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西門子可編程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列產(chǎn)品
通訊網(wǎng)卡，通訊模塊，6GK系列，6ED系列，6EP系列。變頻調(diào)速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件裝置均有備貨6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系統(tǒng)（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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? 新平均值 <= 0.5 x 原平均值
? 當(dāng)前采樣時間 >= 2 x 當(dāng)前平均值或 0
工作模式
以下部分介紹了“PID_Compact”指令的工作模式的影響。
工作模式說明
不活動在組態(tài)“PID 緊湊型”工藝對象后將用戶程序下載到 CPU 時，PID 控制器保持在“未
激活”工作模式下。 在這種情況下，將在調(diào)試窗口中執(zhí)行“初始啟動期間的自調(diào)節(jié)”。
在運行期間，如果發(fā)生錯誤或在調(diào)試窗口中單擊“控制器停止”(Controller stop) 圖標(biāo)，
PID 控制器會切換為“未激活”工作模式。
選擇備選工作模式后會確認(rèn)激活的錯誤。
初始啟動期間的自調(diào)節(jié)/
工作點中的自調(diào)節(jié)
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OUT ARRAY D、L 目標(biāo)區(qū)域中開始填充的地
址。
說明
可以通過“填充塊不可中斷”操作使用輸入 IN 的值不中斷地填充存儲區(qū)（目標(biāo)區(qū)域）。 從輸出
OUT 的地址開始填充目標(biāo)區(qū)域。 重復(fù)的復(fù)制操作次數(shù)由參數(shù) COUNT 。 執(zhí)行該操作
時，將選擇輸入 IN 的值并將其按照參數(shù) COUNT 的重復(fù)次數(shù)復(fù)制到目標(biāo)區(qū)域。
此復(fù)制操作不能被其它操作系統(tǒng)任務(wù)打斷。 這就是執(zhí)行“填充塊不可中斷”操作期間 CPU 的報
警響應(yīng)時間增加的原因。
只有使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“1”時，才執(zhí)行該操作。 如果運算執(zhí)行過程中未發(fā)生錯誤，則輸
出 ENO 的信號狀態(tài)為“1”。
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圖7-14 波特率高于187.5k
使用S7-200、S7-300 和S7-400 設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)配置實例
網(wǎng)絡(luò)波特率可以達(dá)到187.5k
在圖7-13 所示的網(wǎng)絡(luò)實例中，S7-300 用
XGET 和XPUT 指令與S7-200 CPU 通訊。
S7-300 不能與作為主站的S7-200 通訊。
如果波特率超過19.2k ， STEP 7-
Micro/WIN 必須使用通訊網(wǎng)卡（CP）來
連接。
為了能與S7-200 CPU 通訊，配置STEP
7-Micro/WIN 使用PPI 協(xié)議時，應(yīng)使能多
主站，使用PPI 高級。
波特率超過187.5k（直至12M）的網(wǎng)絡(luò)
對于波特率高于187.5k 的情況，S7-200
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