功能概述
廣成汽車canopen開發模塊GCAN-304是一個標準CANopen主站卡，它可以將現有的使用以太網Modbus/TCP通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。
廣成汽車canopen開發模塊GCAN-304內部已經集成了CANopen主站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301標準。
GCAN-304 can總線 i/o模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。
硬件特點
1、高速的32位工業級處理器；
2、GCAN-304 can總線 i/o模塊內嵌硬件看門狗定時器；
3、GCAN-304 can總線 i/o模塊內置FLSAH儲存器，可儲存參數、映射表；
4、GCAN-304 can總線 i/o模塊使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、GCAN-304 can總線 i/o模塊靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、GCAN-304 can總線 i/o模塊電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標準；
（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
以太網屬性
1、GCAN-304 can總線 i/o模塊具有一個RJ45以太網接口，10/100M自適應；
2、GCAN-304 can總線 i/o模塊支持36個ModbusTCP主站（Client）連接；
3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
4、IP地址沖突自動檢測；
典型應用
（1）工業以太網與CAN總線數據相互轉換
（2）工業以太網設備與CAN網絡設備互聯
（3）電力通訊網絡
（4）工業控制設備
（5）高速、大數據量通訊
常見問題
1.GCAN-304模塊的數據轉換率是多少？
GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數據轉換，這里提到的幀是指標準幀8個數據的數據幀，如果是小于8字節數據或者遠程幀可能會更快。
