西門子變頻器1.1kw6SL3211-0AB21-1UA1

SIEMENS西門子上海朔川電氣設備有限公司

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6SL3211-0AB21-1UA1 SINAMICS G110 - CPM110 交流變頻器, 不帶濾波器，1AC，200-240V，+10/-10%，47-63Hz, 模擬量輸入，CT: 1.1KW； VT: 1.1KW，CT 過載: 150%, 60s, 160x140x142 (H x W x D), 防護等級 IP20，環境溫度 -10 至 +50 ℃，不帶基本操作板(BOP), 不帶 RS485 接口

SINAMICS G110 - CPM110 交流變頻器, 不帶濾波器，1AC，200-240V，+10/-10%，47-63Hz, 模擬量輸入，CT: 1.1KW； VT: 1.1KW，CT 過載: 150%, 60s, 160x140x142 (H x W x D), 防護等級 IP20，環境溫度 -10 至 +50 ℃，不帶基本操作板(BOP), 不帶 RS485 接口 列表價（不含增值稅） 顯示價格   您的單價（不含增值稅） 顯示價格   PDF 格式的數據表 下載 服務和支持 (手冊，認證，問答...) 下載 更多圖片 產品 商品編號(市售編號) 產品說明 SINAMICS G110 - CPM110 交流變頻器, 不帶濾波器，1AC，200-240V，+10/-10%，47-63Hz, 模擬量輸入，CT: 1.1KW； VT: 1.1KW，CT 過載: 150%, 60s, 160x140x142 (H x W x D), 防護等級 IP20，環境溫度 -10 至 +50 ℃，不帶基本操作板(BOP), 不帶 RS485 接口 產品家族 訂貨數據總覽 產品生命周期 (PLM) PM300:有效產品 價格數據 價格組 / 總部價格組 IE / 334 列表價（不含增值稅） 顯示價格 您的單價（不含增值稅） 顯示價格 金屬系數 無 交付信息 出口管制規定 AL : N / ECCN : N 工廠生產時間 9 天 凈重 (Kg) 1.4 Kg 產品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 155.00 x 200.00 x 180.00 包裝尺寸單位的測量 MM 數量單位 1 件 包裝數量 1 其他產品信息 EAN 4019169453806 UPC 未提供 商品代碼 85044084 LKZ_FDB/ CatalogID D11.1SD 產品組 9760 原產國 英國 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規開始日期: 2006.07.01 產品類別 A: 問題無關，即刻重復使用 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 分類     版本 分類 eClass 5.1 27-02-31-01 eClass 6 27-02-31-01 eClass 7.1 27-02-31-01 eClass 8 27-02-31-01 eClass 9 27-02-31-01 eClass 9.1 27-02-31-01 ETIM 4 EC001857 ETIM 5 EC001857 ETIM 6 EC001857 IDEA 4 5104 UNSPSC 14 39-12-20-01 UNSPSC 15 39-12-10-07  |  您可選擇將選項加入到此產品。 配置產品選項 捆綁銷售：  1FL6066-1AC61-0AA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 400V 3AC PN=1.75KW;NN=2000RPM M0=11NM;MN=8.36NM SHAFT HEIGHT 65MM ENCODER INCREMENTAL TTL 2500PPR WITH SHAFT KEY, TOLERANCE N WITHOUT HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 WITH OIL SEAL MATCHING DRIVE SINAMICS V70&V90  6SL3210-5BB21-1UV0 SINAMICS V20 1AC200-240V -10/+10% 47-63HZ RATED POWER 1,1KW WITH 150% OVERLOAD FOR 60SEC UNFILTERED I/O-INTERFACE: 4DI, 2DO,2AI,1AO FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU WITH INBUILT BOP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE:FSB 140X160X165(HXD)  6SE6400-1PC00-0AA0 MICROMASTER 4 PC 至變頻器連接套件  1FL6042-1AF61-0AA1 SIMOTICS S-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 400V 3AC PN=0,4KW;NN=3000RPM M0=1,9NM;MN=1.27NM SHAFT HEIGHT 45MM ENCODER INCREMENTAL TTL 2500PPR WITH SHAFT KEY, TOLERANCE N WITHOUT HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 MATCHING DRIVE SINAMICS V70&V90  6SL3210-5FE10-4UF0 SINAMICS V90, WITH PROFINET INPUT: 3AC 380-480V -15%/+10% 1.5A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 1.2A 0-330HZ MOTOR:0.4KW PROTECTION: IP20 FRAME SIZE AA 60X180X200(HXD)

