全自動盒裝吸頭機也稱為全自動移液吸頭分裝機器人，全自動移液工作站。是移液吸頭從手工分裝到全自動分裝的變革性產品。可廣泛使用于醫院檢查科、實驗室、制劑室、中心血站、第三方檢測機構等。
邁迪科全自動盒裝吸頭機
1、主要技術參數
1.1、電源電壓：單相 AC220V 50HZ。
1.2、大消耗功率：≤1000W。
1.3、設備外形尺寸：長×寬×高 1500mm×650mm×1100mm。
1.4、X/Y 軸行程：X 軸行程大 120mm，Y 軸大行程 250mm。
1.5、Z/雙/前后軸行程：Z軸行程大 750mm，雙軸大行程 250mm，前后軸大行程 150mm。
1.6、適合吸頭：本設備適合 axyen200ul 吸頭使用（吸頭規格）。
1.7、料桶容積： axyen200ul 可一次性放入 1000 個吸頭。
1.8、料盒倉：2 列×5 層，10 盒（箱）。
1.9、料盒：12×8，96 針；料盒尺寸：長×寬×高 123mm×88mm×64mm。
2、設備特點
2.1、驅 動 1：步進馬達帶動 X/Y/Z/雙/前后滑臺進行精確定位。利用線性模組精確定位且穩定運轉，十軸機器人高定位在料盒上做整列動作。
2.2、驅 動 2：滾筒采用食品級材料一次成型，自動感應上料、電機控制滾筒轉動。噪音低，省電智能環保，加料方便更人性化。
2.3、驅 動 3：直振排料整體由輸送軌道及振動裝置組成。將整列好的吸頭平穩的輸送到料盒上方落料裝置處，同時達到儲料功能又增加送料推力完成吸頭的定向傳送。使用配重結構和控制器通過調節而達到高速、平穩的定向傳送。
2.4、控制系統：松下微型可編程控制器(PLC 控制系統)，具有易修改、易維護，抗*力強等功能。控制程序可變，具有良好柔性；采用面向過程語言，編程方便；功能完善；擴展靈活；系統構成簡單，安裝調試工作量少；可靠性高等特點。
2.5、操作畫面：采用人機觸摸屏控制，畫面制作優美直觀，便于查看，并設置有人機觸控啟動、暫停、停止、復位等按鈕，作業故障文字提示功能，讓作業人員一目了然。高性能，采用 400MHZ高速CPU，數據處理能力強，通訊傳輸速度快，多頁切換流暢。LED背光，無視窗面膜的新技術運用，觸控靈敏、方便易用，直接在軟件上可方便快捷完成。是當前工業控制的產品之一。
2.6、10 軸聯動：X 軸 1 和 Y 軸 2 利用線性運動直線高定位在料盒上做精準整列動作；滾筒馬達軸 3 驅使滾筒高效送料，使物料通過直振軸 4 快速定向傳送到下料軸，下料軸 5 通過光電感應及運動控制器精準定位、實行圓弧聯動吸頭精準快速進入料盒內；受臺夾爪軸定位料盒保持料盒穩定性。 Z 軸 7 與雙軸 8 聯動及前后軸 9 帶動料盒夾爪軸 10 進行料盒自動搬運及開蓋和合蓋的自動功能、實現全自動落料與料盒自動搬運 10 盒裝的全過程。 運動控制系統實行 10 軸聯動斷電記憶坐標，直線圓弧多軸聯動，抗干擾，智能感應光電系統、其品質、經久耐用*了國內科研行業實行機器人裝盒的空白，是目前*的工業控制應用到醫療行業的技術革命成果之一。
2.7、配置殺菌、消毒功能，選用優質的石英玻璃管，主要雜質含量之和不超過50PPM254NM殺菌，紫外線穿透率高達90%以上，特制燈絲，電子粉加工技術，具有消毒、殺菌、凈化空氣、超長壽命。自動排列的同時進行殺菌，節省消毒時間（系統內可自由設定此功能的開關、具有記憶功能）。
2.8、設備工作效率：2 秒左右可自動排列 1 個吸頭。具有快速、穩定、高效、便捷，故障率低，衛生環保不需要人工看護，全程機器人自動識別，自動上下料，智能報警，一鍵維護的功能。
