西門子軟件6AV2100-3AA03-0AE5

SIEMENS西門子上海朔川電氣設(shè)備有限公司

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6AV2100-3AA03-0AE5 SIMATIC TIA博途 WinCC V13, 工程組態(tài)版, 版本升級包, V11/V12->V13, WinCC Basic V11/V12 升級至 WinCC Basic V13

西門子S7-200PLC的RS485通信口易損壞的原因分析和解決辦法

一、 S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖：電路圖見附件
圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻，其作用是防止RS485信號D+和D-短路時產(chǎn)生過電流燒壞芯片，Z1、Z2是鉗制電壓為6V，zui大電流為10A的齊納二極管，24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離，當(dāng)D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時，由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V，從而保護(hù)RS485芯片SN75176（RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為：-7V～+12V）。該保護(hù)電路能承受共模干擾電壓功率為60W，保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。



二、常發(fā)生的故障現(xiàn)象分析：
當(dāng)PLC的RS485口經(jīng)非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通信時時有通信口損壞現(xiàn)象發(fā)生，較常見的損壞情況如下：
●R1或R2被燒斷，Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地，Z1、Z2能承受zui大10A電流的沖擊，而該電流在R1或R2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為：102×10=1000W，當(dāng)然會將其燒斷。
●SN75176損壞，R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于Z1、Z2的動作速度造成的，靜電無處不在，僅人體模式也會產(chǎn)生±15kV的靜電。
●Z1或Z2、SN75176損壞，R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿，由于電流較小和發(fā)生時間較短因而R1、R2不至于發(fā)熱燒斷。
由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過電壓和靜電造成，產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓和靜電的原因很多也較復(fù)雜，如由于PLC內(nèi)部24V電源和5V電源共地，24V電源的輸出端子L+、M為其它設(shè)備混合供電可能導(dǎo)致地電位變化，從而造成共模電壓超出允許范圍。所以EIA-485標(biāo)準(zhǔn)要求將各個RS485接口的信號地用一條低阻值導(dǎo)線連接在一起以保證各節(jié)點(diǎn)的地電位相等，消除地線環(huán)流！
當(dāng)帶電插拔未隔離的連接電纜時，由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件，插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓或過電流。
連接在RS485總線上的其它設(shè)備產(chǎn)生的瞬態(tài)過電壓或過電流同樣會流入到PLC，總線上連接的設(shè)備站點(diǎn)數(shù)越多，產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓的因素也越多。
當(dāng)通信線路較長或有室外架空線時，雷電必然會在線路上造成過電壓，其能量往往是巨大的，常有用戶沮喪地說：“聯(lián)網(wǎng)的幾十臺PLC全部遭打壞了！”。
三、 解決辦法：
1、從PLC內(nèi)部考慮：
●采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離，分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門子的PROFIBUS接口均是如此。
●選用帶靜電保護(hù)、過熱保護(hù)、輸入失效保護(hù)等保護(hù)措施完善的高擋次RS485芯片，如：SN65HVD1176D、MAX3468ESA等，這些芯片價格一般在十幾元至幾十元，而SN75176的價格僅為1.5元。
●采用響應(yīng)速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的新型保護(hù)器件TVS或BL浪涌吸收器，如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V，承受瞬態(tài)功率為500W，BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊。
●R1和R2采用正溫度系數(shù)的自恢復(fù)保險PTC，如JK60-010，正常情況下的電阻值為5歐，并不影響正常通信，當(dāng)受到浪涌沖擊時，大電流流過PTC和保護(hù)器件TVS（或BL），PTC的電阻值將驟然增大，使浪涌電流迅速減小。
2、從PLC外部考慮：
● 使用隔離的PC/PPI電纜，盡量不用廉價的非隔離電纜（特別是在工業(yè)現(xiàn)場）。西門子公司早期出產(chǎn)的PC/PPI電纜（6ES7 901-3BF00-0XA0）是不隔離的，現(xiàn)在也改成隔離的電纜了！
● PLC的RS485口聯(lián)網(wǎng)時采用隔離的總線連接器.
● 與PLC聯(lián)網(wǎng)的第三方設(shè)備，如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進(jìn)行隔離，這樣各RS485節(jié)點(diǎn)之間就無“電”的，也無地線環(huán)流產(chǎn)生，即使某個節(jié)點(diǎn)損壞也不會連帶其它節(jié)點(diǎn)損壞。
● RS485通信線采用PROFIBUS總線屏蔽電纜，保證屏蔽層接到每臺設(shè)備的外殼并zui后接大地。
● 對于有架空線的系統(tǒng)，總線上設(shè)置專門的防雷擊設(shè)施。 

找到了解決S7-200通訊口損壞的辦法了

在我們單位眾多的S7-200PLC中，不時有通訊口損壞，致使不能連接PC或不能進(jìn)行通訊，在對PLC解體時發(fā)現(xiàn)，在PLC通訊口出有一芯片--75176，這就是通訊接口芯片，在芯片周圍有5個FB，標(biāo)識FB1~FB5，這其實(shí)就是5個保險，在通訊連不上時，一般就是這5個保險中的某個燒毀了，可用同等型號的保險代替，也可用導(dǎo)線直接短路。一般就能解決問題。不過更換時要注意，由于元件時貼片的，十分小，空間也小，所以焊接時注意不要短路。

A+DPTR
       MOV P2,A          ；輸出到P2口
       INC R0
MOV R3,#02        ；掃描1毫秒
DELAY2:  MOV R5,#248    ；
       DJNZ R5,$
       DJNZ R3,DELAY2
       MOV A,#00H     ；清除屏幕
       MOV P0,A
       ANL P2,#00H    
       DJNZ R6,L3       ；一個字16個碼是否完成？
       DJNZ R1,L16      ；每個字的停留時間是否到了？
       MOV 20H,R0      ；取碼指針存入20H
       CJNE R0,#0FFH,L100 ；8個字256個碼是否完成？
       JMP LOOP ；反復(fù)循環(huán)
     
