6SE6440-2UE31-5DA1 6SE6440-2UE31-5DA1

西門子變頻器6SE6440-2UE31-5DA1

SIEMENS西門子上海朔川電氣設備有限公司

：肖媛（）

公司：

：

移動

商務：

公司地址：上海市金山區涇波路129號

6SE6440-2UE31-5DA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 500-600V +10/-10% 47-63Hz，恒轉矩，額定輸出功率，15 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉矩，額定輸出功率，18.5 KW 520 x 275 x 245 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

SIMATIC 面板概述

一系列精細分級的 HMI 設備可用于執行本地操作員控制與監視： 從按鍵式面板和基本型面板到舒適型面板和移動式面板。 分布式組態的 HMI 設備（防護等級為 IP65/NEMA 4）可用于對耐用性要求*的應用。

按鍵式面板

按鍵型面板 (KP) 是常規硬接線操作員鍵盤的革新替代面板。 基于總線的輸入面板經過預配置可隨時安裝，與常規接線相比大大節約了時間。

基本操作面板

第二代基本面板為小型機器和應用程序提供基本的 HMI 功能。該設備系列提供了帶有高分辨率 4"、7"、9" 和 12" 寬屏顯示屏的面板，以及可進行按鍵及觸控組合式操作的面板。 可以選擇各種型號來連接到 PROFINET/Ethernet 或 PROFIBUS DP/MPI。

*代面板繼續與第二代精簡面板一起并行銷售。

精智面板 (Comfort Panel)

舒適型面板提供了功能，適用于要求苛刻的應用。 它們提供高分辨率的寬屏顯示器，尺寸從 4 寸到 22 寸，可以選擇觸摸屏操作 (TP) 或按鍵操作 (KP)。 在尺寸為 4 寸的屏幕上，還帶有觸摸屏和附加鍵 (KTP)。

舒適型面板配備 PROFINET/以太網以及 PROFIBUS DP/MPI 接口。

移動面板

便攜式操作員面板便于操作控制和監控實際的事件圖像，可直接訪問和可視接觸過程。 運行時可簡單安全重新連接（移動式面板 177 和移動式面板 277）或無線自由（移動式面板 277 (F) IWLAN）因此可靈活適用于機器或系統。

適合在機器級使用的堅固而緊湊的結構

SIMATIC 操作員面板正面的防護等級為 IP65/NEMA 4，具有較高的電磁兼容性 (EMC) 和的抗振性，適合在條件惡劣的工業環境中的機器設備級使用。 由于其安裝深度淺，設計緊湊，固定的人機界面設備可以安裝在任何地方，即使在空間有限的地方也可照常安裝。 對于分布式組態，還可以提供防護等級為 IP65/NEMA 4 的設備。

移動型面板以其堅固、耐沖擊的設計和防護等級 IP 65，尤其適用于工業應用。 它們重量輕，具有人機工程學設計，因此操作簡便、容易。

只需一套工程工具，即可勝任所有應用

SIMATIC WinCC（TIA 博途）是一種工具，用于統一組態所有 SIMATIC 人機界面面板以及基于 PC 的系統。 如有要求可提供其它型號。 使用 ProTool 進行組態，簡單而又高效。 無需高級編程知識。

一旦生成了組態，可以簡便地將它們用于整個產品系列

*集成的自動化的元件

西門子通過全集成自動化理念，“一站式”提供全面、模塊化且相互匹配的自動化解決方案組件，而全集成自動化是世界上zui為成功的自動化解決方案之一。 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 是全集成自動化概念不可分隔的一部分。 這提供了性的優勢。 由于組態/編程、數據管理與通信具有上的統一性，對自動化解決方案進行組態的成本被大大降低。

各種自動化系統的開放性

盡管面板可被統一地集成到 SIMATIC 系統中，但它們也可用于連接到眾多不同廠商的 PLC。 標準供貨范圍內包含有綜合系列驅動程序。

創新性的操作員控制和監視

SIMATIC 人機界面面板方便創新的操作員控制和監視，堅固耐用、穩定、簡單。 尤其是在舒適型面板上，標準硬件和軟件接口（例如，MMC/SD 卡、USB、以太網、PROFIBUS DP、Visual Basic 腳本或客戶特定的 ActiveX 控件）為辦公環境提供了更大的靈活性和開放性。

