1 電源線欠相主電源一相未接CPF00 操作器傳輸錯誤操作器與服務器傳輸失
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：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等 警報顯示
A.02 使用者參數(shù)失效服務器 EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設定超出許可范圍
A.05 組合錯誤伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過 IGBT
散熱器過熱
A.30 回生異常回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓主回路 DC 過電壓
A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓
A.51 超速馬達轉(zhuǎn)速過高
A.71 過載高負載馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過載低負載馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載當動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載主電路電源在 ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過熱服務器的散熱器過熱
A.81 值編碼器備用電池錯誤所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內(nèi)存的 CHECK SUM 檢查結果不正確
A.83 值編碼器電池錯誤值編碼器電池電壓降低
A.84 值編碼器資料錯誤所收到的資料異常
A.85 值編碼器超速當電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高
1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障
2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障
系統(tǒng)警報服務器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障
