張力控制產(chǎn)品（張力控制、檢測系列，磁粉離合、制動系列）
加工機(jī)產(chǎn)品（激光和二氧化碳加工機(jī)，放電加工機(jī)，打孔機(jī)，NC數(shù)控系統(tǒng)）
傳感器產(chǎn)品（anywire總線傳感器）
位移視覺產(chǎn)品（激光位移傳感器，工業(yè)相機(jī)和康耐視合作）
工業(yè)PC，軟件產(chǎn)品（MELIPC，MC WORKS 64）
有其他沒有想到的部分，大家繼續(xù)添加。先從應(yīng)用較廣泛的PLC產(chǎn)品來說下：
小型機(jī) FX3S,FX3G,FX3U,FX5U
中型機(jī) L系列
大型機(jī) Q系列，R系列
Q是比較老的產(chǎn)品，也是現(xiàn)在大型機(jī)里面應(yīng)用比較普遍的產(chǎn)品，在Q之后開發(fā)出性價比比較高的產(chǎn)品L系列和性能更高的產(chǎn)品R系列，Q將逐步退出歷史舞臺!
首先說下Q和L的區(qū)別問題，在中型系統(tǒng)的單機(jī)設(shè)備應(yīng)用上L比較適合，像伺服控制、模擬輸入輸出、高速計數(shù)、串行通訊、輸入輸出等功能上基本和Q*，但在Q的功能里面有以下功能L實(shí)現(xiàn)不了
1、多CPU系統(tǒng)（L只有通用CPU）,2、與其他品牌的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的兼容性（如PROFIBUS）,3、CC-Link IE Control網(wǎng)絡(luò)（L只支持CC-Link和CC-Link IE Field）。
在說下R系列產(chǎn)品，R是Q的升級產(chǎn)品，以后各種新功能模塊的開發(fā)也只會在R系列增加，R的產(chǎn)品陣容相對Q更全面，更方便。例如多CPU系統(tǒng)里面如下：
運(yùn)動CPU,R16MT,R32MT,R64MT支持的軸更多，功能更強(qiáng)大（*支持G代碼和簡易4軸機(jī)械手控制）、
安全CPU的對應(yīng)選型和應(yīng)用相對Q更簡潔方便（安全CPU加IE網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程安全模塊）、
冗余CPU的對應(yīng)也更方便和全面（CPU、電源、模塊冗余）、
通用CPU里面增加了網(wǎng)絡(luò)一體的CPU（自帶3網(wǎng)口，可做通用以太網(wǎng)口或者IE Field網(wǎng)絡(luò)，重要的是加量不加價）,
所以如果需要配置CC-Link IE的網(wǎng)絡(luò)，R的性價比比Q要高。
另外就是各種模塊的升級和增加，例如網(wǎng)絡(luò)支持PROFINET等。還有就是編程軟件的升級，CPU和模塊都有自帶的FB（好像三菱的FB*是個槽點(diǎn)），標(biāo)簽不占用軟元件等。
注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
注塑機(jī)機(jī)械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成。
控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、控制系統(tǒng)。從控制方式上來講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機(jī)械手總線控制是發(fā)展趨勢。
驅(qū)動系統(tǒng)（橫行、上下、引撥）：驅(qū)動系統(tǒng)類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅(qū)動采用閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當(dāng)前機(jī)械手系統(tǒng)主流驅(qū)動方式。
控制系統(tǒng)是新瑞控制卡，負(fù)責(zé)運(yùn)動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)SMK15-35L-PK-GS-C6FSMK15-35L-PK-GS-C6FSMK15-35L-PK-GS-C6F
等。控制方式為脈沖方向。
驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機(jī)命令，負(fù)責(zé)橫行軸運(yùn)動控制。伺服功率是400W。
傳動機(jī)構(gòu)是減速機(jī)（日本新寶）、皮帶輪傳動，橫行軸大行程1m。
伺服24V邏輯電由控制卡直接提供，伺服脈沖信號及數(shù)字輸入輸出信號與控制卡對應(yīng)連接。
