輸入/輸出模塊是可編程操控器PLC與工業生產設備或工業生產過程銜接的借口。現場的輸入信號，如按鈕開關，行程開關、限位開關以及傳感輸出的開關量或模擬量（壓力、流量、溫度、電壓、電流）等，都要通過輸入模塊送到PLC。因為這些信號電平林林總總，而可編程操控器CPU所處理的信息只能是規范電平，所以輸入模塊還需將這些信號轉化成PLC能夠承受和處理的數字信號。輸入模塊的作用是接納*處理器處理過的數字信號，并把它轉化成現場履行部件所能接納的操控信號，以驅動如電磁閥、燈光顯示、電機等履行機構。可編程操控器有多種輸入/輸出模塊其類型稀有字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。這些模塊分直流和溝通、電壓和電流類型，每種類型又有不同的參數等級，首要稀有字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊，部件上都設有接線端子排，為了濾除信號的噪聲和便于PLC內部對信號的處理，這些模塊上都帶有濾波、電平轉化、信號鎖存電路。數字量輸入模塊帶有廣電耦合電路，其目的是把PLC與外部電路阻隔起來，以提高PLC的抗干擾才能。數字兩輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出三種方法。模擬量輸入/輸出模塊首要用來完成模擬量與數字量之間的轉化，即A/D或D/A轉化。因為工業操控系統中有傳感器或履行機構有一些信號是連續改變的模擬量，因而這些模擬量必須通過模擬量輸入/輸出模塊與PLC的*處理器銜接。模擬量輸入模塊A/D轉化后的二進制數字量，經光電耦合器和輸出鎖存器宇PLC的1/0總線掛接。現在規范量程的模擬電壓首要是0—5伏和0—10伏兩種。別的還有：0—somV、0—IV、—5—+SV、—10—+10V，0—10mA等。模擬量輸入模塊接納規范量程的模擬電壓或電流猴，把它轉化成8未、10未或12位的二進制數字信號，送給*處理器進行處理。模擬量輸出模塊將*處理器的二進制數字信號轉化成規范量程的電壓或電流輸出信號，提供給履行機構。