 TABLE :
；漢字“倚”的代碼
db 01H,00H,02H,00H,04H,00H,1FH,0FFH
db 0E2H,00H,22H,00H,22H,0FCH,26H,88H
db 2AH,88H,0F2H,88H,2AH,0FAH,26H,01H
db 63H,0FEH,26H,00H,02H,00H,00H,00H
；以下分別輸入天，一，出， 寶，刀，屠，龍，的代碼，略。
end
  電路中行方向由p0口和p2口完成掃描，由于p0口沒有上拉電阻，因此接一個4.7k*8的排阻上拉。 如沒有排阻，也可用8個普通的4.7k 1/8w電阻。為提供負(fù)載能力，接16個2n5551的NPN三極管驅(qū)動。
列方向則由4—16譯碼器74LS154完成掃描，它由89C51的P1.0---P1.3控制。同樣，驅(qū)動部分則是16個2N5401的三極管完成的。
電路的供電為一片LM7805三端穩(wěn)壓器，耗電電流為100Ma左右。
采用一塊12*20cm的*電路板，應(yīng)當(dāng)選用質(zhì)量好些的發(fā)光管，（否則有壞點(diǎn)現(xiàn)象， 更換起來較麻煩）首先將256個發(fā)光管插入電路板，注意插入方向，同時使高度*，行方向直接焊接起來， 列方向則搭橋架空焊接，完成后用萬用表測試一下如有不亮的更換掉。
    然后找一個電腦硬盤的數(shù)據(jù)線，截取所需的長度，分別將行，列線引出至電路的相關(guān)管腳即可。原理圖為了簡潔，故只畫出了示意圖，行列方向只畫出了2個三極管，屏幕只畫出4個發(fā)光管， 實(shí)際上發(fā)光管為256只，三極管行列方向各16只，一共32只。焊接過程認(rèn)真仔細(xì)一天時間即可完成全部制作。將程序編譯后燒寫入89c51, 插入40pin Ic座，即可看到屏幕輪流顯示：“倚天一出寶刀屠龍”。
    當(dāng)然，你可將程序的漢字代碼部分更換為您所需要的代碼即可顯示你所需要的漢字
元件清單：
名稱
數(shù)量
規(guī)格
4．7k 1/8w
32
電阻
4.7k*8排阻
1
 
2n5551
16
小功率NPN三極管
2n5401
16
小功率PNP三極管
led
256
3mm白發(fā)紅高亮度
22P
2
瓷片電容
10uf/50v
1
電解電容
100uf/25v
2
電解電容
AT89C51
1
或AT89S51
40pin Ic座
1
插89c51用
12M
1
晶體
74LS154
1
或74HC154
LM7805
1
穩(wěn)壓IC
電源插座
1
 
穩(wěn)壓電源
1

LED顯示屏用電源的設(shè)計
林建偉，李震
西安普聲電信有限責(zé)任公司，陜西西安710043
1引言
   LED顯示屏是一種迅速發(fā)展起來的新型信息顯示媒體。隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,已被廣泛應(yīng)用于車站、賓館、銀行、醫(yī)院等公共場合。顯示屏電源是其重要組成部分，主要用來給顯示屏發(fā)光二極管提供必要的工作電流，保證屏體正常顯示。為簡單起見，通常采用由一小功率電源帶3到4個顯示驅(qū)動板的供電方案。這樣,一個較大面積的顯示屏需要配接許多電源模塊，例如一個2m×1.5m的屏體，就需要提供24個5V/20A的模塊電源。該設(shè)計存在以下的缺點(diǎn)。
   1）接線復(fù)雜每一個電源均需單獨(dú)地配置交流輸入線、直流輸出線。
   2）電源冗余度差在大多數(shù)情況下，屏體顯示內(nèi)容為文字、動畫、圖片，每個顯示驅(qū)動板消耗的電流不一樣，可能某些電源模塊過載，而另一些模塊空載。此外，若某一電源失效，會造成屏體的一部分黑屏。
   3）電源過載能力差，利用率低屏體在工作時消耗的電流隨畫面的內(nèi)容、顏色、亮度而變化，大部分時間電流較小，而大面積高亮度的畫面雖消耗電流大，但持續(xù)時間短。考慮到LED是恒流驅(qū)動的，只要驅(qū)動板可正常工作，供電電壓可以降低一些。電源有下拖形狀的限流特性，而不是通常的較陡峭形狀的限流特性，以保證有較好的過載能力、較高的利用率。
   考慮到以上各點(diǎn)，提出新的供電方案如下：
   1）集中供電，采用n＋1冗余方案。
   2）電源模塊設(shè)計適當(dāng)?shù)妮敵鲭娏鳎K可均流。保證屏體裝配工藝易實(shí)現(xiàn)n＋1冗余。
   3）電源模塊有下拖形狀的限流特性以保證有較好的過載能力、較高的利用率。
   4）電源模塊有扁平的外形，自然散熱，易于在屏體上安裝，并利用屏體散熱。
   5）電源模塊帶APFC，減小對電網(wǎng)的干擾，適應(yīng)電網(wǎng)的波動。
2電路設(shè)計
   采用集中供電方案可避免分散供電的缺點(diǎn)，但要求電源的可靠性更高，否則電源一旦失效會造成整屏的黑屏，而不是部分黑屏。提高電源可靠性的zui積極的辦法為提高變換效率，減少發(fā)熱量，同時選用可靠性高的線路與器件。
2．1AC/DC電路設(shè)計
   傳統(tǒng)的AC/DC全波整流電路采用的是整流＋電容濾波電路。這種電路是一種非線性器件和儲能元件的組合，輸入交流電壓的波形是正弦的，但輸入電流的波形發(fā)生了嚴(yán)重的畸變，呈脈沖狀。由此產(chǎn)生的諧波電流對電網(wǎng)有危害作用，使電源輸入功率因素下降。在本設(shè)計中整流電路部分采用有源功率因數(shù)校正電路(APFC),避免了上述缺點(diǎn)。其電路如圖1所示。

