伺服電機用行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
行星減速機額定輸入轉速1高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度. HAD140中空輸出行星減速機/大扭矩
段/級數
行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低。
平均壽命
指減速機在額定負載下，額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。
定位精度
行星減速機在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。
回程間隙齒隙
伺服電機用行星減速機將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
額定輸出扭矩
指減速機連續長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，安全系數大于1.
加速扭矩
行星減速機指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
伺服電機用行星減速機的優點
1、結構尺寸小，體積輕巧
2、傳動比范圍大，減速范圍廣
3、傳動效率高，一般效率在95%以上
4、行星減速機內部齒輪的加工工藝更加*，精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內部結構很緊湊，因而耐沖擊性很強
5、輸出扭矩高
6、運轉更平穩順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低
行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，行星減速機被應用于廣泛的工業場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。
性能分析
減 速 比：輸入轉速比上輸出轉速。
級 數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，化工行星減速機，效率會有所下降。
伺服電機用行星減速機滿載效率：指在***負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。
平均壽命：指減速機在額定負載下，行星減速機，***輸入轉速時的連續工作時間。
額定扭矩：減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。
潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。
噪 音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，行星減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。
伺服減速機工作原理
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數
少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，精密行星齒輪減速機，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，行星齒輪減速機，就是傳動比。
HAD140中空輸出行星減速機/大扭矩
伺服電機用行星減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
是一種具有廣泛通用性的新型減速機。1大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、科研、儀器儀表、汽車、船舶、等。