使用

SIMATIC 人機界面面板的配備非常適合使用。 通過在線語言選擇功能，在運行過程中通過簡單按一個按鈕，即可選擇zui多 32 種語言。 語言種類廣泛，包括亞洲語標式語言（中文簡體、中文繁體、朝鮮語和日語）或俄語等 WinCC (TIA Portal) 的組態界面（包括在線幫助）和整套文檔都是多語言的。 在一個項目中zui多可有 32 種語言。 它們可通過西門子公司的服務支持來提供。

大量功能特性為用戶針對 S7-300 進行的編程、調試和維護提供支持。

• 快速的指令處理：
  指令處理時間為 0.01μs，可在低端和中端性能范圍中*開辟新的應用。
• 浮點算術運算：
  使用浮點運算可以有效地執行更為復雜的運算功能。
• 用戶友好的參數設置:
  只需一個帶有統一用戶界面的軟件工具便可參數化所有模塊。熟悉和培訓時間較短。
• 操作和監控 (HMI)：
  用戶友好的人機界面 (HMI) 服務已集成在 S7-300 的操作系統中。這些功能不再需要耗時的編程：SIMATIC HMI 系統需要來自 SIMATIC S7-300 的過程數據 - S7-300 按照請求的更新周期傳輸過程數據。SIMATIC S7-300 操作系統可自主執行傳輸。所有這些都是使用同一的符號和數據庫完成的。
• 診斷功能：
  CPU 的智能診斷系統連續檢查系統功能并記錄故障和特定系統事件（例如，時間錯誤、模塊故障等）。這些事件已加上時間標簽并儲存在循環緩沖器內以用于將來故障排除。
• 口令保護:
  通過密碼保護功能，用戶可有效地保護他們的專有技術免遭未經*的復制和更改。

SIMATIC S7-300 符合以下國內和標準：

• DIN
• UL 認證
• CSA 認證
• FM 等級 1 div.2；A、B、C 和 D 組（溫度組 T4 (≤135℃）
• ATEX 認證
• 澳大利亞標志
• 以下船級社資格認證
  • 美國船級社
  • 法國船級社
  • 挪威船級社
  • 德國船級社
  • 英國勞氏船級社
  • 日本船級社（NK）
• 地震保護

通訊

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊模式：

• 過程通訊：
  用于通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O 模塊（過程映像交換）循環尋址。從循環執行層調用過程通訊。
• 數據通訊：
  用于自動化系統間或多個自動化系統與HMI之間的數據交換?？梢灾芷谛缘貓绦袛祿ㄓ崳蛴捎脩舫绦蛲ㄟ^程序塊的事件驅動程序調用進行數據通訊

STEP 7 用戶界面使用方便，可用于對通訊功能進行組態，使組態更加容易。

數據通訊

SIMATIC S7-300 配備不同的數據通訊機制：

• 使用全局數據通訊通過 MPI 在網絡連接的 CPU 之間進行的數據包循環交換。
• 與具有通訊功能的其他設備進行的事件驅動通訊?？赏ㄟ^ MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進行網絡連接。

全局數據

通過使用“全局數據通訊”服務，聯網的 CPU 可以循環方式相互交換數據（zui多 8 GD 數據包，每個包含 22 字節/循環）。通過這種方式，一個 CPU 訪問可另一個 CPU 的數據、位存儲器或過程映像。只能通過 MPI 進行全局數據交換。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態。

通訊功能

可以使用集成在系統中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務。

這些服務是：

• 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網的 S7 通訊。
  S7-300 可以用于：
  • 作為服務器，通過 MPI、C 總線和 PROFIBUS 通訊
  • 作為服務器或客戶端，通過集成的 PROFINET 接口通訊