   與典型PFC主電路不同的是此電路選用了無損吸收緩沖網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)降低了開關(guān)管的開關(guān)損耗,提高了其穩(wěn)定性,增強(qiáng)了其使用壽命。它利用一組無源元件,使開關(guān)管實(shí)現(xiàn)了零電流開通和零電壓關(guān)斷，提高了電源的工作效率,且相對于其它諧振軟開關(guān)電路，降低了生產(chǎn)成本。
   下面通過分析PFC主開關(guān)Q的工作過程來說明此無損吸收緩沖網(wǎng)絡(luò)的工作原理。
   1）Q導(dǎo)通時，因?yàn)殡姼?L2中電流不能突變，且C2、C1電壓不能突變，Q中的的電流從零開始增加,緩慢上升。通過 D4的電流iD4漸減。Q實(shí)現(xiàn)零電流開通，導(dǎo)通的損耗較小。
   2）當(dāng)電流iD4減少為零時，D4進(jìn)入反向恢復(fù)狀態(tài)，通過電感 L2的電流iL2=iL1＋irD4。D4反向電流irD4的變化率受到電感 L2的控制，反向恢復(fù)損耗降低。
   3）主電感L2中電流緩慢增加，Q上的電壓 uQ下降。電容C2通過D2、C1、L2、Q放電 ,C2上的電壓uC2下降。
   4）當(dāng)uC2下降為零時,C2中的能量*轉(zhuǎn)向 C1、L2。L2中的電流飽和不變，uQ下降變?yōu)榱悖琎完成零電流開通過程。
   5）Q保持開通狀態(tài),與普通PFC電路的開關(guān)管狀態(tài)相同。
   6）Q關(guān)斷時，L2中的電流 iL2通過D1流向C2，C2從零開始充電，Q實(shí)現(xiàn)零電壓關(guān)斷，關(guān)斷損耗較小。二極管 D2、D3使uC2zui終鉗位在輸出電壓VL。
   7）L2在導(dǎo)通時存儲的能量通過 D1、D2流向C1，L2逐漸復(fù)位。當(dāng) L2復(fù)位后，C1中的能量通過D3輸出。
   8）當(dāng)C1兩端電壓變?yōu)榱銜r， D4正向?qū)ā完成零電壓關(guān)斷過程。
   9）Q保持關(guān)斷狀態(tài)直到開始進(jìn)入新的開關(guān)循環(huán)過程。
   Q的開關(guān)波形如圖2所示;Q的實(shí)測導(dǎo)通時間和關(guān)斷時間如圖3所示。（電源負(fù)載22A）
   從以上分析可知此無損吸收網(wǎng)絡(luò)具有以下幾個特點(diǎn)。
   1）Q的zui大工作電壓等于輸出電壓 VL。
   2）PFC電路的輸出二極管D4的耐壓是 VL與電感L2的反向電壓之和。
   3）Q中的電流上升率，即Q的開通損耗決定于電感 L2兩端電壓和L2的電感量。
   4）Q兩端的電壓上升率，即Q的關(guān)斷損耗決定于流過電容 C2的電流和C2的容量。
   5）由于開關(guān)動作引起的存儲在 L2和C2中的能量zui終都輸出給了負(fù)載，保證了轉(zhuǎn)換器的工作效率。
2．2DC/DC主電路設(shè)計
   DC/DC主電路采用單端雙正激電路。單端雙正激電路相對于其它拓?fù)潆娐方Y(jié)構(gòu)，開關(guān)管承受電壓低，在控制電路設(shè)計中不必?fù)?dān)心共態(tài)導(dǎo)通問題，也不會因電路不對稱發(fā)生高頻變壓器單向偏磁，即不存在變壓器飽和問題，是一種可靠性較高的電路。考慮到整機(jī)的高度不超過60mm，以及變壓器工藝、安裝、散熱的要求，DC/DC變換采用雙變壓器、雙輸出電感結(jié)構(gòu)。變壓器原邊并聯(lián)，副邊各自用一個輸出電感，如圖4所示。
   該電路的無損吸收網(wǎng)絡(luò)不同于AC/DC部分電路所采用的無損吸收網(wǎng)絡(luò)。它僅使開關(guān)管完成了零電壓關(guān)斷過程。以下以開關(guān) Q2為例（Q1與Q2變化狀態(tài)相同），簡述該網(wǎng)絡(luò)的工作原理。

   1）導(dǎo)通過程
   Q1、Q2開通時，除一路電流通過 Q1、T1副邊、Q2外，另一路電流流過 Q1、C5
L7、D10、C7、 Q2形成LC振蕩回路，C5、C7被充電。當(dāng)A與B點(diǎn)之間的電壓uAB等于主電路電壓VDC時，由于 D10的單向?qū)щ娦裕袷幗Y(jié)束。電感L7起限制 C7、C5中的電流變化的作用。Q1、 Q2中流過的電流為從副邊折算到原邊的負(fù)載電流與C5、C7充電電流之和。
   2）關(guān)斷過程
   Q1、Q2關(guān)斷時，由于B點(diǎn)對地電壓為零，C7從零開始充電， Q2對地電壓uQ2緩慢上升，Q2零電壓關(guān)斷。加在 Q2上的電壓因二極管D15的鉗位作用，zui終為VDC。因此，B點(diǎn)電壓升為VDC。 Q2實(shí)現(xiàn)零電壓關(guān)斷過程。
   由于變壓器勵磁電感、漏感及引線寄生電感所引起的感應(yīng)電勢的能量通過 C7、D14返回電源，Q2上的電壓維持在VDC直到變壓器原邊磁通復(fù)位。此時， Q1、Q2上的電壓分別為VDC/2直到新的工作周期。
   Q2的開通期間與關(guān)斷期間的狀態(tài)與普通開關(guān)管同期間的狀態(tài)相同。
   圖5為實(shí)測Q2開關(guān)波形。圖6為實(shí)測 Q2零電壓關(guān)斷波形。
   從以上分析中,可以總結(jié)出以下特點(diǎn)。
   1）電路中每個開關(guān)管的zui大工作電壓等于電源電壓。
   2）Q1、Q2關(guān)斷的電壓上升率分別決定于電容 C5、C7的容量。
2．3控制電路設(shè)計
   為保證電源安全可靠地工作，電路設(shè)計中采用TOP224Y制作一反激式開關(guān)電源作為輔助源，如圖7所示。其兩路輸出分別為AC/DC部分和DC/DC部分的控制電路供電。

