FANUC發(fā)那科機(jī)械手電路板維修
在線”測(cè)量，需要考慮被測(cè)元器件受其他并聯(lián)支路的影響，測(cè)量結(jié)果應(yīng)對(duì)照原理圖分析判斷。
“離線”測(cè)量需要將被測(cè)元器件或電路從整個(gè)電路或印制板上機(jī)器人電路板維修脫焊下來(lái)，操作較麻煩但結(jié)果準(zhǔn)確可靠。
用電阻法測(cè)量機(jī)器人電路板維修集成電路，通常先將一個(gè)表筆接地，用另一個(gè)表筆測(cè)各引腳對(duì)地電阻值，然后交換表筆再測(cè)一次，將測(cè)量值與正常值（有些維修資料給出，或自己積累）進(jìn)行比較，相差較大者往往是故障所在。（不一|定是集成電路壞！）
電阻法對(duì)確定開(kāi)關(guān)、接插件、導(dǎo)線、印制板導(dǎo)電圖形的通斷及電阻器的變質(zhì)，電容器短路，電感線圈斷路等故障非常有效而且快捷，但對(duì)晶體管、集成電路以及電路單元來(lái)說(shuō)，一般不能直接判定故障，需要對(duì)比分析或兼用其他方法，但由于電阻法不用給電路通電，可將檢測(cè)風(fēng)險(xiǎn)降到zui小，故一般檢測(cè)采用。
注意
（1）使用電阻法時(shí)應(yīng)在線路斷電、大電容放電的情況下進(jìn)行，否則結(jié)果不準(zhǔn)確，還可能損壞萬(wàn)用表。
（2）在檢測(cè)低電壓供電的集成電路（5V）時(shí)避免用指針式萬(wàn)用表的lOK檔。
FANUC發(fā)那科機(jī)械手電路板維修
步：首先詢問(wèn)用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開(kāi)被維修的設(shè)備，對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步：與客戶聯(lián)系，征求用戶維修意見(jiàn)，客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。
第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行的清洗和保養(yǎng)等。
第七步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，完成后發(fā)回客戶，由客戶上整機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
第八步：在整機(jī)正常工作的情況下，進(jìn)入系統(tǒng)維修時(shí)間。
1.標(biāo)準(zhǔn)維修時(shí)間3-5個(gè)工作日左右(可能受特殊元器件采購(gòu)周期影響)；加急維修1-3天
2.外地客戶酌情考慮設(shè)備的來(lái)往路途時(shí)間。
3.保修承諾：我們承諾為客戶的維修設(shè)備提供六個(gè)月保修時(shí)間