比較簡單的實現PID閉環控制的方法

PID控制的難點在于整定控制器的參數。為了學習整定PID控制器參數的方法，必須做閉環實驗，開環運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執行機構。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉換為標準電壓，用移相控制的交流固態調壓器作執行機構。
 有沒有比較簡單的實現PID閉環控制的方法呢？
 在控制理論中，用傳遞函數來描述被控對象、檢測元件、執行機構和PID控制器。
 被控對象一般是串聯的慣性環節和積分環節的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執行機構）的傳遞函數。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數自動調節實驗。
 用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
 除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對象的數學模型為3個串聯的慣性環節，其增益為GAIN，3個慣性環節的時間常數分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數為
 


 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數設為0，可以減少慣性環節的個數。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環節，其時間常數分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調用這個子程序。
 


 下圖是用來監視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調節控制面板，可以用它進行PID參數自整定或手動調節PID參數的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應曲線。
 


 將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調量有明顯的減小。通過修改PID的參數，觀察被控量階躍響應曲線給出的超調量和調節時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數的整定方法。
 

SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨西門子PLC之S7家族的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。

siemens WinAC在自動化系統中的應用舉例

WinAC是SIEMENS推出的基于PC的工業自動化控制系統兼具PC強大的計算功能數
據處理能力和PLC邏輯測控與運行可靠性特點本文介紹了WinAC在千層酥自動化生產線中的
成功應用及其*的特點
關鍵詞：千層酥　烘爐　基于PC自動化　分布式控制系統　過程控制系統
一、概述
千層酥生產線總長度約200米主要由如下單元組成
1、疊層起酥機

疊酥機是生產餅干的*道重要工序可根據廠房的不同來選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機要求自動化控制系統滿足如下要求：
傳動控制采用矢量型變頻器調速線速度同步工作穩定性高。
軋輥間隙采用數字化閉環調整系統控制操作簡單方便快捷高效。
人機界面操控能與其它成型主機的相關部分實現聯動控制操作簡單方便。
疊層次數、寬度在范圍內任意調節。
疊層寬度560-1000MM
疊層次數4-12層
壓片厚度0.1-10MM
2、送料機
送料機將攪拌好的韌性餅干胚料進行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機電控系統要求能夠同步調速控制手動調節與自動運行控制。
3、雙軋軋面機
該設備是將疊酥機或送料機輸送來的面胚進行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統要求；
軋輥采用變頻調速控制,速度同步性能穩定；
精確控制面皮厚度采用智能數字表設定與顯示。
4、烘爐
有熱風循環烘爐遠紅外線烘爐導熱油爐等
餅干烘烤爐是餅干生產線的重要組成部份由電器控制系統熱風循環系統加熱系統排煙
系統爐網輸送裝置爐網自動檢測張緊裝置等組成要求自動化控制系統達到如下功能：
生產線工作狀態的實時監測
溫度坐標升溫曲線等顯示
溫度調節系統參數在線修正 
歷史工作狀態記錄保存
溫度控制精度高操作方便工作穩定高效可靠
熱風循環系統采用自動控制熱風量，閉環控制，可選擇自然與強制性排煙等自動功能
燃氣爐欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護功能
5、成型機
成型機由多臺軋面機與傳動單元組成相互之間無機械傳動聯鎖無張力檢測單元要求整條生產線通過電器控制線速度同步運行控制難度較大對自動化系統的功能要求較高。
二、控制系統特點
綜上所述千層酥生產線控制系統是一個集運動控制與過程控制的綜合自動化控制系統歸納起來應有如下特點：
分布式：生產線總長度約200米，控制點多而且分散，因此選用分布式測控系統zui為適宜，分布式測控系統具有布線量少，搞*力強，擴展維護方便，運行安全可靠，故障風險降到zui低的優點。
總線網：全線采用現場總線網絡控制，排除大量模擬信號的干擾因素，實現精確的速度協調控制與高精度溫度測控，檢測與控制協調*。
大量配方存貯：一條生產線可生產上百種產品，因此有大量的配方存貯與調用，普通的PLC控制器由于受內存的影響，很難做到大量配方的存貯與調用，因此基于PC自動化是本系統的*方案。
集中管理：分布式控制，集中式管理是現代過程控制系統的特點，本系統配備完善的人機界面操作系統，全面的系統監控與異常報警功能。
運動控制：速度同步也是本控制系統的關鍵，采用矢量型變頻器通，過網絡主令控制，達到全線速度的協調與統一。
三、基于PC 的自動化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司推出的基于PC的自動化控制系統，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器，其具有強大的計算功能、數據處理能力和PLC*的計算速度，更兼顧了PLC的運行可靠性特點。其海量內存貯器特別適合于大數據量計算、大量配方存貯與管理。其計算功能與PC機相同，可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統比美，是千層酥成型機與烘爐機械設備控制系統的選擇：
*性
WinAC是基于標準的WINOOWs操作平臺下的PLC控制器，梯形圖編程，因此有獨立而嚴格的時序。控制特別滿足對于高速、精確、復雜計算及嚴格時間要求的控制任務。
WinAC支持標準的WINOOWs NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技術。控制和通訊內核與標準的WINOOWs NT任務的通訊由其內置的代理服務器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更強。
應用程序開發環境
SIEMENS統一的組態軟件STEP 7 是WinAC控制器的標準開發平臺，包括通信組態、編程、測試和啟動以及系統文件的編制，對于熟悉STEP7的工程師，不需占用額外的培訓時間。

