德國FESTO馬達EMME-AS系列，FESTO馬達型號
規格40, 60, 80, 100
扭矩 1.4 ... 30 Nm
電壓360 ... 565 V DC
額定電流 0.7 ... 4.1 A
德國FESTO馬達EMME-AS系列，FESTO馬達型號
規格40, 60, 80, 100
扭矩 1.4 ... 30 Nm
電壓360 ... 565 V DC
額定電流 0.7 ... 4.1 A
合適的馬達電纜
合適的馬達法蘭
550108 EMMS-AS-40-M-LS-TSB 0.064 kgcm2 0.2 Nm 10300 1/min
1569813 EMMS-AS-55-M-HS-RR 0.22 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569814 EMMS-AS-55-M-HS-RRB 0.24 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569826 EMMS-AS-55-M-HS-RRB-S1 0.24 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569825 EMMS-AS-55-M-HS-RR-S1 0.22 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569810 EMMS-AS-55-M-HS-TM 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569812 EMMS-AS-55-M-HS-TMB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569824 EMMS-AS-55-M-HS-TMB-S1 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569822 EMMS-AS-55-M-HS-TM-S1 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569809 EMMS-AS-55-M-HS-TS 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569811 EMMS-AS-55-M-HS-TSB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569823 EMMS-AS-55-M-HS-TSB-S1 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569821 EMMS-AS-55-M-HS-TS-S1 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569819 EMMS-AS-55-MK-HS-RR 0.22 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569820 EMMS-AS-55-MK-HS-RRB 0.24 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569832 EMMS-AS-55-MK-HS-RRB-S1 0.24 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569831 EMMS-AS-55-MK-HS-RR-S1 0.22 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569816 EMMS-AS-55-MK-HS-TM 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569818 EMMS-AS-55-MK-HS-TMB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569830 EMMS-AS-55-MK-HS-TMB-S1 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569828 EMMS-AS-55-MK-HS-TM-S1 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569815 EMMS-AS-55-MK-HS-TS 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569817 EMMS-AS-55-MK-HS-TSB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569829 EMMS-AS-55-MK-HS-TSB-S1 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569827 EMMS-AS-55-MK-HS-TS-S1 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
560880 EMMS-AS-55-MK-LS-TM 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
560882 EMMS-AS-55-MK-LS-TMB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
560879 EMMS-AS-55-MK-LS-TS 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
560881 EMMS-AS-55-MK-LS-TSB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
550111 EMMS-AS-55-M-LS-TM 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
550113 EMMS-AS-55-M-LS-TMB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
550110 EMMS-AS-55-M-LS-TS 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
550112 EMMS-AS-55-M-LS-TSB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
1569764 EMMS-AS-55-S-HS-RR 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569765 EMMS-AS-55-S-HS-RRB 0.15 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569777 EMMS-AS-55-S-HS-RRB-S1 0.15 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569776 EMMS-AS-55-S-HS-RR-S1 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569761 EMMS-AS-55-S-HS-TM 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569763 EMMS-AS-55-S-HS-TMB 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569775 EMMS-AS-55-S-HS-TMB-S1 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569773 EMMS-AS-55-S-HS-TM-S1 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569760 EMMS-AS-55-S-HS-TS 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569762 EMMS-AS-55-S-HS-TSB 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569774 EMMS-AS-55-S-HS-TSB-S1 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569772 EMMS-AS-55-S-HS-TS-S1 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569770 EMMS-AS-55-SK-HS-RR 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569771 EMMS-AS-55-SK-HS-RRB 0.15 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569783 EMMS-AS-55-SK-HS-RRB-S1 0.15 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569782 EMMS-AS-55-SK-HS-RR-S1 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569767 EMMS-AS-55-SK-HS-TM 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569769 EMMS-AS-55-SK-HS-TMB 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569781 EMMS-AS-55-SK-HS-TMB-S1 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
德國FESTO馬達EMME-AS系列，FESTO馬達型號
1569779 EMMS-AS-55-SK-HS-TM-S1 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569766 EMMS-AS-55-SK-HS-TS 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569768 EMMS-AS-55-SK-HS-TSB 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569780 EMMS-AS-55-SK-HS-TSB-S1 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1569778 EMMS-AS-55-SK-HS-TS-S1 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
