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    西門子PLC模塊212-1BB23-0XB0-過程控制

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    果在當前過程中可能會發生這樣的事件,它要求的響應比當前程序周期所能提供的響應更快。還可能會發生這樣的事件,它的持續時間太短,不足以在當前程序周期中被識別出來。因此,在 SIMATIC S7-400 控制器和以下模塊中提供硬件中斷處理功能。

    • 模擬量輸入模塊 (AI),
    • 數字量輸入模塊 (DI) 和
    • 功能模塊 (FM)

    有了硬件中斷能力,與中斷事件對應的程序可以實時地被調用。
    硬件中斷類似于中斷。
    該條目意在作為S7-400 CPU的硬件中斷指南。

    概述:
    如果在程序處理過程中發生警報觸發事件,則操作系統調用分配的警報 OB 來中斷程序周期或較低優先級別程序塊的處理。通過警報 OB 的臨時局部數據可以更精確地一個或多個警報觸發事件(可以置位多個位)。 警報 OB 中用戶程序可評估臨時局部數據。如果發生警報觸發事件時 CPU 中沒有警報 OB,則 CPU 進入 STOP 模式。

    不同模塊中的硬件中斷觸發事件:

    模擬量輸入模塊:在具有硬件中斷能力的模擬量輸入模塊中可以監視某個值。可組態當值下降低于或上升高于閾值時觸發 硬件中斷。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據)第5章,條目ID 1117740。 

    數字量輸入模塊:在具有硬件中斷能力的數字量輸入模塊中可以監視獨立的多個位。可組態當位出現下降沿和/或上升沿時觸發 硬件中斷。有關各個數字量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據)第4章,條目ID 1117740。 

    功能模塊:由于具有硬件中斷能力的功能模塊能夠執行大量不同的任務,允許為不同事件組態硬件中斷,所以建議通過例子來考慮 FM 450-1 計數模塊。
    FM 450-1 允許在以下情況時在CPU中觸發硬件中斷:到達比較值事件,或超過上限或低于下限事件,和/或當計數器過零事件。有關 FM 450-1 模塊的更多信息,請參見手冊 "FM 450-1 Counter Module - Setup and Configuration" (FM 450-1 計數器模塊 - 設置和組態),條目ID1118412。其它功能模塊的詳細信息,請參見具體模塊的相關文檔。
    警告:
    許多功能模塊需要的參數化軟件,這些參數化軟件隨功能模塊一起提供,且帶有相應的文檔。只有將 STEP 7 和該參數化軟件一起使用才能組態硬件中斷觸發事件。

    (通訊模塊):在通訊模塊本體中無法組態硬件中斷觸發事件。然而,通訊模塊可以發送來自具有硬件中斷能力的模塊的硬件中斷給 CPU 。
    例:
    在CPU 的子機架上安裝 CP 443-5 Ext (6GK7 443-5DX01-0XE0) 。組態CP 443-5 Ext 為主站,并給它鏈接一個 IM 153-1 (6ES7 153-1AA02-0XB0) 。然后安裝一個具有硬件中斷能力的模塊到 IM 153-1 上 (參見圖 01)。如果隨后在此模塊中發生硬件中斷,則 CPU 會調用分配的警報 OB。

     


    圖 01


    圖01電 話:(同號)

    SIMATIC S7-400 中的警報 OB:
    SIMATIC S7-400 CPU 包含警報 OB 40 到 47。可以在硬件配置中將每個模塊分配給需要的警報 OB (模塊對象屬性 > 地址 > 激活的 硬件中斷:)。在每個警報 OB 中都提供臨時局部數據。發生硬件中斷事件的通道/位通過這個臨時局部數據。
    無論何時在  CPU 塊文件夾中創建新的警報 OB (單擊鼠標右鍵 > 插入新對象 > 組織塊  > OB[40...47]), 選擇新建的OB并按下 “F1” ,可查看在STEP 7中警報 OB 的描述。這樣就打開了警報 OB 的 S7 幫助文件。不用說,如果已經有一個警報 OB 存在,則可以直接選擇警報 OB,然后按下“ F1”。
    有關局部數據具體模塊評估的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據)第4章 (數字量模塊) 和第5章 (模擬量模塊),條目ID 1117740,或參見相關功能模塊的專門手冊。

    在 CPU 318-2DP 中可以使用2個警報 OB (40 和 41)。所有其它 S7-300 CPU 都只有警報 OB 40。

    有關S7-300硬件中斷的更多信息請參見條目ID 23657941 。

    組態硬件中斷:
    可以在硬件配置中為具有警報能力的模塊在其屬性中組態過程警報。
    在手冊 "Programmable Logic Controller S7-400 CPU Data" (可編程邏輯控制器 S7-400 CPU 數據)中可找到如何計算 S7-400 的警報響應時間的示例,條目 ID 14016796,章節5.8 ff。

    借助系統函數 SFC 55 (WR_PARM)、SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) ,還可以在執行程序周期期間組態具有 硬件中斷能力的模塊。在手冊 "Programmable Logic Controller S7-400 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據)中可找到如何用這些系統函數組態相應的數據記錄的信息,條目ID 1117740。
    有關不同 的SFC 的信息請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能),條目ID 1214574,章節7.1。
    警告:
    通過 PROFINET IO 不能使用系統函數 SFC 55、SFC56 和 SFC 57。

    禁用、延遲、啟用硬件中斷:
    可以使用系統函數 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC)、 SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC)、SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來 禁止、延遲和再啟用硬件中斷。
    有關不同 SFC 的信息請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能),條目ID 1214574,第12章。

    1. 概述
    S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比,增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態欄顯示CPU所有可訪問接口等功能。本文通過模擬兩個S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊,介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。


    2. 軟件環境電 話:(同號)

    2.1 STEP7 V5.4 SP3
    用于編寫PLC程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫。
    2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
    PLC仿真軟件,一般操作可參考《S7-PLCSIM使用入門》
    http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=

    更新功能信息及升級軟件包可從以下鏈接地址下載 36068796

     

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