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PSL202電動執行器直行程調節型電動調節閥
揚州瑞浦執行器制造有限公司
揚州瑞浦執行器制造有限公司主要經營：執行器、儀器儀表、電動閥門、機電成套設備、環保設備以及流體控制設備研發、生產、銷售、安裝和維修。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）等產品。公司尊崇“踏實、拼搏、責任”的企業精神，并以誠信、共贏、開創經營理念，創造良好的企業環境，以全新的管理模式，完善的技術，周到的服務，的品質為生存根本，我們始終堅持用戶* 用心服務于客戶，堅持用自己的服務去打動客戶。
一、使用說明 PSL202電動執行器直行程調節型電動調節閥
PSL-□□□…型系列電子式直行程電動執行機構是電動單元組合儀表DDZ系列中的執行單元產品之一，執行機構與調節閥本體構成電動調節閥，是工業過程測量和控制的系統中的執行調節機構；它內置伺服放大器，接收標準4-20mA信號，以AC220V或：AC380V AC24V DC24V等電源為動力，采用永磁直流電機為驅動電機，微處理數字控制電路和機械傳動組合成一種科技創新的智能化儀表。
PSL型系列電子式直行程電動執行機構具有體積小、重量輕、力矩大、噪聲低、精度高、運行平穩、抗干擾性強、防護等級高等優點， 被廣泛應用于石油、化工、冶金、電站、輕紡、食品、醫藥、飲料等工業部門中。
二、產品特點 PSL202電動執行器直行程調節型電動調節閥
1、產品功能
1.1自整定功能：
閥門位置自動定位，對應執行機構的上下限位位置。
1.2自診斷功能：
當控制過程輸入信號斷線時，具有選擇執行機構輸出保護方式（即執行機構處于：位置保持，全開、全關位置）。
1.3故障報警：控制過程中出現輸入信號斷電或發生堵轉卡阻等故障時，執行器發出報警。
1.4組態功能：
①靈敏度設定：額定行程的0.5-1.5%范圍內設定。
②作用方式設定：執行機構正作用，反作用設定。
1.5顯示功能：顯示輸入信號值、位置反饋值、參數修改設置值。
2、產品特點：
·智能化—以微處理為核心控制器，實現多功能。
·一體化—具有機電儀一體化設計思想，結構合理。
·系列化—執行機構輸出力選擇范圍多，與閥門連接方式多樣化。
·輕量化—產品體積小重量也明顯減小，另外材料采用輕金屬后使執行機構的重量減輕。
·操作便—實現閥門位置的自動定位，大大方便操作人員的煩瑣調試。
·精度高—傳動全部采用小齒隙高精度齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩定可靠、無需再加油等特點。
·電機好—驅動電機采用高性能稀土磁性材料制作的永磁直流電機，運行平穩。具有體積小、力矩大、抗堵轉、控制精度高等特點。
三、產品選型
PSL 系列直行程電動執行機構大行程達到 100mm，大推力可達 25KN，適合于直線動作的閥門開關和調節控制。
型號規格
標準 型號 | 推力 (kN) | 速度 (mm/s) | 大行程(mm) | 電源 | 電機 率（W） | 電機保護 | 手動 操作 | 防護等級 | 重量（kg） |
PSL-202 | 2.0 | 0.8 | 50 | 按要求 | 20 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 7.5 |
PSL-204 | 4.0 | 0.8 | 50 | 按要求 | 40 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 7.7 |
PSL-208 | 8.0 | 0.8 | 65 | 按要求 | 60 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 9.6 |
PSL-210 | 10.0 | 0.8 | 65 | 按要求 | 80 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 9.8 |