1550977 EMMS-AS-70-M-HS-RM 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550979 EMMS-AS-70-M-HS-RMB 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550991 EMMS-AS-70-M-HS-RMB-S1 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550989 EMMS-AS-70-M-HS-RM-S1 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550980 EMMS-AS-70-M-HS-RR 0.62 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550981 EMMS-AS-70-M-HS-RRB 0.69 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550993 EMMS-AS-70-M-HS-RRB-S1 0.69 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550992 EMMS-AS-70-M-HS-RR-S1 0.62 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550976 EMMS-AS-70-M-HS-RS 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550978 EMMS-AS-70-M-HS-RSB 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550990 EMMS-AS-70-M-HS-RSB-S1 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550988 EMMS-AS-70-M-HS-RS-S1 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1704808 EMMS-AS-70-M-HV-RM 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704810 EMMS-AS-70-M-HV-RMB 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704822 EMMS-AS-70-M-HV-RMB-S1 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704820 EMMS-AS-70-M-HV-RM-S1 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704811 EMMS-AS-70-M-HV-RR 0.62 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704812 EMMS-AS-70-M-HV-RRB 0.69 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704824 EMMS-AS-70-M-HV-RRB-S1 0.69 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704823 EMMS-AS-70-M-HV-RR-S1 0.62 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704807 EMMS-AS-70-M-HV-RS 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704809 EMMS-AS-70-M-HV-RSB 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704821 EMMS-AS-70-M-HV-RSB-S1 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704819 EMMS-AS-70-M-HV-RS-S1 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1550983 EMMS-AS-70-MK-HS-RM 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550985 EMMS-AS-70-MK-HS-RMB 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550997 EMMS-AS-70-MK-HS-RMB-S1 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550995 EMMS-AS-70-MK-HS-RM-S1 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550986 EMMS-AS-70-MK-HS-RR 0.62 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550987 EMMS-AS-70-MK-HS-RRB 0.69 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550999 EMMS-AS-70-MK-HS-RRB-S1 0.69 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550998 EMMS-AS-70-MK-HS-RR-S1 0.62 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550982 EMMS-AS-70-MK-HS-RS 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550984 EMMS-AS-70-MK-HS-RSB 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550996 EMMS-AS-70-MK-HS-RSB-S1 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1550994 EMMS-AS-70-MK-HS-RS-S1 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
1704814 EMMS-AS-70-MK-HV-RM 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704816 EMMS-AS-70-MK-HV-RMB 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704828 EMMS-AS-70-MK-HV-RMB-S1 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704826 EMMS-AS-70-MK-HV-RM-S1 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704817 EMMS-AS-70-MK-HV-RR 0.62 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704818 EMMS-AS-70-MK-HV-RRB 0.69 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704830 EMMS-AS-70-MK-HV-RRB-S1 0.69 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704829 EMMS-AS-70-MK-HV-RR-S1 0.62 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704813 EMMS-AS-70-MK-HV-RS 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704815 EMMS-AS-70-MK-HV-RSB 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704827 EMMS-AS-70-MK-HV-RSB-S1 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
1704825 EMMS-AS-70-MK-HV-RS-S1 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
560888 EMMS-AS-70-MK-LS-RM 0.611 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
560890 EMMS-AS-70-MK-LS-RMB 0.68 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
560887 EMMS-AS-70-MK-LS-RS 0.611 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
560889 EMMS-AS-70-MK-LS-RSB 0.68 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
550119 EMMS-AS-70-M-LS-RM 0.611 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
550121 EMMS-AS-70-M-LS-RMB 0.68 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
550118 EMMS-AS-70-M-LS-RS 0.611 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
550120 EMMS-AS-70-M-LS-RSB 0.68 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
1550905 EMMS-AS-70-S-HS-RM 0.379 kgcm2 1.31 Nm 5800 1/min
1550907 EMMS-AS-70-S-HS-RMB 0.449 kgcm2 1.31 Nm 5800 1/min
1550919 EMMS-AS-70-S-HS-RMB-S1 0.449 kgcm2 1.31 Nm 5800 1/min
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
FESTO伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
FESTO伺服馬達工作原理
1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、
狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
FESTO伺服馬達調試方法
1、初始化參數
在接線之前，先初始化參數。[2]
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數，使其*。
4、抑制零漂
在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。
5、建立閉環控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調整閉環參數
細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。
FESTO伺服馬達使用時的注意事項
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C：用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到JIA狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
：許
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:
地址:東莞市南城區莞太路12號中興大廈510室
我司主營品牌：
一、氣動元件：
德國品牌：德國寶德burkert電磁閥，德國festo費斯托氣動元件，英國海隆諾冠
日本品牌：日本SMC氣動元件，日本CKD喜開理氣動元件，日本小金井氣動元件
意大利品牌：意大利UNIVER意大利康茂盛
美國品牌：美國ROSS美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥
中國臺灣：中國臺灣MINDMAN金器，中國臺灣AIRTAC亞德客
二、工控產品
德國品牌：德國PILZ皮爾茲繼電器，德國IFM易福門傳感器，德國海德漢HEIDENHAIN德國P+F倍加福傳感器，德國RENCON編碼器，德國施克SICK德國TURCK圖爾克，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業交換機。德國亨士樂，德國MURR穆爾，德國金鐘默勒
日本品牌：日本歐姆龍OMRON傳感器，日本神視SUNX基恩士，日本奧普士，日本SUMTAK盛太克編碼器，日本內密控編碼器
美國品牌：巴士德BARKSDALE
三、液壓元件
美國品牌：美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美MOOG穆格，美國FAIRCHILD美國POSEMOUNT羅斯蒙特，美國艾默生EMERSON美國哈希HACH美國丹尼遜液壓元件，美國克力帕
德國品牌：德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國E+H，德國博力謀BELIMO
日本品牌：日本油研YUKEN，日本不二越NACHI，日本黑田精工，日本豐興TOYOOKI，日本大金液壓DAIKIN，日本東機美
意大利：意大利ATOS阿托斯
德國FESTO馬達EMME-AS系列，FESTO馬達型號
