超聲波控制器帶模擬量輸出
測距原理：超聲波探頭發射出的超聲脈沖，通過空氣媒質傳播到被測物體，經反射后再通過空氣媒質返回到超聲波探頭，測出超聲脈沖從發射到接收在空氣媒質中傳播的時間。再根據空氣媒質中的聲速，就可以算得從超聲波探頭到物體表面的距離。因此我們可以計算出探頭到反射面的距離s ＝ v*t/2(除以2是因為聲波從發射到接收實際走了一個來回，s是距離，v是聲速，t是時間）。
超聲波控制器帶模擬量輸出?
Ø 產 品 特 點：
1、防護等級高；
2、供電范圍寬，功耗低；
3、使用簡單，操作便捷；
4、測量精度高，分辨率高；
5、探測盲區小，探測距離遠；
6、帶高精度溫度輸出和溫度補償功能；
7、具有物理喇叭口外殼，有較好的指向性和穩定性；
8、輸出兼容性好，有通用RS232輸出和電壓模擬量輸出。
Ø 產 品 應 用
1、高精度測距；
2、避障、自動控制；
3、物體接近、存在察覺；
4、交通控制；
5、安防、工業控制；
6、人工智能、教研。
Ø 電 器 參 數：
| RS232輸出 | 模擬量輸出 |
供電電壓 | 5V-12V，紋波小于100mV | |
平均電流 | 供電5V/工作周期500MS時，平均電流7mA | |
中心頻率 | 40 KHZ | |
盲區距離 | 250 MM | |
探測起點 | 默認以探頭表面，以喇叭口平面需減40MM | |
zui遠距離 | 大于8000 MM | 默認3300MM |
發射角度 | 8° | |
自動周期 | 默認500 MS | |
觸發周期 | 大于60MS | 無 |
測距精度 | ±1CM | |
分辨率 | 1 MM | |
溫度補償 | 帶補償 | |
溫度輸出 | 有 | 無 |
工作溫度 | ||
存儲溫度 | -40℃—85℃ | |
Ø 操 作 指 示 說 明：
超聲波控制器有兩種輸出模式：RS232輸出、電壓模擬量輸出。產品出廠時默認為RS232模式輸出，可以通過按鍵來切換模式，指示燈會對應指示切換狀態。
ü 按鍵操作說明：
1、短按（小于2秒）按鍵：“RS232輸出”和“電壓模擬量輸出”兩種模式可短按按鍵輪流切換，切換成功后控制器會記憶此模式，掉電不會丟失。
ü RX接收說明：
1、接口“2.RX”接收引腳在RS232輸出模式下有效，通過設置正確的通信格式和對應的控制指令，可以受控的讀取距離和溫度值，也可以改變超聲波控制器的地址。
ü 指示燈說明：
1、當短按按鍵切換為模擬量輸出模式成功后，LED藍色快閃一次停1秒，再快閃一次。
2、當短按按鍵切換為RS232輸出模式成功后，LED藍色快閃三次停1秒，再快閃三次。
3、當控制器工作時，控制器探測一次距離，LED紅色閃爍一次。Ø 輸 出 格 式 說 明：
ü RS232輸出：
如當前不在RS232輸出模式下，可以通過短按按鍵切換，LED藍色快閃三次停1秒，再快閃三次，說明切換成功。控制器每次上電工作，會以500MS周期自動探測距離，“3.TX”自動輸出一幀串口數據。如果“2.RX”輸入引腳接收到正確的串口讀取指令，控制器開始變為受控輸出，每接收一次命令，就觸發控制器工作一次，而輸出一幀串口數據，控制器的觸發周期必須大于60MS。控制器可以通過對應的指令碼更改不同的地址，可用來區分每個控制器的身份，掉電不會丟失。
