西門子S7-300CPU314C-2PN/DP模塊控制器

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上海隆彥自動化科技有限公司 在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
 SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

西門子S7-300CPU314C-2PN/DP模塊控制器

通過PROFIBUS實現的快速現場總線通訊－現場總線標準

由于S7-1200和現場總線標準PROFIBUS之間zui近的連接－反應迅速的強大網絡－，在將來會實現現場級至控制級之間的統一通訊。這是我們小型自動化領域中一種zui重要的要求。
有兩個將S7-1200連接到PROFIBUS的新通訊模塊（CM）。作為DP從站，zui多可以與DP Master CP 1243-5連接16個現場設備，例如作為分散的外圍設備ET 200單元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP從站的功能，因此，可連接到任何其他DP主站。通過背板總線輕松地將兩個模塊連接到左側的CPU。

連網簡單

為了減少布線和提供zui大的連網靈活性， CSM 1277小型交換機模塊可用于配置統一或者混合網絡－采用線型、樹型或星型拓撲結構。CSM 1277是一個4端口非管理型交換機，允許您將SIMATIC S7-1200與zui多三個額外的設備相連接。

遠程控制應用簡單

新的通訊處理器CP 1242-7能夠通過網絡或互聯網從一個集線器實現對分布式S7-1200單元的監測和控制。

SIMATIC S7-1500 系統概述

SIMATIC S7-1500 – *提升生產力和生產效率

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創新技術之外，還設定了新標準，zui大程度提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途中，*提高了工程組態的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模塊化結構，各種功能皆具有可擴展性。
每個控制器中都包含有以下組件：

• 一個*處理器 (CPU)，用于執行用戶程序

• 一個或多個電源

• 信號模塊，用作輸入/輸出

• 以及相應的工藝模塊和通信模塊。

介紹了幾種如何讀S7-1500 CPU的運行時間的方法

讀S7-1500 CPU的運行時間有很多種方式，分別介紹如下幾種方式。 
 

1 通過OB1的啟動參數讀出運行時間 在非的OB1啟動信息中帶有OB1的運行時間，如圖1所示。

圖1.讀出非的OB1中運行時間

將啟動信息參數傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描、zui小、zui大掃描時間，編程非常方便。

2 調用RD_SINFO函數讀出運行時間

如果使用的OB1，啟動信息簡化而沒有這些運行信息，如圖2所示，則必須調用函數讀出。

圖2OB1的啟動信息

例如在OB1中調用RD_SINFO函數讀出運行時間，程序如圖3所示。參數TOP_SI為當前OB1的啟動信息，

數據類型為SI_classic，需要手動鍵入，ZI1為上次掃描時間，ZI2_3包含zui小、zui大掃描時間，低字為zui小掃描時間，

高字為zui大掃描時間，示例中分別傳送到MW10和MW12中。START_UP_SI為暖啟動OB的啟動信息，

示例中沒有進行引用。

圖3調用RD_SINFO函數

3 調用RT_INFO函數讀出運行時間

通過函數RT_INFO也可以讀出CPU的運行時間，示例程序如圖4所示。

圖4調用RT_INFO函數

通過模式1、2、3可以讀出CPU的上次掃描、zui小、zui大掃描時間，在這三種模式下，參數INFO的數據類型為LTIME，可以直接讀出。也可以通過其他模式讀出運行時間的百分比。

4調用RUNTIME指令讀出運行時間

通過指令RUNTIME可以從參數RET_Val直接讀出CPU的運行時間，單位為秒，MEM為中間保存程序運行的存儲器，兩個參數類型都是LREAL，除此之外還可以讀出一段程序的運行時間。如圖5所示。

  西門子SINUMERIK 840C系統簡介

SINUMERIK 840C系統是西門子公司1991—1993年才開發出的數控系統，適用于全功能車削中心、銑床和加工中心及FMS，CIMS的軌跡控制的模塊微處理器CNC系統。

主要構成：由*控制器、*控制組件、外圍組件、輸入／輸出組件、接口組件、手持操作器和14"TFT彩色顯示器等組成。*控制器配有功能強大的PLCl35WB2及電源、接口等。*控制組件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX，  MMC—CPU386SX  附帶387SX。采用分散的機床外設(DMP)，主要分三個區域，交互式圖形車間編程(IGM)區，NC區和PLC區。