可以使用加載的功能塊建立與 S5 對等和非西門子設備的通訊服務。

這些服務是：

• 通過PROFIBUS和工業以太網進行S5兼容通訊。
• 通過PROFIBUS和工業以太網與第三方系統進行標準通訊。

與全局數據相比，必須建立通訊功能的通訊鏈路。

集成到 IT 世界

通過 S7-300，可將當今的 IT 技術方便的集成到自動化系統中。使用 CP 343-1 Advanced 可以實現下列 IT 功能：

• IP 路由；
  通過 IP 訪問列表可在千兆以太網和 PROFINET 接口之間轉發 IP V4 報文
• WEB 服務器；
  通過標準瀏覽器可以調用多達 30 MB 可自由定義的 HTML 頁面；數據通過 FTP 從內部文件系統處理
• 標準診斷頁面；
  用于對設備所有插入機架的模塊進行快速診斷，無需使用附加工具
• ；
  直接從用戶程序發送包含身份驗證信息的電子郵件。電子郵件客戶端功能可以從控制系統直接向用戶發出警告。
• 通過 FTP 進行通訊；
  一種在大多數操作系統平臺常用的開放式協議
• 30 MB RAM 文件系統可用于動態數據的緩存。

S7-300 PROFINET CPU 配備集成的 Web 服務器。使用標準 Web 瀏覽器，可從 S7-300 站讀取信息：

• CPU 一般信息
• 診斷緩存中的內容
• 變量表
• 變量狀態
• 模板的狀態
• 報警
• 工業以太網的相關信息
• PROFINET 站的拓撲結構

等時模式

同步模式系統功能支持同步耦合

• 分布式信號采集
• 通過 PROFIBUS 的信號傳輸
• 程序執行

使用等距PROFIBU 的周期。

這形成了可采集和處理輸入信號并定期（恒定的總線循環時間）產生輸出信號的自動化解決方案。同時創建*的過程映像分割。

由于分布式 I/O 的等距和同步信號處理，S7-300 保證了精確可重復的規定過程響應時間。

支持系統功能同步模式的組件系列眾多，可用于解決運動控制、測量值采集、高速閉環控制等方面要求嚴格的任務。

因此SIMATIC S7-300 目前適用于分布式自動化解決方案中的高速機加工過程，可確保*精度和重復性。其結果是，在保持始終如一的質量的同時提高產量。

模塊的診斷和過程監視

SIMATIC S7-300 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力：

• 監視信號(診斷)
• 監視過程信號（過程中斷）

診斷

可使用診斷來確定信號采集或模擬量處理是否分別在數字量模塊或模擬量模塊正常。在評估診斷時，必須區別可參數化診斷消息和非可參數化診斷消息：

• 可參數化診斷報警：
  只有在由相關參數參數設置啟用了診斷報警時，才可輸出診斷報警。
• 非可參數化診斷報警：
  無需任何參數設置即可輸出這些報警。

若診斷報警處于活動狀態（例如，“編碼器電源掉電”），則模塊輸出一個診斷報警（對于可參數化診斷報警，只在相關參數化后輸出）。CPU 中斷執行用戶程序或較低的優先級，處理相關的診斷中斷塊 (OB 82)。

             PLC系統的基本構成

1.   PLC的硬件結構

可編程控制器主要由*處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾組成。PLC硬件結構如圖1所示：

圖1 PLC硬件結構

2.   *控制處理單元(CPU)

可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型。

通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機有8031、8096等；位片式微處理器的AM2900、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機。

3.   存儲器

可編程控制器配有兩種存儲器：系統存儲器和用戶存儲器。

系統存儲器：存放系統管理程序。

用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序。

4.   輸入接口電路

PLC通過輸入單元可實現將不同輸入電路的電平進行轉換，轉換成PLC所需的標準電平供PLC進行處理。

接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關、按鈕、傳感器等。各種PLC的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設有RC濾波器，用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干擾。PLC輸入電路通常有三種類型：直流(12∽24)V輸入、交流(100∽120)V輸入與交流(200∽240)V輸入和交直流(12∽24)V輸入