   AC/DC控制部分使用PFC控制芯片UC3854B。交流輸入過、欠壓、PFC變換直流電壓（400V）過、欠壓時都關(guān)閉UC3854，使PFC部分停止工作。這些故障信號通過隔離光耦傳遞到DC/DC控制電路，以達(dá)到在AC/DC部分工作不正常時保護(hù)主開關(guān)管的目的。
   DC/DC控制部分使用了PWM控制芯片UC3846，采用峰值電流型控制模式。峰值電流型控制模式相對于電壓控制模式，負(fù)載響應(yīng)速率快，具有逐脈沖限流特性，容易獲得下拖形狀的限流特性，非常適合在此應(yīng)用。
   n＋1冗余應(yīng)用時，多模塊必須有均流功能。該電源輸出電流較大，直接從DC輸出用分流器取電流
   信號功率損耗較大，同時裝配工藝較復(fù)雜。因此，本設(shè)計采取了原邊電流合成的方法。
   用電流傳感器取出開關(guān)管導(dǎo)通時變壓器原邊的電流信號。該信號包含了變壓器的勵磁電流信號與輸出電感電流折算到變壓器原邊的電流信號。因輸出電感折算到原邊的電流遠(yuǎn)大于變壓器的勵磁電流，所以可認(rèn)為電流傳感器取出的即為輸出電感的充磁電流。這是輸出電感電流的上升部分，只要模擬出輸出電感續(xù)流時的下降部分，合成后即可得到輸出電感的電流信號，也為輸出電流信號。取出該合成后的電流信號后就可用于電流保護(hù)的控制與均流控制上了。
   如圖8所示，把電流傳感器取出的電流信號經(jīng)高速單向緩沖后向一電容充電。開關(guān)管導(dǎo)通時關(guān)閉恒流源，而開關(guān)管關(guān)斷時打開恒流源對電容恒流放電。在選擇合適的電路參數(shù)后，電容上的電壓波形就與輸出電感上的電流成比例，放大后就可得到輸出電感電流，也即輸出電流。

S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它所具有的模板的擴(kuò)展和配置功
能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。
一個系統(tǒng)包括：
 ? 電源模板； 
   將SIMATIC S7-400連接到120/230 V AC或24 V DC電源上。
 ? *處理單元（CPU）
   有多種CPU可供用戶選擇，有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口，
   用于各種性能范圍。一個*控制器可包括多個CPU，以加強(qiáng)性能。
 ? 各種信號模板（SM）用于數(shù)字量輸入和輸出（DI/DO）以及模擬量的輸入和輸出（AI/A0）
 ? 通訊模板（CP）用于總線連接和點(diǎn)到點(diǎn)的連接。
 ? 功能模板（FM）：專門用于計數(shù)、定位、凸輪控制等任務(wù)。
簡單的設(shè)計系統(tǒng)使S7-400用途廣泛、靈活、適用性強(qiáng)：
  ? 模板安裝非常簡便
  ? 背板總線集成在機(jī)架內(nèi)
  ? 方便、機(jī)械碼式的模板更換
  ? 經(jīng)過現(xiàn)場考驗(yàn)的連接系統(tǒng)
  ? TOP連接用螺釘或彈簧端子的1到3線系統(tǒng)的預(yù)裝配接線
  ? 規(guī)定的安裝深度
所有端子和接線器都放置在模板凹槽內(nèi)并有蓋板保護(hù)
  ? 沒有槽位規(guī)則
如果用戶需要比*控制器更多的功能，S7-400還可以擴(kuò)展：
 ? zui多21個擴(kuò)展單元（EU）21個擴(kuò)展單元（EU）都可以連接到*控制器（CC）。
 ? 通過接口模板<IM）連接：*控制器CC和擴(kuò)展單元EU通過發(fā)送IM和接收IM連接。
   *控制器（CC）可插入zui多6個發(fā)送IM，每個EU可容納1個接收IM。每個發(fā)送IM有2個接口，
   每個接口都能連接一條擴(kuò)展線路。
 ? 集中式擴(kuò)展：這種擴(kuò)展方式適用于小型配置或控制柜直接在機(jī)器上的場合。每個發(fā)送IM
   接口可支持4個EU，如有必要，還可同時提供5V電源。*控制器和zui后一個EU的zui大距離是.5 
   m（帶5 V電源）；3 m（不帶5 V電源）。 ? 用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展：  這種方式適用于分布范圍廣，
   并在一個地方有幾個
   EU的場合。發(fā)送IM的每個接口zui多可支持4個EU。可以使用S7-400 EU，或SIMATIC S5 EU。
*控制器和zui后一個EU的zui大距離為100 m（S7 EU） ；600 m（S5 EU）。采用擴(kuò)展方案時應(yīng)遵守以下原則： 
 任一*控制器的擴(kuò)展單元（EU）數(shù)量zui多不應(yīng)超過21個。- 連接到任一*控制器的發(fā)送IM不能超過6個，并且zui多只有 
 2個IM可提供5 V電源- *控制器器和7 EU的zui大距離為100 m。  - 通過C總線的數(shù)據(jù)交換，
 *控器和6個EU（EU1~EU6）之間。 - 電源模板總是安裝在*控制器和EU的zui左邊。  ? ET 200
 進(jìn)行遠(yuǎn)程擴(kuò)展；這種方式適用于分布范圍很廣的系統(tǒng)。通過CPU中的–DP接口zui多可連接125個總線結(jié)點(diǎn)。中
 央控制器和zui后一個結(jié)點(diǎn)的zui大距離為
 23 km

1. 模塊簡介
SIWAREX FTA 是SIMATIC S7-300 的一個功能模塊，可以直接集成到SIMATIC S7-300 或ET 200M 底板總線上，主要任務(wù)是高精度測量多達(dá)三個測量范圍的實(shí)際重量，并精確控制稱重過程。具有1600 萬間隔的高分辨率，貿(mào)易認(rèn)證的高精度為3 x 6000 d
SIWAREX FTA 稱重模塊通過參數(shù)化可以實(shí)現(xiàn)下列稱重功能：
• 符合OIML R76 非自動衡器
• 符合OIML R61 自動裝料衡器
• 符合OIML R51 自動分檢衡器
• 符合OIML R107 非連續(xù)累計自動衡器 ( 累計料斗稱)

2. FTA 模塊接線
在該實(shí)驗(yàn)中通過仿真器模擬稱重傳感器 。

如果稱重傳感器為四線制（如上圖所示），必須將稱重模塊上的EXC+與SEN+短接，EXC-與SEN-短接，否則SIWAREX FTA模塊報故障。
如果SIWAREX FTA模塊與傳感器之間通過接線盒進(jìn)行連接，上述短接需要在接線盒內(nèi)進(jìn)行。

