2弧焊機器人系統集成優點：
(1)提高了發現和處理故障的能力。當電源處于待機狀態和出現故障時可直接通過機器人示教器和其控制柜上的以太網接口來處理解決。
(2)緊湊集成的組裝。通過簡單的內部連接，使焊接電源和機器人的控制柜共用一根輸人電纜。
(3)焊接參數*由Fanuc機器人示教器控制。Power Wave F355i內置的焊接程序數據庫，能很容易少也從機器人示教器中進行存取。
(4)機器人控制器的以太網連接通信。通過聯網的個人電腦能進行遙控檢測、修改、排除故障和焊接電源軟件的升級。
(5)弧焊機器人系統集成能進行焊接模式的選擇。如:預送氣、起弧前送絲速度、電弧控制、回燒、滯后斷氣及收弧等。這使得操作人員能很好的控制焊接工藝及程序。
(6)焊接參數的協調控制。不需要單獨設置送絲速度和電壓，它能自動根據所設定的送絲速度來設置電壓和脈沖等特性。
(7)Power wave電源具有一個很大的焊接程序或稱為焊接模式的數據庫。每個焊接模式是一個特定軟件程序，用于確定焊接電源的輸出特性。這些焊接模式被開發應用于很廣的范圍，它們可以通過具體的焊絲型號、焊絲直徑、保護氣體類型或實際應用來確定。
3、弧焊機器人系統集成的應用效果
弧焊機器人焊接系統應用于車架焊接以后，工作效率提高，機器人軌跡運行速度zui大可達2000mm/S，焊接速度zui大可達35mm/s。在車架焊接參數中，經過反復調試，充分考慮焊接效率和焊接質量因素，采用6～15mm/s焊接速度。使用弧焊機器人焊接，焊縫質量可靠，工作效率穩定。與人工焊接相比，有效避免了因人工技能、心情等因素造成的焊接質量、生產效率問題。
二手庫卡弧焊機器人自動化系統集成二手庫卡弧焊機器人自動化系統集成