圖2  直流輸入模塊

圖3  交、直流輸入模塊

圖4  交流輸入模塊

5.   輸出接口電路

PLC的輸出有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。如圖所示：

圖5  場效應晶體管輸出方式（直流輸出）

圖6  可控硅輸出方式（交流輸出）

圖7  繼電器輸出方式（交直流輸出）

輸出端子有兩種接法：

一種是輸出各自獨立，無公共點：各輸出端子各自形成獨立回路。

一種為每4∽8個輸出點構成一組，共有一個公共點：在輸出共用一個公共端子時，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共點組可使用不同電壓類型和等級的負載，且各輸出公共點之間是相互隔離的。

輸入輸出端子處理的過程如下：

6.   電源

PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。

7.   編程器

利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監視PLC的工作狀態。編程器一般分簡易型 和智能型。

8.   PLC的軟件結構

在可編程控制器中，PLC的軟件分為兩大部分：

1.      系統監控程序：用于控制可編程控制器本身的運行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標準程序模塊，系統調用。

2.      用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運行。

西門子G120變頻器，輸出功率0.3 7一90 kW，模塊化設計，具有眾多新增功能，不管是在安全保護、通訊能力，還是在能量回饋方面都表現不凡。沈陽新華控制系統有限公司供西門子G120系列變頻器。西門子G120變頻器具有的靈活性: 西門子G120變頻器是SINAMICS變頻器系列的新成員，能夠*地滿足低壓范圍內的高性能應用需求。與其它SINAMICS系列產品相比，將為用戶帶來的驅動技術靈活性。SINAMICSG12。變頻器以其模塊化的設計(功率模塊、控制單元和BOP)及其安全保護功能(集成化的故障安全保護)、通訊能力(PROFIBUS, PROFINET)和能量回饋等各種創新功能而卓爾不群。豐富的規格型號，(外形尺寸A到「)，功率范圍涵蓋。.37~90 kW ,可適用于各種驅動解決方案。西門子G120變頻器滿足您不斷增長的要求: 包含所有通用的變頻器功能，并兼顧運行效率和更強的生產能力需求的完善的傳動解決方案價格經濟、選型簡單、使用方便、結構緊湊、無噪音的變頻器具有更多的通訊功能的變頻器不需要PC的友好的人機界面SINAMICS G120在變頻器的許多發展前沿方面都有新的突破:集成了故障安全保護功能:西門子G120變頻器構建帶有故障安全保護功能的驅動系統時，不需要附加設備即可集成到標準的自動化系統中，完成自動化與驅動的*組合。實現了再生能量的回饋:配有具再生能量回饋能力的功率模塊。增強的環境適應力和耐受性:采用了智能冷卻的設計理念，增強了變頻器的魯棒性。*化的安裝、運行控制和簡便的維護:

西門子變頻器SINAMICS G120系列在工業自動化控制領域應用廣泛，為用戶提供高精度的速度控制或轉矩控制。它采用模塊化設計，提供了高度的靈活性，便于用戶使用，維護，并可以在帶電的情況下更換模塊。同時它還具有強大的通訊功能，能和多個設備之間進行通訊，使用戶可以方便的監控變頻器的運行狀態并修改參數。西門子變頻器SINAMICS G120系列的核心是控制單元，用戶通過設定控制單元上的參數來實現變頻器的正常運行。用戶可以通過操作面板來設定變頻器的參數，本文下面對西門子變頻器SINAMICS G120系列的參數特點做一個簡單介紹，供用戶在配置時進行參考。