3. FTA軟件包安裝
安裝“用于SIMATIC S7 的SIWAREX FTA 配置程序包”訂貨號：7MH4900-0AK01
找到“SET_UP_FOR_SIMATIC_S7”文件夾，運(yùn)行可執(zhí)行文件Setup

4. STEP 7編程
（1）打開STEP7，創(chuàng)建一個 新的項(xiàng)目

（2）在該例子中硬件配置如下：

注意： SIWAREX FTA屬于功能模塊，可以在CPU300或ET200M的FM目錄下找到

（3）將例子程序中的FB41、DB11和DB12、UDT1和UDT12拷貝到當(dāng)前項(xiàng)目中，如下圖所示：

（4）雙擊，打開OB1
從目錄中找到FB41功能塊，并添加到程序中（如下圖）。也可以將例子程序中的OB1直接拷貝到當(dāng)前項(xiàng)目中。

為功能塊分配相應(yīng)的參數(shù)，如下圖所示：

參數(shù)含義如下：
ADDR： 硬件組態(tài)中SIWAREX FTA模塊的起始地址，本例子中為256

DB_SCALE：該數(shù)據(jù)塊存儲了該稱重模塊的所有參數(shù)，本例為DB12
DB_VECTOR：該數(shù)據(jù)塊存儲了稱重模塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，本例為DB11
CMD_IN：命令代碼，地址為DB12.DBW6
CMD_EN：命令觸發(fā)，高電平觸發(fā)，地址為DB12.DBX8.0
PROC_VAL1：當(dāng)前的重量值，地址DB12.DBD22

（4）常用操作

更多命令請參見SIWAEX FTA使用手冊。

（5）地址存儲

DB12中存儲了與SIWAREX FTA模塊相關(guān)的所有參數(shù)，如何能夠從中快速找到某個變量的地址呢？首先，需要事先了解該變量存儲在那個數(shù)據(jù)記錄（DR）中，其次，是該數(shù)據(jù)記錄在DB12中的起始地址。
比如，欲將重量單位有kg，改為t。
首先，通過查閱手冊知道重量單位存儲在DR3中，其地址為DBB118

其次，雙擊數(shù)據(jù)塊DB11，可以看到DR3在DB12中的首地址為70

zui后，可知“重量單位”這個變量在DB12.DBB188中，如下所示：

5. 稱重單元標(biāo)定
（1） 在進(jìn)行標(biāo)定之前首*入服務(wù)模式：
DB12.DBW6=1
DB12.DBX8.0=1
如果通過SIWATOOL軟件進(jìn)行監(jiān)視，可以看到右下角有 標(biāo)志

（2） 零點(diǎn)標(biāo)定
當(dāng)前重量為97.28kg，將該重量標(biāo)定為零點(diǎn)：

執(zhí)行下列命令：
DB12.DBW6=3
DB12.DBX8.0=1

執(zhí)行下列命令后，顯示如下：

（3） 砝碼標(biāo)定
使用500kg的砝碼進(jìn)行標(biāo)定（砝碼重量存儲在DR3中，其地址為DB12.DBD90）：

首先，通過下列命令將DR3中的數(shù)據(jù)讀取到PLC中
DB12.DBW6=203
DB12.DBX8.0=1
然后，將砝碼放到稱重傳感器上，執(zhí)行下列命令修改標(biāo)定砝碼重量
DB12.DBW6=403
DB12.DBX8.0=1
DB12.DBD22=500
zui后，執(zhí)行校秤命令
DB12.DBW6=4
DB12.DBX8.0=1
執(zhí)行完上述命令后，顯示如下：

（4） 默認(rèn)的重量單位是kg，如果需要修改單位（如單位t），執(zhí)行下列操作：
DB12.DBB191=’t’
DB12.DBB192=’’

(一) SIWAREX MS稱重模塊簡介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置；
• 分辯率高達(dá)16位的重量測量或力的測量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間；
• 使用SIWATOOL MS軟件，通過RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無需重新校訂，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可；
• 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項(xiàng)）；
• 診斷功能。

(二) 設(shè)備及軟件列表

注：建議*次使用SIWAREX MS的客戶從西門子下載入門例子程序：
22605342

(三) 通過MicroWin編程軟件校秤

1. 打開MicroWin軟件

2. 點(diǎn)擊 圖標(biāo)，設(shè)置通信接口

3. 雙擊，PC與PLC建立連接

如果未能建立連接，請檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。

4. 添加稱重庫指令
點(diǎn)擊Libraries，右鍵選擇Add/Remove Libraries選項(xiàng)

添加完畢后，如下圖所示：

5. 編程

MicroWin功能塊參數(shù)說明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個字來進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實(shí)際模塊地址。如下圖所示：

（2） FirstVB_Pointer：為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信，每臺秤需要用20字節(jié)的變量存儲區(qū)，該范圍的起始字節(jié)通過參數(shù)“FirstVB_POINTER”來傳送，采用指針格式， 如&VB0。
變量具體含義參見下表：

（3） Lib_Error_Bits：存儲錯誤狀態(tài)；

6. 點(diǎn)擊 建立符號表：

7. 點(diǎn)擊 ，建立變量表，然后點(diǎn)擊 ，在線查看和修改PLC變量

*步：零點(diǎn)標(biāo)定
空秤時顯示毛重為1.85kg (注：默認(rèn)單位為kg，小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2)

寫入命令代碼3，并將觸發(fā)位置1，點(diǎn)擊 按鈕，進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，將當(dāng)前重量標(biāo)為0，如下所示：

第二步：砝碼標(biāo)定
將一個20kg的砝碼放在傳感器上，然后寫入命令代碼4，并將觸發(fā)位置1

命令執(zhí)行完畢后，過程值為2000，即20kg

注：（1）務(wù)必保證標(biāo)定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %，否則命令4無法執(zhí)行；
（2）標(biāo)定砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS軟件進(jìn)行修改，默認(rèn)值為20kg

第三步：去皮操作
當(dāng)前毛重為6.59kg，寫入命令代碼22，并將觸發(fā)位置1，如下所示

命令執(zhí)行完畢后，毛重值變?yōu)?kg

注：（1）如果采用預(yù)設(shè)皮重的方式，那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值，然后執(zhí)行命令26；或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預(yù)設(shè)皮重，然后執(zhí)行命令24

第四步：毛重、皮重和凈重的顯示
通過變量VB10 （即Select_Process_Value）選擇過程變量VW2代表的重量類型：

其它命令的使用請參考SIWAREX MS使用手冊

說明: 此說明描述了如何通過固件加載工具下載固件到工業(yè)以太網(wǎng)模塊 S7-300 CP 或 S7-400 CP 。 ......

