西門子MM420-500/3變頻器

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如何設置定子電阻P0350？

P0350表示所連電機的定子線電阻，單位為歐姆。

如何設置定子電阻P0350？

有如下三種設置定子電阻值的方法：

1. 使用 P0340 = 1 或 P3900 = 1 或 2 來計算定子電阻值。輸入 P3900 = 1 或 2 (P3900 = 1 只保留通過“快速調試”的調試菜單執行的參數設置；所有其他參數改變，包括 I/O 設定，都會丟失。執行電動機計算 / P3900 = 2 僅完成計算)，根據 "Quick Commissioning Mode" (P0010 = 1) 中的電機信息自動計算定子電阻。
   然后將計算值存儲在 P0350 中。
   另外，一旦輸入了正確的電機銘牌數據，也可以設置 P0340 = 1 來完成電機參數的計算，計算得到的定子電阻值存儲在 P0350 中。
2. 使用歐姆表手動測量定子電阻，并將結果存儲在 P0350 中。
3. 使用 P1910 內部測量定子電阻。

• P1910 = 0：不進行計算測量—將使用 P0350 中的值。
• P1910 = 1：定子電阻測量—覆蓋先前 P0350 中的值。
• P1910 = 2：定子電阻測量—不覆蓋 P0350 中的值—將使用先前 P0350 中的值。

一旦啟用 (P1910 = 1 或2) 測量過程，將生成報警A0541，告知定子電阻測量需要ON 命令才執行。當給出ON命令后，變頻器輸出一定的電流，但速度為0Hz，利用此種方式測量定子電阻。該過程使用降低至2kHz 的開關頻率來保護電機和變頻器。在測量過程中，將產生一個長達20 秒的蜂鳴聲。
完成測量后，報警消息A0541消失，但用戶必須先取消ON命令并重新執行ON命令才能運行變頻器。
可在參數 r1912 中讀取測量的電阻值(如果用戶設置 P1910 = 1 來覆蓋 P0350 中的值，則也可以在 P0350 中讀取測量的電阻值)。如果用戶沒有歐姆表，則也可用該測量值進行比較。  

注意
所需的定子電阻值儲存在參數P0350中。
該文檔只適用于SINAMICS G120 / G120D 產品名中沒有"-2"的控制單元和MICROMASTER 4變頻器。

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MICROMASTER 4 (MM4)/ SINAMICS G120 (CU2x0x): 速度精度和控制特性

“速度精度”是在負載保持恒定的情況下，變頻器跟隨設定速度的能力。

MM440和G120能提供怎樣的速度精度和控制特性?

針對此問題，需從以下幾種情況進行考慮：

1. V/f 控制

采用不帶滑差補償的V/f 控制，變頻器在開環控制模式下。

速度的實際值（轉子速度）受負載的影響會波動很大。

在額定負載下，感應電機轉子速度相比于變頻器輸出速度會降低額定滑差速度-對于750w的電機，降低接近7%（=1395rpm，四極電機50hz的同步轉速為1500rpm）。

2. 帶滑差補償的V/f 控制

在這種情況下，變頻器同樣處于開環控制模式下；但滑差補償可消除由于負載引起的速降。補償的精度依賴于電機模型和溫度補償設置的精確程度。在對傳動進行正確的調試后，實際速度可控制在與同步速度相差幾個百分點之內。如果操作條件保持不變，滑差補償可以設置得更精確，從而更好地補償由于負載引起的速降。

3. SLVC, 無速度編碼器的閉環矢量控制

在這種控制方式下，當輸出頻率超過電流模型的切換點頻率(> 3Hz)時，變頻器立即進入閉環控制模式。變頻器采用由軟件模型計算出的轉子速度作為反饋的實際速度。

在此種控制方式下，切換點以上，速度會根據負載大小基本保持不變。當負載突變時，會存在瞬時速度偏差。速度精度由電機模型的精度和定、轉子電阻溫度適應性決定。在切換點以上，速度精度接近額定滑差頻率的10%-20%。例如，對于750w感應電機，速度精度達到0.7%-1.4%。

在非常低的頻率下-低于切換點（<5Hz），系統切換到采用電流模型的開環控制方式 ，速度精度與帶滑差補償的V/f 控制*。

4. VC , 有速度編碼器的閉環矢量控制

此種控制方式下，借助編碼器反饋的實際值，變頻器可以在整個頻率段都在閉環控制模式下。速度精度由所選編碼器的精度和質量決定。盡管如此，當負載發生變化的時候，瞬間速度偏差還是存在的。

5.  MM440 和 G120 與控制相關的特性

在附件的文檔內提供了模擬量與數字量輸入輸出的正常值。這些值（經過計算的）可以認為是zui小值和/或平均值 - 工程設計中可參考此值。

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