系統組態界面

開放式接口
WinAC提供標準的OPC控件接口及Active X控件接口,對于我們的應用提供了*的方便。
OPC 過程控制OLE 是一種通過WINOOWs NT應用程序自動存取數據的標準，也是WinAC的標準特性。使用OPC服務器可以訪問控制驅動程序中的過程數據：Active X 控件接口，不用編程直接從OLE 標準應用程序訪問過程數據。這種功能使得我們可以在軟件開發中借助于高級語言Visual Basic進行更復雜的應用開發。
計算功能
WinAC提供強大的計算功能，與工業過程數據，之間建立起一條工作數據鏈路。使得上位計算機能夠實時處理過程數據，完成復雜的測量控制與故障分析計算，并能夠在Visual Basic中創建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做統計分析。在過程控制和PC 應用程序之間管理數據信息流量。允許高效、簡便地訪問并能顯示和修改過程數據。對于數據處理量大，要求內存高的過程控制系統，一般的PLC控制器難以勝任的工作，用WinAC則可以輕松解決，這是我們選用WinAC的理由，也是SIEMENS給我們提供了一個合適而且經濟的解決方案。
四、系統原理結構

全系統成型機共有18臺機組，每臺機組配備一臺TD-200和CPU224控制器，用于本機運行速度。面皮厚度的測控及參數顯示與給定設定，其中9臺軋面機的PLC兼控面皮厚度，實現面皮厚度閉環控制。18臺PLC與18臺變頻器分布于生產全線，全部控制設備配備了-DP通訊接口板，通過一條高可靠的PROFIBUS-DP現場總線組網，實現統一的網絡結構，分布式的控制系統，方便的就地控制與操作。
除每臺機組可以單獨設定參數并監控運行數據外，成型機控制區設有一臺觸摸式人機界面，通過PROFIBUS-DP網絡負責對成型區全部設備的實時監控。在烘爐區設一臺15寸的屏式計算機，通過PROFIBUS-DP對全生產線的設備進行人機操作與監控、人機對話、數據存貯、報表打印、生產管理。
全生產線的主控制器是*控制器WinAC, 擔負著生產線的主控PROFIBUS-DP網絡管理及網絡服務器的任務控制系統的軟件核心配方數據庫均由WinAC控制器完成為避免報表、打印、人為操作對控制系統產生無法預測的影響，本系統采用了在軟件WinAC控制系統基礎上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自動化完整的優點與特點外，更有設計堅固、可擴展性強、堅固的外殼設計電子硬盤無風扇結構的特點。整體的結構設計針對抗振動抗沖擊的高防護等級。集成的接口：USB、 10/100M以太網接口、PROFIBUS-DP/MPI工業現場總線系統鑄就了其主控制器的地位也保證了系統的高檔與*。
軋面機面皮厚度控制系統
軋面皮厚度測控系統由光柵傳感器、PLC 、步進電機組成閉環實時監控系統。
面皮厚度通過KA-300光柵檢測，檢測精度為0.02mm。
厚度反饋值由PLC處理后進行PID計算并控制步進馬達，形成閉環控制系統，消除機械累積誤差。
閉環控制系統能夠實時在線校正厚度。提高產品質量。
五相步進馬達，步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)