PSL-312 | 12.0 | 1.0 | 100 | 按要求 | 100 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 22.0 |
PSL-316 | 16.0 | 1.0 | 100 | 按要求 | 120 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 22.4 |
PSL-320 | 20.0 | 1.0 | 100 | 按要求 | 140 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 23.0 |
PSL-325 | 25.0 | 1.0 | 100 | 按要求 | 160 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 23.0 |
四、產品結構
PSL 直行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機作為連接兩隔離部分的中間部件。電機按控制要求輸出轉矩通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉矩為推力。因此絲桿螺紋必須自鎖并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執行機構出軸帶有—個防止轉動的止轉鎖定裝置，出軸的徑向鎖定裝置也做為位置指示器。
PSL系列執行機構電器部件布線嚴謹并與傳動部件*隔離，提高了執行機構的可靠運行，傳動部件采用 CNC 加工的小齒隙密封齒輪傳動，具有效率高、噪音低、壽命長、穩定可靠、不會因工藝環境介質人口壓力波動而造成執行機構共振等特點。
五、主要技術參數
1、執行機構應在下列條件下正常工作：
（1)環境溫度：-25℃～65℃；
（2)相對濕度：≤95%；
（3)大氣壓力：86KPa～106Kpa;
（4)周圍環境中無起腐蝕作用的介質。
2、電源電壓：AC 220V（AC380V,AC24V）±10% /50Hz,DC24V。
3、基本誤差：±1.0%（以額定行程的百分數表示）。
4、靈敏度：0.5-2%可調（以額定行程的百分數表示）。
5、輸入信號：4-20mA；0-10mA；0-5;1-5V；0-10V。
輸出信號：4-20mA；0-10mA；0-5;1-5V；0-10V
6、輸入阻抗：250Ω。
7、輸出阻抗：<600Ω。
8、防護等級：IP67
六、機械連接
1、PSL 直行程電動執行機構機械連接
PSL 直行程執行機構設計采用兩個支撐立柱和一個輸出軸與閥門連接，或通過一個連接法蘭和一個輸出軸與閥門連接。
1.1與閥門連接
執行機構可以通過連桿與閥門鏈接，首先需要閥桿與執行機構出軸*縮回。
·執行機構法蘭與閥門的法蘭用螺栓連接緊固；
·手動執行機構出軸到連接件；
·旋轉保持螺母到執行機構出軸使連接配合并旋緊；
·用隨箱扳手緊固保持螺母。
1.2為了進行正確的安裝和減少客戶的維護工作，在此強調以下幾點：
（1）PSL執行器與閥門連接時先將執行器安裝于閥上，執行器法蘭與閥門法蘭螺栓套好，但不并緊。然后安裝好連接件并用扳手扳緊保持螺母，再手動該執行器上下運動兩遍，使閥桿與執行器輸出軸自動找正，保持同軸，后將執行器法蘭與閥門法蘭螺母并緊。
（2）PSL執行器與閥門連接完成后，全關時（以下端關上端開為例）不得超過大行程（PSL202、204、為50mm， 208、210為65mm，312、316、320、325為100mm）
八、產品調試
執行機構與閥門連接后，必須設定執行機構以滿足閥門控制的要求，根據閥門類型調整執行機構的極限位置，決定其“行程”。
基本原則：
對于直通閥，首先根據“關斷力/行程”設置關的位置，然后根據閥門的額定行程設置開的位置。
對于三通閥，根據“關斷力/行程”設置兩個終端位置。根據“關斷力/行程”決定執行機構的極限位置。
2、具體調試