說明:
此說明描述了如何通過固件加載工具下載固件到工業(yè)以太網(wǎng)模塊 S7-300 CP 或 S7-400 CP 。

要求:
根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)裝載固件的要求安裝了 SIMATIC NET PC 軟件 SOFTNET S7 或 SOFTNET PG, 或 S7-1613 或 PG-1613.

注意：
從 V5.3 版本起STEP 7 軟件集成了SOFTNET PG , 即SIMATIC NET PC 軟件不需要額外安裝。

下面的內(nèi)容介紹了如何把固件 V2.0 下載到CP343-1CX10。
1. 確保物理模塊已經(jīng)存在
2. 從因特網(wǎng)上下載固件
3. 使用固件裝載工具裝載固件到模塊

此目錄包含以下主題
4. 裝載固件到 CP443-1 Advanced的特殊點(diǎn)
5. 裝載固件到 CP443-1EX20 Standard FW V1.0的特殊點(diǎn)
6. 裝載固件到 CP443-1GX20 Adv 和 CP443-1EX20 Standard FW V2.0的特殊點(diǎn)
7. 工業(yè)以太網(wǎng) S7-300-CPs 和 S7-400-CPs可用的更新總覽
8. 可能的錯誤信息

1. 確保模塊物理存在
使用 NCM Diagnostics 來確定模塊是否物理存在 S7 控制器里。 通過在Ｗindows開始菜單下點(diǎn)擊 SIMATIC -> STEP 7 -> NCM S7 -> Diagnostics啟動NCM Diagnostics。

在 "Modules" 里可以找到以下信息(圖. 01)：

• 模塊類型
• 模塊版本(相應(yīng)固件版本)
• 硬件版本 
• 序列號

圖 01: NCM Diagnostics -> 模塊

然后通過 NCM Diagnostics 對話框中的 "Industrial Ethernet"確定模塊的 MAC 地址。

圖 02: NCM Diagnostics -> 工業(yè)以太網(wǎng)

注意：
如果 IE CP 有1G 的接口, 固件也可以通過此接口裝載。在此情況中，檢測在固件裝載工具中的接口激活的 MAC 地址。

2. 從因特網(wǎng)下載固件
從因特網(wǎng)上下載相關(guān)的模塊固件：
www.siemens。。ｃｏｍ/automation/service&support
對于工業(yè)以太網(wǎng) S7-300 CPs and S7-400 CPs 的固件更新總覽可以通過條目ID： 9836605.

下載相應(yīng)的固件到本地文件夾里。

3. 使用固件裝載工具裝載固件到模塊
在此例子中， 把固件 V2.1.14 下載到 CP343-1 Lean (6ES7343-1CX10-0XE0) V2.0.16。

在 Windows 開始菜單通過點(diǎn)擊SIMATIC -> STEP 7 -> NCM S7 -> Firmware Loader啟動固件裝載工具。

圖 03: 啟動固件裝載工具對話框

點(diǎn)擊"下一步" 到下一個對話框

圖 04: 選擇將被裝載的固件文件和相關(guān)描述

點(diǎn)擊 "瀏覽" 按鈕并選擇從因特網(wǎng)下載的固件文件解壓縮。此例中, 選擇固件文件 "CP343-1CX10_V2_1_14.FWL"。
此固件文件是 FWL 或 LAD 格式。此格式文件可以被工業(yè)以太網(wǎng) CP 使用。一個 FWL 文件是一個 LAD 文件加上描述和附加的關(guān)于即將被裝載固件的模塊的相關(guān)信息(見圖. 04) 。如果點(diǎn)擊  "下載"按鈕(如圖. 06) ，那么在固件zui終被下載到模塊前會檢測其兼容性信息。

點(diǎn)擊"下一步" 到下一個對話框組態(tài)此接口。

圖. 05: 輸入將被裝載的工業(yè)以太網(wǎng)CP的MAC 地址

可以輸入一個工業(yè)以態(tài)網(wǎng)模塊的可用的 MAC地址 (組態(tài)或是出廠預(yù)設(shè)的 MAC 地址) , 然后使用 NCM 診斷。
此例中，輸入MAC 地址08-00-06-9C-4A-0B 給以太網(wǎng)模塊CP343-1 Lean (6ES7343-1CX10-0XE0) 。

使用緊急地址
此 "緊急地址"復(fù)選框默認(rèn)是被禁止的。
如果使能此復(fù)選框，那么允許固件版本被裝載到工業(yè)以太網(wǎng)模塊 S7-300 CP 或S7-400 CP并且在固件裝載失敗后不再響應(yīng)所組態(tài)的 MAC 地址。此 "緊急地址"功能僅被使用在不帶出廠預(yù)設(shè) MAC 地址的工業(yè)以太網(wǎng)模塊。此類模塊必須使能 "緊急地址"復(fù)選框，因?yàn)椴唤M態(tài)任何地址的話，此緊急地址總是00.AF.FE.AF.FE.00。如果裝載中斷, 在電源重啟后仍然可以用此地址裝載。在"緊急地址"復(fù)選框被使能后此地址在裝載固件時自動被使用。

注意：
必須確保固件裝載是通過點(diǎn)對點(diǎn)連接來進(jìn)行的。否則，必須確保在此局域網(wǎng)里僅插了一個模塊并不再響應(yīng)所組態(tài)的MAC 地址。
對于S7-400 工業(yè)以太網(wǎng)模塊在此情況下，所有CP 443-1 EX11 (6GK7 443-1EX11-0XE0)之前的模塊都帶有出廠預(yù)設(shè)的 MAC 地址。對于S7-３00 工業(yè)以太網(wǎng)模塊在此情況下，所有CP 343-1 EX11 (6GK7 343-1EX11-0XE0) 之前的模塊都帶有出廠預(yù)設(shè)的 MAC 地址。

帶有出廠預(yù)設(shè)MAC地址的工業(yè)以太網(wǎng)模塊不再帶有緊急地址。一定不能使用 "緊急地址" 功能。此出廠預(yù)設(shè)的MAC地址總是作為緊急地址。預(yù)設(shè)MAC地址被印刷在模板的外殼上。

