產品描述：
Osight IE101-L（單線2D掃描激光雷達）是由傲視智繪推出的近距離小型激光雷達慧眼系列產品，小巧輕便同時具有抗強光干擾（80000Lux）、高轉速、滿足IP65防護等級認證等優勢，能夠快速獲取目標物信息；可應用于AGV/機器人導航避障、SLAM地圖創建等多種室內外場景。
產品特性：
① 90%反射率測量距離：10m；
② 大轉速10Hz；
③ 抗強光干擾80000Lux；
應用場景：
智能機器人、AGV自主導航與避障、SLAM地圖構建與定位、智慧工廠
技術參數：
| 產品型號 | IE101-L | |||
特征參數 | 應用領域 | Indoor | ||
測量原理 | 激光脈沖測距 | |||
工作區域 | 0.3~10m | |||
工作波長 | 905nm | |||
光源類型 | LD | |||
激光安全等級 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | |||
性能及功能參數 | 90%反射率測量距離 | 10m | ||
10%反射率測量距離 | 5m | |||
掃描角度范圍 | 270° | |||
角度分辨率 | 0.125°/0.25° | |||
掃描頻率 | 10Hz | |||
距離精度* | Absolute accuracy≤±50mm | |||
重復精度 | ≤20mm | |||
電子學和機械參數 | 輸入電壓 | 10~28VDC | ||
產品功耗 | ≤4W | |||
外形尺寸 | 60×60×86（mm，L×W×H） | |||
重量 | 260g | |||
環境適應性參數 | 安全防護等級 | IP65 | ||
抗沖擊 | IEC 60068-2-27：2008 | |||
抗震動 | IEC 60068-2-6：2007 | |||
EMC | EN 61000-6-2:2005； | |||
工作溫度 | 0°C ... +50 °C | |||
存儲溫度 | –25 °C~+70 °C | |||
環境光限值 | ≤80000 Lux | |||
接口 | 協議 | UDP | ||
接口類型 | 以太網 | |||