用戶在對執行器與閥門進行組合安裝調試時，請注意執行器與閥門連接一定要可靠。
(1)按遠程/就地鍵，切換到就地狀態。
（2）在就地狀態下，按下設置鍵
4秒鐘，AT自整定燈亮，且前三位數碼管顯示n00。
(3)按確認鍵即可進行閥門位置的自動定位，執行機構自動尋找閥門的全關全開位置。當AT燈熄滅時，位置自定位結束。
(4)如不需要其他設定，按下設置鍵4秒鐘保存設定值并退出設定狀態，進入就地狀態。如需要進行其他參數調節，可參考CSAC1智能控制器章節。
九、CSAC1智能控制器
該智能控制器有兩種控制方式：
（1）接受模擬量控制信號，如：4-20mA,0-10V等。
（2）無源信號控制，通過控制開關連接公共端與正行或反行來控制閥門的開度。
1. 操作功能鍵說明
名稱 | 內容 | |
操 作 鍵 | 遠程∕就地鍵 | 運行狀態下，按該鍵切換遠程∕就地控制模式 |
設置鍵←→ | 就地模式下，按該鍵4秒，進入設置狀態 設置狀態下，按該鍵可進行參數循環設置 設置狀態下，按該鍵4秒，退出設置并保存設置參數 | |
增鍵 ▲ | 就地模式下，按該鍵可打開閥門 設置狀態下，按該鍵可打開閥門或參數的增大 | |
減鍵 ▼ | 就地模式下，按該鍵可關閉閥門 設置狀態下，按該鍵可關閉閥門或參數的減小 | |
確認鍵 ← | 設置狀態下，按該鍵可保存該項設置 | |
數碼管前三位：工作狀態下為給定信號的百分比；設置狀態下為參數代號
數碼管后三位：工作狀態下為閥門開度的百分比；設置狀態下為設置參數
自整定：燈亮----閥門位置自動定位
正行： 燈亮----執行器輸出軸向上運動（開閥）
反行： 燈亮----執行器輸出軸向下運動（關閥）
就地： 燈亮----就地工作模式
閃爍----參數設置狀態
遠程： 燈亮----遠程工作模式
報警： 燈亮----故障報警（如：給定信號故障，閥門全開全關定位錯誤，執行器堵轉等）
注：故障判斷詳見第十一（常見的故障現象及處理方法）
3. 控制參數（一級參數）設定
在就地工作模式下，按下設置鍵4秒，執行器將轉入控制參數設置狀態（就地指示燈閃爍），每按設置鍵按照下列順序變換參數（循環）。
代號 (前三位) | 名稱 | 設定范圍 | 說明 | 出廠值 |
n00 | 閥門位置自動定位 |
| 按確認鍵進行閥門位置的自動定位 |
|
n01 | 閥門全關位置手動設置 |
0 | 按▼鍵至閥門全關，并按確認鍵，后三位應顯示0 |
0 |
n02 | 閥門全開位置手動設置 | 10-100 | 按▲鍵至閥門全開，并按確認鍵，后三位顯示應大于10參數 | 大于n01 參數 |
n05 | 靈敏度 | 005--020 | 用戶根據現場情況取相應的值，能控制執行器精確定位 | 005 |
n11 | 設定參數禁鎖 | 555 | 允許進入二級參數設置 | 000 |
- 操作時注意：設置參數改變后，按確認鍵才被保存。
- 閥門位置可自動定位，也可手動定位。
- 返回工作狀態并保存設置參數：
1.手動返回：在參數設置模式下，按住設置鍵4秒后，返回到就地工作狀態。
2.自動返回：在參數設置模式下，不操作任意鍵60秒后，自動保存并返回到就地工作狀態。
4. 二級參數設定
警告！非工程技術人員不得進入修改二級參數，否則可能造成執行器工作錯誤。 |
在一級參數設置狀態下，修改參數代號n11=555后，再次按設置鍵，即進入二級參數設置。
在二級參數設置狀態下，每次按設置鍵按下列順序變換（循環）。
代號 | 名稱 | 給定范圍 | 說明 | 出廠值 |
n03 | 給定信號零位（全關信號，如4mA） | 150--180 | DCS（中控）給執行器全關信號，按確認鍵確認 | 166 |
n04 | 給定信號零位（全開信號，如20mA） | 790--950 | DCS（中控）給執行器全開信號，按確認鍵確認 | 896 |
n07 | 反饋信號零位 | 150--200 | 自動給出反饋零位信號，可按▲▼鍵修改，按確認鍵保存 | 160 |
n08 | 反饋信號滿位 | 750--850 | 自動給出反饋滿位信號，可按▲▼鍵修改，按確認鍵保存 | 816 |
