系統簡介
井下機車無人駕駛系統利用變頻技術、微電子控制技術、井下GIS技術、井下高精度定位技術和高帶寬、高可靠物聯網技術，結合生產作業優化調度模型實現井下電機車遙控作業及變速巡航自運行。系統滿足礦業現代化發展趨勢，為數字化采礦奠定了重要的基礎。
功能介紹
井下機車無人駕駛系統可以準確檢測到電機車位置及軌道占用情況，井下生產相關信息通過無線網絡傳遞給監控中心，實現生產作業的優化調度；實時檢測放礦/卸礦點物料信息，實現機車與放礦/卸礦的精準控制；結合機車位置信息和作業計劃實現道岔正確聯動和機車的遙控駕駛，可實現遙控、自運行和人工駕駛無縫切換；采集機車本身狀態信息以及軌道信息，電機車本身進行狀態和安全駕駛全面診斷；可精確記錄電機車的運行數據，實現配礦管理和生產業績管理；能更加方便準確掌握電機車整體運輸的負荷情況，zui大發揮列車的運輸能力。
系統組成
井下機車無人駕駛系統由監控中心、綜合網絡平臺系統、軌道信息檢控系統、車載控制系統、裝卸載控制系統、安全駕駛系統、點檢監控系統和智能牽引機車構成。
效益分析
系統實施可提高礦山企業生產效率、降低能耗及備件損耗，對災變中杜絕人員傷亡，起到可靠的保證。
- 效率：提高生產效率5~10% 。
- 人員：電機車司機和放礦工合二為一，一名工人zui少可控制兩臺機車，崗位人員zui少減半。
- 設備：直流電動機，每輛車每年平均更換3臺次，平均修1臺約0.3萬元，系統采用交流電動機，與同容量的直流電動機相比，價格只有１/３，運行可靠，保護齊全，損壞的可能性相對較小，甚至1年可不換，節省電機的維修費用。
- 材料、配件：輪對、大小齒輪、銅瓦、控制器、啟動電阻、碰頭、觸頭架、受電弓拉簧、消弧罩等，總計每輛車每年節省費用為0.６萬元。
機車選型
產品功能
- 高精度定位
- 寬帶通信
- 變頻調速
- 道岔控制
- 優化調度
- 遙控駕駛
- 變速巡航
- 遙控裝卸載
- 視頻聯動
- 防碰撞
- 安全駕駛
- 點檢調度