二、西門子變頻器SINAMICS G120參數特點西門子變頻器SINAMICS G120的參數分為如下幾種類型：
1. 可寫參數西門子變頻器SINAMICS G120的各種參數中，可以寫入和顯示的參數有一個前綴“P”來表示。這些參數能夠直接影響一個功能的實施，它們只要選擇了合適的數值，可將數值保存在EEPROM中，而其他的數值保存在RAM中，當變頻器掉電或重新上電操作時，這些數據將會丟失；
2. 只讀參數西門子變頻器SINAMICS G120的只讀參數用前綴“r”加以表示，這些參數通常用于顯示內部的量，例如狀態和實際值。
3. BICO西門子變頻器SINAMICS G120的參數屬性BICO的含義是，BI-二進制互聯輸入，BO-二進制互聯輸出，CI-量值互聯輸入，CO-量值互聯輸出；
4. 訪問級西門子變頻器SINAMICS G120的參數訪問級是通過參數P0003來控制的，只有訪問級等于或低于P0003中設定的參數訪問級的參數才能夠在面板中顯示。例如：如果用戶設定P0003 = 2；則只有訪問級為0，1和2的參數才能顯示在操作面板中。

三、總結綜上所述，西門子變頻器SINAMICS G120系列功能強大，操作簡單，擴展性強，具有多種參數可供用戶進行設定。通過合理的設定相關參數，西門子變頻器G120和它的負載可以在正常的工作狀態下運行，用戶也可以通過面板來監視它的工作過程。西門子變頻器G120的眾多特點為用戶在使用和調試過程中提供了方便，使得用戶提高了工作效率，節約了維護成本，并且為工廠帶來了節能效果，提高了效益。用戶可以參考本文提供的參數特點進行選擇和設置，如果用戶需要更多的了解和使用西門子變頻器，我們也會更好的提供相關。

二、西門子變頻器G12*及原因
西門子變頻器SINAMICS G120在出現故障或報警時，會產生故障報警信息，下面對這些報警信息和原因做一個說明：
1. 故障報警A0700西門子變頻器G120的故障報警A0700的原因是來自PROFIBUS主站的參數或者組態設置無效，解決方法為檢查并正確進行PROFIBUS組態；
2. 故障報警A0702西門子變頻器G120的故障報警A0702的原因是與PROFIBUS的連接中斷，解決方法為檢查接頭，電纜和PROFIBUS主站；
3. 故障報警A0703西門子變頻器G120的故障報警A0703的原因是從PROFIBUS主站接受不到設定值或者設定值無效，解決方法為PROFIBUS主站的設定值，并將西門子PLC的CPU設置到運行狀態；
4. 故障報警A0704西門子變頻器G120的故障報警A0704的原因是至少有一個中間節點傳輸失敗或者沒有被激，解決方法為中間節點的傳輸；
5. 故障報警A0704西門子變頻器G120的故障報警A0704的原因是至少有一個中間節點傳輸失敗或者沒有被活，解決方法為中間節點的傳輸；
6. 故障報警A0710西門子變頻器G120的故障報警A0710的原因是變頻器檢測到PROFIBUS通訊鏈接故障，解決方法為控制單元的通訊接口可能損壞，建議更換。

三、總結綜上所述，西門子變頻器SINAMICS G120系列功能強大，操作簡單，為用戶在電機的驅動控制中提供了理想的解決方案。用戶可以通過操作面板等方式獲得變頻器的故障報警信息，從而更好的使用西門子變頻器SINAMICS G120系列進行調試。當控制面板中顯示故障信息時，用戶可以通過本文提供的方式進行處理，保證西門子變頻器的穩定有效運行。如果用戶需要更多的了解和使用西門子變頻器，我們也會更好的提供相關。

