鮑米勒伺服電機維修12小時內可以修復
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1）軸承運轉時有"吱吱"聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應拆開軸承加注適量潤滑脂。
（2）若出現"唧哩"聲，這是滾珠轉動時發出的聲音，一般為潤滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂。
（3）若出現"喀喀"聲或"嘎吱"聲，則為軸承內滾珠不規則運動而產生的聲音，這是軸承內滾珠損壞或工業機器人伺服電機*不用，潤滑脂干涸所致。
3.若傳動機構和被傳動機構發出連續而非忽高忽低的聲音，可分以下幾種情況處理。
（1）周期性"啪啪"聲，為皮帶接頭不平滑引起。
（2）周期性"咚咚"聲，為聯軸器或皮帶輪與軸間松動以及鍵或鍵槽磨損引起。
（3）不均勻的碰撞聲，為風葉碰撞風扇罩引起。
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