圖. 06: 通過局域網(wǎng)訪問對接口進(jìn)行參數(shù)化

點(diǎn)擊"Modify..." 按鈕，打開"Set PG/PC Interface" 對話框。

圖. 07: "Set PG/PC Interface" 對話框

在此,需要通過局域網(wǎng)定義參數(shù)化接口。
固件通過 MAC 地址被裝載到工業(yè)以太網(wǎng)模塊中 ，即使用 ISO 傳輸協(xié)議。這就是為什么通過局域網(wǎng)來定義接口的參數(shù)：

• ISO Ind. Ethernet -> "Network card used by you" 或
• CP 1613 (ISO)

設(shè)置相關(guān)的接口參數(shù)并通過點(diǎn)擊 "OK" 按鈕關(guān)閉 "Set PG/PC Interface" 對話框。

通過點(diǎn)擊固件裝載工具中 "Download" 按鈕開始裝載過程。在裝載過程開始時會檢測相應(yīng)的硬件和固件兼容性，隨后模塊的固件被刪除，新的固件被傳送。一旦裝載過程成功完成，以下消息將顯示。

圖. 08: 下載成功完成

關(guān)閉S7 站點(diǎn)的電源開關(guān)再打開，裝載過程完成。

注意:
 TCP協(xié)議不適合裝載或更新固件。因?yàn)?/span>不能通過路由器裝載。

4.特殊點(diǎn)，當(dāng)裝載固件到CP443-1 Advanced (6GK7 443-EX40-0XE0 和 6GK7 443-1EX41-0XE0)

• 此裝載過程總是通過CP模塊出廠預(yù)設(shè) MAC 地址。
• 當(dāng)固件被裝載時只能有一根網(wǎng)線被插入到此４端口模塊上。通過此網(wǎng)線，可以裝載固件，但必需通過PG/PC建立點(diǎn)對點(diǎn)的連接。通過現(xiàn)有的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)可能不能進(jìn)行下載。.
• 對于CP 443-1 EX40在此情況下，當(dāng)固件下載到模塊中時不會進(jìn)行兼容性檢測，盡管固件文件是FWL 格式。

裝載固件到CP443-1 Advanced中接下來的過程是

• 設(shè)置 CP 模塊的操作模式到 STOP。然后切換電源模塊關(guān)閉再打開 STOP LED亮起大概保持３秒鐘。然后 LED 顯示"準(zhǔn)備開始裝載固件" 大概 10 秒鐘，通過STOP LED 慢閃來體現(xiàn)。 

在PG/PC中的固件裝載器開始裝載過程。固件裝載到達(dá)第二個步驟。首先刪除現(xiàn)有的固件，這個過程大概10 秒鐘。在此時間內(nèi) RUN 和STOP LEDs 交替閃爍。

5. 特殊點(diǎn)，當(dāng)裝載固件到 CP443-1 Standard (6GK7 443-EX20-0XE0)

• 此裝載過程總是通過 CP 模塊激活的 MAC 地址。如果沒有在組態(tài)中MAC 地址，此模塊使用出廠預(yù)設(shè)的 MAC 地址。可以使用 NCM diagnostics讀出模塊激活的 MAC 地址。
• 如果此 CP443-1EX20 作為 PROFINET IO 控制器，此裝載過程只能在CPU或 CP443-1EX20 處于停止模式時被執(zhí)行。如果這兩個條件一個也沒滿足，那么裝載 CP443-1EX20的過程將失敗。固件裝載工具將顯示超時的信息。

只有當(dāng)裝載過程*結(jié)束并且固件更新的版本被識別為可用后，新的固件才可以使用。如果裝載過程失敗了，那么在電源切換關(guān)閉到打開后，此模塊使用舊的固件版本啟動，即在裝載過程失敗后，此模塊繼續(xù)響應(yīng)激活的 MAC 地址。

6. 特殊點(diǎn)，當(dāng)裝載固件到 CP443-1GX20 Adv 和CP443-1EX20 Standard FW V2.0

• 此裝載過程總是通過 CP's 激活的 MAC 地址。如果沒有在組態(tài)中 MAC 地址，此模塊將使用出廠預(yù)設(shè)的 MAC 地址。可以使用 NCM diagnostics 讀出模塊激活的 MAC 地址。
• 在 STEP 7 硬件組態(tài)中 (IE CP屬性標(biāo)簽對話框中  "Options" 標(biāo)簽)可以組態(tài) CP443-1GX20/EX20 的模塊訪問級別。如果模塊訪問級別設(shè)置為"status dependent" ,那么只有當(dāng) CPU 處于"STOP" 模式才能裝載固件到 IE CP中。否則，此固件裝載將被 CP443-1GX20/EX20拒絕。

7. 工業(yè)以太網(wǎng)模塊S7-300 CPs and S7-400 CPs可用更新的總覽 

工業(yè)以太網(wǎng)模塊S7-300 CPs and S7-400 CPs 的可用更新總覽可以通過以下條目ID: 9836605。

8. 可能的錯誤信息

• 裝載失敗會顯示以下信息：

圖. 09: 錯誤建立連接

與目標(biāo)模塊的連接不能被建立。固件裝載工具不能夠讀出模塊的版本號和序列號。
這種情況一般是由于物理上的原因引起的。 使用 NCM diagnostics 來檢測到目標(biāo)模塊的物理連接。通過 STEP 7 或者通過Windows 開始菜單-> SIMATIC -> STEP 7 -> NCM S7 -> Diagnostics打開。這樣可以檢測如果與在固件裝載工具中使用相同的協(xié)議能否建立與目標(biāo)模塊的物理連接。 確保當(dāng)裝載固件時，此網(wǎng)卡被設(shè)置成ISO 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議(如圖. 07) 并保證正確的 MAC address 被輸入固件裝載工具(如圖. 05). 因此，可以使用NCM diagnostics 通過 ISO 傳輸協(xié)議和工業(yè)以太網(wǎng)模塊 CP 激活的 MAC 地址建立連接來檢測物理連接。