烘爐溫度控制系統
烘爐溫度分為8個區每區溫度都是一個閉環測控系統并配備有智能算法控制精度
可達到+1OC.
的熱電偶模塊進行溫度采集面溫與底溫分別控制
控制可控硅調功器從而控制溫度.
SCR調功器的輸入信號為0—10V, 輸出功率可連續調節三相平衡式調功器共8個調
功器
溫區煙囪根據配方調節開度進行流量控制
自動檢測鋼帶打滑并自動調整
智能閉環控制算法,自適應參數整定功能
中控站可進行溫度設定與溫度監視

五、測控系統實現的功能
中文動態人機操作界面，設備運行狀態動態顯示，電氣參數、工藝參數、實時顯示，
具備實時曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動態標準數據庫，提供年報表、月報表、日報
表和隨機打印報表的功能；
通過*監控站可監測與控制現場設備的開/停，干預生產過程
彈出菜單方式進行參數設置、更改；包括速度設定、溫度設定、厚度設定、訂單更改、訂單參數設置，并能下傳至現場控制器PLC單元，更改工藝參數和控制過程；
配方參數設置：可根據生產需要設置上百種配方，使一線多能成為現實
美觀的立體動態設備圖形和工藝運行圖界面
自動運行，電腦遠程控制運行
內置數據庫、能進行各類年報表、月報表和日報表及即時報表，方便的打印與輸出功
能
三級口令保護、只有*的人員可以相應操作
報警提示與報警記錄數據庫
精確的厚度設定與厚度控制
全線速度同步與速度跟蹤、整機同步聯控等功能
溫度設定、顯示、報警與控制
煙道閥門開度調節與開度顯示

SIMATIC 工業軟件具有模塊化的設計。各個工具可根據特定應用而單獨使用。

提供了 4 個軟件級別：

STEP 7：
SIMATIC 硬件的編程基礎

STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎。編程時總要使用該軟件。
它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應用的*版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言
• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結構化文本）。并且，還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。
• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7
• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程軟件包

組態工具：
這些是較高層次的編程語言和面向工藝的軟件。

工程工具是一些面向任務的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

設計工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級語言
• 供技術專家使用的圖形化語言
• 用于診斷、模擬、遠程維護、設備文檔制作等的擴展軟件。

運行版軟件：
用于生產過程的隨時可用的運行版軟件

運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關
• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

例如，運行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件
• 用于將自動化系統集成到 WINOOWs 應用程序中的工具

您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。

人機接口（HMI）：
專門用于人機界面的軟件：

人機界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態操作面板
• SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現機器級可視化
• SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包
• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態 SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務的高性能可視化軟件
• SIMATIC WinCC – WINOOWs NT/2000/XP 系統下的高性能可視化系統

SIMATIC 軟件使用標準：

• DIN EN 6.1131-3:
  SIMATIC 編程語言符合標準 DIN EN 6.1131-3。這就降低了花在熟悉和培訓中的費用。
• Microsoft WINOOWs:
  使用基于 WINOOWs 的應用程序和圖形大大縮短了熟悉和培訓過程。

SIMATIC 軟件已集成：

• 公用數據管理：
  所有項目數據（如，符號表、組態數據和參數分配數據）均存儲在一個*數據庫中。它們可供所有工具使用：這就節省了多重輸入的時間并減少了錯誤。
• 集成式工具系統：
  用戶友好的工具在自動化項目的每一步都可以使用。
• 兼容性：
  SIMATIC 軟件系統平臺和辦公系統兼容。

