接光耦合器PU4、PU7、PU10的輸入側(可用導線短接光耦合器的輸入側焊點，或直接用焊錫短焊1、2引腳)，當短接PULO的輸入腳時，投入啟動信號，操作面板顯示正常的輸出頻率值，不再報OC故障。證實OC故障是由PC11驅動IC為核心的驅動電路報出，涉及故障原因有供電電源或驅動電路本身故障、所驅動IGBT不良。
1)伺服控制器檢修前，已檢測過變頻器主電路端子的電阻，U、V、W與P、N端子之間的正、反向電阻值正常，說明逆變電路沒有什么問題。那么重點是檢查PU11驅動電路和供電電源的問題。
2)解除光耦合器PU10輸入側的短接線，將二極管D10的正極與驅動供電的-9V暫時短接，人為生成IGBT“正常開通信號”。給出啟動信號后，測驅動IC輸出的脈沖電壓略低于其他5路脈沖電壓值。判斷驅動電路的帶載能力不足。
3)先檢查供電電源是否正常。檢查D11、C23整流濾波元件都正常。懷疑PC929驅動IC不良，代換試驗，輸出脈沖電壓仍偏低，是否可能為負載電路(IGBT的G、E極內部電路)不良，使脈沖電壓偏低。
4)停電，測量XG、N脈沖端子電阻，該端子上并聯的旁路電阻，當IGBT的G、E極內部電路正常時，測量電阻值即為R58(2.4,KΩ)的電阻值，正、反向測量電阻值均相等。現在測量的結果是，XG、N端子之間的電阻值為500Ω左右。判斷該驅動電路所驅動的IGBT損壞。損壞IGBT模塊，為兩管式模塊，型號為2MBJ-75S-120-03，、是額定工作電流為75A,耐電壓值為1200V的IGBT功率模塊，選購同型號器件代換后，變頻器工作正常。
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