n09 | 斷信號保護 | 000，001，002 | 000為保持原位，001全開，002全關，可按▲▼鍵修改，按確認鍵保存 | 000 |
n10 | 正反作用工作方式 | 000為正作用 001為反作用 | 可設置執行器正反作用工作方式 可按▲▼鍵修改，按確認鍵保存 | 000 |
n12 | 力矩系數 | 25-90 | 可按▲▼鍵修改，按確認鍵保存 |
|
- 操作時注意：設定參數改變后，按確認鍵才被保存。
- 返回工作狀態
手動返回：在參數設置模式下，按住設置鍵4秒后，返回到就地工作狀態。
自動返回：在參數設置模式下，不按任意鍵，60秒后，自動返回到就地工作狀態。
- 恢復出廠值：在參數設置模式下，常按確認鍵5秒，參數恢復到出廠值。
PSL202 PSL204 PSL312 PSL316
PSL208 PSL210 圖1 PSL320 PSL325
表1
型號 | 外形尺寸 | |||||||||
A | B | C | D | E | F | H | M | P | R | |
PSL-202 PSL-204 | 459 | 237 | 116 | 35 | 30 | 120 | ￠16 | 100 | φ20 | φ177 |
PSL-208 | 560 | 256 | 120 | 35 | 35 | 150 | ￠16 | 100 | φ20 | φ197 |
PSL-210 | 560 | 256 | 120 | 35 | 35 | 150 | ￠16 | 118 | φ20 | φ197 |
PSL-312 PSL-316 PSL-320 PSL-325 | 788 | 450 | 174 | 45 | 25 | 230 | ￠20 | 155 | Φ32 | Φ218 |
注：1.PSL202～204閥桿連接出軸螺母的出廠尺寸為M8；
2.PSL208～210閥桿連接出軸螺母的出廠尺寸為M12X1.25或M16X1.5需提前說明。
3.PSL312～325閥桿連接出軸螺母的出廠尺寸為M16X1.5或M20X1.5需提前說明。
4.C為很高位置。
十二、常見的故障現象及處理方法-
故障現象及解決方法
故障現象 | 原因 | 解決辦法 |
數碼管不亮 | 沒有輸入電壓 | 檢查CSAC1控制器是否有DC24V電源電壓，綠色指示燈是否亮 |
數碼管前三位顯示為Er1，故障指示燈亮 | 無4-20mA給定信號或給定信號設置錯誤 | 測量給定信號或重新設置給定參數n03,n04 |
數碼管后三位顯示為Er2，故障指示燈亮，遠程控制時停止工作，切換到就地也不能開關閥門 | 因過大負荷而過載保護、調節閥卡住、填料壓蓋過分擰緊 | 檢查系統實際壓差是否過大，檢查閥門是否有異物、試一試松動壓蓋 |
電機振蕩 | 靈敏度過高 | 降低靈敏度，可調高n05參數，出廠設定為005 |
遠程就地都不能控制 | CSAC1智能控制器故障 | 更換智能控制器 |
2、執行機構的運輸與貯存
（1)執行機構必須進行適當包裝以便運送到安全地點；
（2)禁止安放任何裝置于執行機構上；
（3)存放于干燥，通風良好的地方并防止受潮；
（4)掩蓋以防止灰塵；
(5) 亮金屬表面涂防腐漆；
3、執行機構的維護與保養
注意：
(1)進行任何維修工作之前切斷執行機構電源，如果PSL執行機構被正確安裝且防護罩也比較合適，則幾乎不需要維修，廠家用潤滑油填充齒輪空間可以持續數年。
(2)檢查執行機構有無任何油漆損傷，如果需要，重新噴涂以防腐蝕。
(3)啟動后每六個月檢查執行機構性能。
(4)如果執行機構做普通的動作，幾年后需再次加油，請向廠家咨詢綜合維護方案。
(5)一年后，檢查與閥的機構連接是否可以保證，如果需要，重新上緊螺紋。
生產商聲明：
本電動執行機構為智能一體化設備，對其進行操作、安裝、試用和其它必需的設定和校正工作必須由具備資格的工程師進行；
在安裝和進行調試的過程中，如遇到任何疑問請電聯生產商，不要自行隨意拆除，以免造成不必要的損壞。
