?產 品 概 述：
XKC-ME007Y-TX-X超聲波測距模塊，是采用收發一體的防水帶線探頭，運用非接觸試超聲波探測技術設計而成。產品在30cm至450cm范圍內，能夠準確探測出與平面物體間的距離，并且在30cm至150cm范圍內，能夠準確測人。
基本工作原理：此超聲波測距模塊連接5V電源后，模塊本身每100ms自動會進行一次測距，完成測距后，以串口的形式輸出距離值。
Ø 產 品 概 述：
XKC-ME007Y-TX-X超聲波測距模塊，是采用收發一體的防水帶線探頭，運用非接觸試超聲波探測技術設計而成。產品在30cm至450cm范圍內，能夠準確探測出與平面物體間的距離，并且在30cm至150cm范圍內，能夠準確測人。
基本工作原理：此超聲波測距模塊連接5V電源后，模塊本身每100ms自動會進行一次測距，完成測距后，以串口的形式輸出距離值。
1、體積小，使用便捷；
2、電壓低，功耗低；
3、測量精度高；
4、抗干擾強；
5、一體化封閉式防水帶線探頭，適用于潮濕、惡劣的測量場合。
Ø 產 品 應 用：
1、水平測距；
2、避障、自動控制；
3、物體接近、存在察覺
4、交通控制；
5、安防、工業控制；
6、人工智能、教研
Ø 技 術 參 數：
ü 產品結構圖：
ü 電氣參數
工作電壓 | DC 5V |
工作電流 | 小于10mA |
工作頻率 | 40KHz |
遠射程 | 4.5m |
近射程 | 30cm |
輸出管腳 | 2:Echo/TX 3:Trig/RX | |
輸出信號 | 5V TTL電平 | |
響應時間 | 100MS | |
串口輸出形式 | 9600 n 8 1 | |
分辨率 | 約1cm | |
波束角 | 80°±15° | |
工作溫度 | -20-75℃ | |
存儲溫度 | -20-80℃ | |
模塊尺寸 | 41mm*28mm*1mm | |
探頭線長 | 2.5m | |
Ø 輸 出 格 式 說 明：
模塊每次輸出一幀,含4個8位數據.幀格式為: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM
1、0XFF：為一幀開始數據,用于判斷.
2、H_DATA：距離數據的高8位.
3、L_DATA：距離數據的低8位.
4、SUM: 數據和,用于效驗.其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM(僅低8位).
5、H_DATA與L_DATA合成16位數據,即以毫米為單位的距離值.
例如：
產品應答 : FF 07 A1 A7
其中校驗碼SUM=A7=(0xFF+0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 為距離的高位數據;
0xA1 為距離的低位數據;
距離值為 0x07A1; 轉換成十進制為1953; 單位為: 毫米