可擴展的開放式 SCADA 系統可實現zui高工廠透明度和生產率效率：作為提高生產率的關鍵因素，SIMATIC WinCC 將高效工程組態與高性能歸檔和zui高數據安全性相結合。通過集成的診斷功能和靈活生產分析，用戶可縮短產品投放市場的時間，并能縮短工廠停產時間。SIMATIC WinCC 是用于高效運行管理和智能生產分析的基本系統，可作為決定采何種優化措施時的可靠基礎，能夠以較低成本實現較高生產率?？蓴U展性：通過 SIMATIC WinCC，可以實現所有工業和技術領域內的工廠，并可借助于各種選件或附加裝置，在能方面或面向特定領域進行擴展和升級改造。用戶可利用冗余設計來提高可用性，或者決定對工廠信息進行集中歸檔和分析。SIMATIC WinCC 可提供各種固定和移動解決方案以滿足不斷增長的需求。創新：通過創新技術，用戶可隨時掌握所有重要信息。通過這種方式，SIMATIC WinCC 簡化了工廠的直觀操作與監控，即使位于遠程位置。隨時隨地了解移動式 SCADA 解決方案（包括平板電腦和智能手機硬件）。多點觸控手勢操作在工業環境中的應用開啟了現代操作方式的大門。開放性：:支持各種標準和系統內部腳本和編程接口，可方便地滿足各種特殊要求.SIMATIC WinCC 支持跨供應商通信，以便集成現有硬件并能夠集成到 IT 環境中。WinCC 專家遍及世界各地，作為勝任的解決方案提供商。這些經過認證和集中審核的合作伙伴可隨時為用戶實現具體 SCADA 項目，無論在具有冗余配置的多樣化客戶機/服務器架構中，還是在采用能源數據管理系統的應用中，都能夠順利完成。SIMATIC WinCC 在設計上獨立于任何具體技術或工業領域，其具有模塊化的結構，易于擴展。在范圍內，它不僅在機械工程領域中的單用戶應用中被采用，而且還應用于包含冗余服務器或基于 Web 的客戶端訪問的復雜多用戶解決方案。眾多領域內的參考案例證明了其多功能性與性能。

基于 PC 的操作員控制和監視系統可用于對所有部門內的過程、生產流、機器設備進行可視化和操作 — 從簡單的單用戶站，一直到具有冗余服務器的分布式多用戶系統和帶有 Web 客戶的跨位置解決方案。 WinCC 是公司范圍內用于信息垂直集成的信息樞紐。基本系統組態包括可滿足信號事件顯示、消息及測量值存檔、輸入所有過程數據和組態數據、用戶管理和顯示等工業要求的各種功能。WinCC 基本軟件是眾多不同應用程序的核心。 基于開放式編程接口，已開發出若干 WinCC 選件（由 Siemens A&D 開發）和 WinCC 附加件（由 Siemens 內部和外部合作伙伴開發）。當前版本：SIMATIC WinCC V6.0 SP3:運行于 Windows XP Professional/Windows 2003 和 Windows 2000 兩者。SIMATIC WinCC V5.1 SP2:運行環境 Windows NT4.0/2000V6.0 的新特性：基本系統中的 Historian 概念可顯著提高歸檔性能，提供了集成的*歸檔和可選的分析功能；基于 MicrSQLServer2000WinCCGraphicsDesigner 通過 Visual Basic for Application (VBA) 實現的定制擴展能力通過 Visual Basic scripting (VBscript) 進行簡便、開放而堅固的運行腳本編寫通過增加服務器數目 (12) 和客戶機數目 (32) 并同時將功能擴展，并由于選擇使用一臺集中歸檔服務器，集成的擴展能力得以提高 以 WinCC 客戶機作為可訪問所有低級 WinCC 服務器的 Web 服務器，可獲得擴展的 Web 功能WebNavigator 客戶機轉變為 WinCC 客戶機等其它功能性改變由于更高的靈活性、更高的開放性以及更加簡單的操作，報告和記錄系統的功能得到加強可在 Windows XP 系統中運行（單用戶站和客戶機）新選項：mailto:WinCC/Dat@Monitor（在辦公室 PC 上顯示和分析當前過程狀態和歷史數據）WinCC/Connectivity Pack（通過 WinCC OLE-DB 對 OPC 報警、事件和歷史數據的訪問，及數據庫的訪問）WinCC/IndustrialDataBridge（外部數據庫連接）FDA 選項： WinCC/Audit 和 SIMATIC Logon Services

1、控制單元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊

基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F快速制動。型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊

智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱非調節型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動型電源模塊

主動型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱調節型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調。主動接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網和ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、電機模塊

電機模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A（380-480V 電網）；85-1270A（500-690V電網）。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數據交換。

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