SIMATIC 軟件提高生產率：

• 面向工作的工具：
  這些工具易于使用并針對每一種應用場合進行了優化。
• 可多次使用的程序部件：
  完整的程序組件存儲在庫中，并且在后續項目中只需拷貝過來即可。
• 并行處理:
  將一個系統細分成多個項目，允許您將處理分配給不同人員。
• 集成式診斷功能減少了停機時間并降低了于此相關的成本。

西門子MM4系列變頻器都集成了串行接口，支持USS通信協議，通過USS協議可以對變頻器進行控制和讀寫變頻器參數。使用S7-300PLC有以下兩種通訊方案：

1. 按照USS協議要求編寫通訊報文，計算BCC校驗，適用于從站數量比較少，較簡單的應用；
2. 采用DriveES SIMATIC軟件提供的S7-300庫程序，自動生成從站輪詢表程序，適用于從站數量比較多，較復雜的應用。

本文主要介紹通過*種方案實現CPU314-2PtP與MM440的USS通訊。使用S7-300編寫USS通訊程序分為以下幾個步驟：

1. 依據USS協議編寫報文；
2. 使用S7-300提供的串口數據發送程序發送USS報文；
3. 使用S7-300提供的串口數據接收程序接收USS報文；
4. 依據USS協議分析接收到的報文。

本文根據這4個步驟編寫了如下內容：第1節簡單介紹USS協議內容，了解USS協議報文格式；第2節根據USS協議列舉了4條報文；第3節介紹PLC和變頻器USS通訊的硬件組態；第4節介紹通過調用PLC中的發送和接收功能塊實現USS協議報文的發送和接收。

1 USS協議介紹
USS協議是西門子專為驅動裝置開發的通信協議。USS的工作機制是，通信是由主站發起，USS主站不斷循環輪詢各個從站，從站根據收到的指令，決定是否響應主站。從站不會主動發送數據。從站在以下條件滿足時應答主站：接收到主站報文沒有錯誤，并且本從站在接收到主站的報文中被尋址，上述條件不滿足或者主站發出的是廣播報文，從站不會做任何響應。USS的字符傳輸格式為11位，其中1位起始位、8位數據位、1偶校驗、1位停止位。如下表所示：

USS字符幀結構

USS協議的報文由一連串的字符組成，協議中定義了它們的功能，如下表所示：

USS報文結構

• STX：長度1個字節，總是為02（Hex），表示一條信息的開始；
• LGE：長度1個字節，表明在LGE后字節的數量，上表中黃色區域長度；
• ADR：長度1個字節，表明從站地址；
• BCC：長度1個字節，異或校驗和，USS報文中BCC前面所有字節異或運算的結果；
• 有效數據區：由PKW區和PZD區組成，如下表所示。

USS有效數據區

PKW區用于主站讀寫從站變頻器參數：
• PKE：長度一個字,結構如下表，任務或應答ID請參考《MM440使用大全》第13章。
Bit15- Bit 12 Bit 11 Bit 10-Bit 0

PKW結構

變頻器參數號<2000時，基本參數號PNU=變頻器參數號，例如P700的基本參數號PNU=2BC（Hex）（700（Dec）=2BC（Hex））。
變頻器參數號>=2000時，基本參數號PNU=變頻器參數號-2000（Dec），例如P2155的基本參數號PNU=9B（Hex）（2155-2000=155（Dec）=9B（Hex））。

• IND：長度一個字，結構如下表。

IND結構

變頻器參數號<2000時，PNU擴展=0（Hex）。
變頻器參數號>=2000時，PNU擴展=8（Hex）。
參數下標，例如P2155[2]中括號中的2表示參數下標為2。
• PWE：讀取或寫入參數的數值
PZD區用于主站與從站交換過程值數據：
• PZD1： 主站?從站 控制字
主站?從站 狀態字
• PZD2： 主站?從站 速度設定值
主站?從站 速度反饋值
• PZDn： MM430/440支持zui多8個PZD，MM420支持zui多4個PZD