主要特點：4個軸同時獨立運行，5軸聯動，兩個手輪同時獨立運行，雙溜板或雙主軸結構。輸入分辨率10μm到0.001μm，坐標軸0.01°到0.00001°。具有32位微處理機，并配有計算機輔助設計(CAD)功能，與IBM PC／AT兼容，具有標準的多任務操作系統。PLC用戶程序存儲器32K字節(RAM)可擴展到256M，用戶數據存儲器8K字節，可擴展到48K字節。CNC用戶存儲器512K字節，硬盤*用戶存儲器可擴展到40M字節。3964R或LSV2接口共4個，及通用串行接口RS232C(V24)，具有功能全面的文字管理方式。在加工時，可同時讀入和輸出程序及PLC報警。840 C系統連接如圖所示。

CP243i作為連接S7-200的PPI口轉以太網RJ45的接口轉換器。如下圖所示：

一.   硬件連接：

將CP243i的兩端分別與S7-200的PPI口和以太網線連接（上圖使用的是交叉網線，如果中間加交換機就要用直連網線，注：我們平時用的都是直連型網線） 

二.   監控計算機的軟件設置：

a.OPC—西門子PC_Access的設置：

S7-200一般都是通過PC_Access（OPC server）軟件再與WinCC相連的。因此要首先

設置PC_Access， 但是在設置前一定要先運行一次西門子的MicroWin ,在它的設置PG/PC接口中選擇 [ TCP/IP(Auto)à實際的網卡名 ]，目地是將PC_Access的驅動選為TCP/IP, 之后打開PC_Access,見下圖：

用鼠標右健點擊 [ MicroWin(TCP/IP) ],然后用鼠標左鍵選擇 [ 新PLC(N)… ]

只要填寫 [ IP地址：192 .168 .1 .10 ]（注：這是CP243i轉換器的IP地址）,然后直接點擊 [ 確認 ] ，進入下圖：

用鼠標點擊 [NewPLC]à新(N) à項目(I) ,如下圖所示:

新建項目的對話框：

下邊做4個例子：

（1）名稱：ITEM_VB10,地址：VB10,數據類型：BYTE

（2）名稱：ITEM_Q0_0,地址：Q0.0,數據類型：BOOL

（3）名稱：ITEM_I0_2,地址：Q0.2,數據類型：BOOL

（4）名稱：ITEM_MD20,地址：MD20,數據類型：REAL

添加完變量后，一定要存一！至于文件名隨便寫一個或用缺省的也可 

建立4個ITEM后，用鼠標安下圖次序（1）（2）（3）依次點擊，就進入了測試狀態

如果通訊正常，質量顯示為good 否則為bad

b. 西門子WinCC的設置：

打開WinCC,新建一個項目[ test_s7_200]:

用鼠標右鍵點擊 [變量管理] à 添加新的驅動程序(N) à選擇 OPC.chn

用鼠標右鍵點擊 [OPC Groups (OPCHN Unit #1) ]  à選擇[ 系統參數 ]

用鼠標雙擊 [ <LOCAL> ] ,搜索本機OPC器：

選擇 [ S7200.OPCServer ],再選擇 [ 瀏覽器 ] ,

選擇 [ 下一步 ]

將Items欄中內容全部選定，然后點擊 [添加條目]

選擇 [ 是 ]

選擇 [ 確定 ]

選擇 [ 完成 ]，之后PC_Access中的變量就來到WinCC中：

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西門子840D數控系統參數賦值和探測程序

探測程序的目的就是要把工件坐標系和機床坐標系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機床中

看圖中的坐標值為原始的機床坐標，如果工件坐標系和機床坐標系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：

例1執行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板內的值將變為：

參數說明：

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設定（TR）為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設定（TR）為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設定（FI）為11.001

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數：

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

例2

執行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結果如下：

$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設定為22.002

執行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結果如下：

把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

看下面一段探測的賦值程序：

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫賦值