供應ROEMHELD 1897-208VMH38

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上海荊戈工業控制設備有限公司是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產工控機電設備，儀器儀表，備品備件的采購供應商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國法蘭克福，原裝正品，源頭采購

航班周期：每周安排航班，保證貨物時效，

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經驗，所有貨物均在國內進行二次包裝，規避國內運輸風險。

售后服務：客服，返修集中操作，完善的售后系統確?？蛻魺o后顧之憂。

處理效率：ERP系統做單，可以提供訂單全程查詢。

在工業和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關/流量計 的應用范圍以及應用注意事項，需要對流量開關的工作原理進行*的了解。 首先，流量開關中有一個流體通道，鈣通道在殼體內部，在通道上裝有一個內部裝有磁鐵的活塞。工作的時候，流體會給予一定的壓力，當活塞被液流所引起的壓力差推動時，磁性活塞便會使設備內部的密封開關動作，活塞的直徑決定了啟動流量。 如果液流減少，壓力會隨著改變，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復位。如果開關被開動后，可進行遠傳報警或指示，還可以將其集成在自動控制系統里。這些就是流量開關的簡單運行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標準30%
靜力和力矩比一般標準高 10%
可比業內其他標準抓手手指長 10%
可比業內其他標準抓手手指重量重 15%
密封導軌等級 IP64 / 防護等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達三千萬次循環免維護

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據IEC 60529標準安全保護    IP64
重復定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產品應用：汽車制造、食品醫藥、光盤生產、鋼鐵行業、電子領域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領域具有多年的設計、生產歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設備生產等領域具有豐富的經驗。客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業的客戶。德國Sommer-automatic主要產品包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉抓手、旋轉托盤、真空吸盤等自動化相關產品，產品質量在業內屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應用行業
汽車制造、食品醫藥、光盤生產、鋼鐵行業、電子領域。在自動化抓取、換裝等領域具有多年的設計、生產歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設備生產等領域具有豐富的經驗。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業的客戶。
產品主要包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉抓手、旋轉托盤、真空吸盤等自動化相關產品，產品質量在業內屬*水平。

主要產品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術參數
回轉氣缸GP系列
凸輪開關安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導通過滾動摩擦
精度高，由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本（150°C）可根據要求

SOMMER氣缸工作原理

液壓挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于交通運輸水利工程電力工程和礦山采掘等機械施工中。但由于其工作狀況復雜，操作員在作業中要操作的機構較多，無暇根據負載的大小來調節發動機油門，往往使油門處于固定位置，因而造成大量的能量損失和嚴重的機械損耗。

隨著微機控制技術的發展，特別是機電、液一體化迅速發展，將微機用于液壓挖掘機控制己成為可能。在我國工程機械行業中，微機控制技術的應用僅處于探索和起步階段。把壓力作為判斷信號，實現節能控制，目前在國內外尚未見到類似的文章。筆者針對上述挖掘機能量損失情況，采用單片機控制，以液壓系統的壓力為判斷信號，來判斷液壓挖掘機的工作狀態，進而由步進電機控制發動機的油門，從而使油門的開度始終處于適應負載的合適值上，達到節能的目的。

1、節能的原理和實現

發動機在不同的轉速下所對應的低油耗點的扭矩是不一樣的，每個轉速都有一個響應的扭矩，在該扭矩下，發動機油耗低。

空載時，液壓泵“零”排量調節，發動機怠速工作，機器處于“休眠”狀態，大大節能。

超載時，液壓泵按壓力控制線工作，減小溢流損失，因而節能。

液壓挖掘機在實際工作中，除了一般的管道，沿程損失的機械損失外，主要能量損失有：發動機噴油提前角不正確引起效率降低;(2)發動機和液壓泵不匹配造成能量損失;(3)液壓流量損失及壓力損失;(4)溢流損失。

1.2、節能的實現針對上述能量損失，依據液壓傳動動力機械節能原理，提出下列設計：依據實際工作情況，設定各種不同的工作模式，利用計算機控制系統控制發動機，使其穩定在相應工作模式所對應的轉速附近工作，由于全功率變量泵的吸收扭矩在恒功率調節區段是不變的，因此發動機功率正比設定的轉速，實現節能。

空載時，實現自動怠速控制。當操縱閥處于中位時，計算機控制系統關小油門，使發動機處于怠速狀態，控制系統繼續監視載荷的變化，一旦系統壓力超過設定值時，計算機控制系統立即控制發動機，使其迅速恢復設定的工作轉速。

溢流控制。當液壓系統壓力大于溢流閥開啟壓力時將發生溢流功率損失。為防止該損失，本控制系統當檢測出油壓大于溢流閥開啟壓力時，立即控制發動機關小油門，將發動機轉速降低到某一設定值，減小溢流損失，當液壓系統壓力小于設定的大壓力時，使發動機轉速恢復到原設定值。

2、節能控制系統硬件設計

由結構框圖可知，控制系統的硬件電路由單片機處理器、采樣電路、A/D轉換、脈沖隔離放大電路、擴展電路等部分組成。它們是8031單片機、27128EPROM和ADC0809模激轉換以及擴展電路8255芯片等，通過編程將其PAPBPC口定義為所需的輸入或輸出口，例如設定轉速輸入，步進電機輸出等。

系統的硬件框圖如所示

本控制系統以液壓系統的壓力為判斷信號，判別挖掘機的工作狀態，從而控制步進電機動作。因此采用了兩路CYR-1A型壓力變送器，采樣液壓系統的壓力，經A/D轉換輸入單片機8031，由其分柝判斷，發出相應的控制指令。

為保證系統的安全和工作的可靠性，控制主板和步進電機的驅動電路間采用TLP- 521-4型光電耦合器起隔離、傳輸作用。其原理圖如所示。光電耦合器共有三路，以驅動步進電機的三相繞組，輸入端接到8255的I/O接口，信號經隔離后送入步進電機的驅動電路，經放光電隔離電路大后帶動步進電機運行。

3、節能控制系統的軟件設計為實現步進電機動作隨負載變化的控制功能，本控制系統的軟件由主程序和測速程序、測壓程序、步進電機控制程序濾波程序等各個子程序組成，其中主程序的框圖如所示(圖中的數據皆為設計系統時設定的速度和壓力值)。

機器通電后首先進行初始化工作，如上控制系統主程序框圖電復位、關中斷、清零等，然后判斷液壓系統的壓力。根據壓力情況，控制系統自動進行相應的操作。工作過程中，可以通過按鍵選擇，進入別的工況，進行手動控制。

4、結束語

通過前期的研究，成功地開發了液壓挖掘機的節能控制系統，由實驗結果分析可知節能效果提高1(%~15%.說明了節能理論的正確性技術上的可行性。另外在節能控制系統中，由于采用了單片機技術，具有體積小調整方便靈活、控制準確等特點。在抗干擾方面，硬件中采用了光電隔離，軟件中采用濾波、WATCHDOG等措施，使控制系統的抗干擾能力又大大強，因此具有一定的社會效益和經濟效益。