根據傳輸的數據類型和驅動裝置的不同，PKW和PZD區的數據長度不是固定的，可以通過P2012、P2013 設置。本例采用4PKW，2PZD報文格式。

2 USS協議報文定義
本文通過發送4個不同功能的報文來演示自定義USS報文的方法，USS協議詳細說明請參照《MM440使用大全》第13章。
例1．把參數P2155[2]的數值修改為40.00Hz

報文解釋：

注：黃色標記表示應答報文中的內容

例2．讀取參數P0700[0]的數值

報文解釋：

注：黃色標記表示應答報文中的內容

例3．不需要讀寫參數只發送停止變頻器報文

例4．不需要讀寫參數只送啟動變頻器、設定頻率50Hz報文

例3、4報文比較簡單只需要定義PZD中的內容，PKW區內容可以設置為0。
請注意：如果按照以上4個例子發送報文可能會收到與例子中不一樣的應答報文，這并不代表報文存在問題，可能由于變頻器狀態不同或參數設置不同造成。例子報文中已經計算了BCC校驗的值，如果使用其他的報文需要自己計算BCC校驗。

3 硬件組態
MM4系列變頻器提供的串行接口為RS485接口，S7-300 PLC有3種通訊模塊支持RS485接口：

1. 采用帶有集成RS485接口的CPU例如CPU31X-2PtP；
2. RS485接口的CP340通訊模塊；
3. RS485接口的CP341通訊模塊；

以上三種模塊都可以通過下表中的接線方式與MM4變頻器連接，本文中采用1臺CPU314-2PtP與1臺MM440通訊。

S7-300 RS485接口與MM440 USS接線

3.1 PLC硬件組態
1) 首先打開STEP7新建項目并插入CPU314-2PtP。

2) 雙擊CPU314-2PtP的X2端口PtP，打開PTP屬性對話框General欄，Protocol復選框中選擇“ASCII”協議。

3) Addresses欄中記錄起始地址“1023”，在后面的編程中使用。

4) Transfer欄中設置通訊速率“9600bps”，報文格式：“8”位數據位，“1”位停止位，“Even”偶校驗，數據流控制選擇“None”。

5) End Delimiter欄中設置接收報文結束方式“After character delay time elapses”利用兩個報文的間隔時間來判斷報文是否結束，并設置字符延時時間“4ms”（該時間可使用默認設置，默認設置時間隨通訊速率不同時間也不同）。

6) Signal Assignment欄中設置串行通信接口信號模式為“Half Duplex（RS-485）Two-wire Mode”半雙工兩線制RS485模式，空閑狀態信號狀態“R(A)0v、R(B)5V”。

通過以上步驟完成對CPU314-2PtP串行接口的基本設置，如需更詳細的信息請參照CPU314-2PtP手冊。

3.2 變頻器參數設置
與通信有關的變頻參數：

以上參數只對與變頻器USS通訊相關的參數進行介紹，變頻器其他參數設置請參照《MM440使用大全》。

4 USS通訊編程

4.1 CPU314-2PtP串行接口發送和接收程序
CPU314-2PtP調用系統功能塊SFB60和SFB61進行串行通訊接口數據的發送和接收，SFB60與SFB61系統功能塊已經包含在CPU中，只需在OB1中直接調用并分配背景數據塊即可。在本例中分配DB60為SFB60的背景數據塊，在OB1中調用程序：

在SFB60發送通信塊中需要對下列參數進行賦值：

分配DB61為SFB61的背景數據塊，在OB1中調用程序：

在SFB61接收通信塊中需要對下列參數進行賦值：

4.2 通過發送程序發送定義好的USS報文
將例子中的報文按字節順序傳送到從DB1.DBB0開始的16個字節中，設置MW104=16，當M100.0上升沿時PLC即發送一幀USS報文。如果變頻器接收到的報文無誤就會返回一條響應報文，需要將M200.0置1 PLC就會接收到響應報文，并把報文存儲到從DB2.DBB0開始的16個字節中。

4.3使用S7-300 PLC編寫BCC校驗程序
在USS通訊中變頻器在收到主站發送的報文后會重新計算報文的BCC校驗，如果計算結果與報文傳送的BCC校驗不*，那么表明變頻器接收到的信息是無效的，變頻器將丟棄這一信息，并且不向主站發出應答信號。所以正確計算BCC校驗尤為重要。前面提到的4個例子報文中已經計算好了BCC校驗，下面給出利用S7-300 PLC編程計算15個字節的BCC校驗的程序。

15字節的BCC校驗程序
程序中將DB1.DBB0到DB1.DBB14中的內容依次進行異或計算，并把計算結果保存到DB1.DBB15中。