信息顯示 CP 和固件文件之間不兼容。

圖. 10: 不兼容信息

在此情況下，固件裝載工具顯示檢測到的相關(guān)硬件和挑選的要下載固件版本的不兼容。

• 不能把新硬件的固件裝載到舊的硬件中，這種情況裝載過程將被禁止。
•  S7-300 CP 模塊的固件不適合使用在 S7-400 CP 模塊上，反之亦然。
• 同樣， IT CP模塊的固件不適合使用在多協(xié)議 CP模塊中。
• 雖然對于各種版本來說功能非常相似, 但對于內(nèi)存的分配占用和功能有本質(zhì)的區(qū)別。
• 對于每種模塊類型來說都有不同的固件文件(瘦型,標(biāo)準(zhǔn)型，高級)。一個高級類型的 CP 模塊的固件不能被裝載到標(biāo)準(zhǔn)型的CP中。

• 電源模板

  6ES7307-1BA00-0AA0電源模塊(2A)

  6ES7307-1EA00-0AA0電源模塊(5A)

  6ES7307-1KA01-0AA0電源模塊(10A)

  CPU

  6ES7312-1AE13-0AB0CPU312，32K內(nèi)存  MPI協(xié)議

  6ES7312-5BE03-0AB0CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO

  6ES7313-5BF03-0AB0CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

  6ES7313-6BF03-0AB0CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

  6ES7313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

  6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,96K內(nèi)存

  6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

  6ES7314-6CG03-0AB0CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

  6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

  6ES7315-2EH13-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存

  6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K內(nèi)存

  6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存

  6ES7318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存

  內(nèi)存卡

  6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)

  6ES7 953-8LG11-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)

  6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)

  6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)

  6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)

  6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

  開關(guān)量模板

  6ES7 321-1BH02-0AA0開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

  6ES7 321-1BH10-0AA0開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

  6ES7 321-1BH50-0AA0開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）

  6ES7 321-1BL00-0AA0開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）

  6ES7 321-7BH01-0AB0開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）

  6ES7 321-1EL00-0AA0開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）

  6ES7 321-1FF01-0AA0開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）

  6ES7 321-1FF10-0AA0開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接

  6ES7 321-1FH00-0AA0開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）

  6ES7 321-1CH00-0AA0開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）

  6ES7 321-1CH20-0AA0開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）

  6ES7 322-1BH01-0AA0開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）

  6ES7 322-1BH10-0AA0開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速

  6ES7 322-1CF00-0AA0開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）

  6ES7 322-8BF00-0AB0開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力

  6ES7 322-5GH00-0AB0開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）

  6ES7 322-1BL00-0AA0開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）

  6ES7 322-1FL00-0AA0開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）

  6ES7 322-1BF01-0AA0開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）

  6ES7 322-1FF01-0AA0開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）

  6ES7 322-5FF00-0AB0開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）

  6ES7 322-1HF01-0AA0開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

  6ES7 322-1HF10-0AA0開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）

  6ES7 322-1HH01-0AA0開出模塊(16點(diǎn),繼電器)

  6ES7 322-5HF00-0AB0開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）

  6ES7 322-1FH00-0AA0開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）

  6ES7 323-1BH01-0AA08點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊

  6ES7 323-1BL00-0AA016點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊

  模擬量模板

  6ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路，多種信號)

  6ES7 331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路，多種信號)

  6ES7 331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

  6ES7 331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

  6ES7 331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

  6ES7 331-1KF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

  6ES7 331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻

  6ES7 331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶

  6ES7 332-5HD01-0AB0模擬量輸出模塊(4路) 

  6ES7 332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路) 

  6ES7 332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路) 

  6ES7 332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

  6ES7 334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

  6ES7 334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

  附件

  6ES7 365-0BA01-0AA0IM365接口模塊

  6ES7 360-3AA01-0AA0IM360接口模塊

  6ES7 361-3CA01-0AA0IM361接口模塊

  6ES7 368-3BB01-0AA0連接電纜 (1米)

  6ES7 368-3BC51-0AA0連接電纜 (2.5米)

  6ES7 368-3BF01-0AA0連接電纜 (5米)

  6ES7 368-3CB01-0AA0連接電纜 (10米)

  6ES7 390-1AE80-0AA0導(dǎo)軌(480mm)    

  6ES7 390-1AF30-0AA0導(dǎo)軌(530mm)

  6ES7 390-1AJ30-0AA0導(dǎo)軌(830mm)

  6ES7 390-1BC00-0AA0導(dǎo)軌(2000mm)

  6ES7 392-1AJ00-0AA020針前連接器

  6ES7 392-1AM00-0AA040針前連接器

  6ES7 392-1BM01-0AA0彈簧行連接器

  功能模板

  6ES7 350-1AH03-0AE0FM350-1 計數(shù)器功能模塊

  6ES7 350-2AH00-0AE0FM350-2 計數(shù)器功能模塊

  6ES7 351-1AH01-0AE0FM351 定位功能模塊

  6ES7 352-1AH02-0AE0FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤

  6ES7 355-0VH10-0AE0FM355C 閉環(huán)控制模塊

  6ES7 355-1VH10-0AE0FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)

  6ES7 355-2CH00-0AE0FM355-2C 閉環(huán)控制模塊

  6ES7 355-2SH00-0AE0FM355-2S 閉環(huán)控制模塊

  6ES7 338-4BC01-0AB0SM338位置輸入模塊

  6ES7 352-5AH00-0AE0FM352-5高速布爾處理器

  6ES7 352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包

  通訊模板

  6ES7 340-1AH02-0AE0CP340 通訊處理器（RS232）

  6ES7 340-1BH02-0AE0CP340 通訊處理器（20mA/TTY）

  6ES7 340-1CH02-0AE0CP340 通訊處理器（RS485/RS422）

  6ES7 341-1AH01-0AE0CP341 通訊處理器（RS232）

  6ES7 341-1BH01-0AE0CP341 通訊處理器（20mA/TTY）

  6ES7 341-1CH01-0AE0CP341 通訊處理器（RS485/RS422）

  6ES7 870-1AA01-0YA0可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站

  6ES7 870-1AB01-0YA0可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站

  6ES7 902-1AB00-0AA0RS232電纜  5m

  6ES7 902-1AC00-0AA0RS232電纜  10m

  6ES7 902-1AD00-0AA0RS232電纜  15m

  6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY電纜  5m

  6ES7 902-2AC00-0AA020mA/TTY電纜  10m

  6ES7 902-2AG00-0AA020mA/TTY電纜  50m

  6ES7 902-3AB00-0AA0RS485/RS422電纜  5m

  6ES7 902-3AC00-0AA0RS485/RS422電纜  10m

  6ES7 902-3AG00-0AA0RS485/RS422電纜  50m

  6GK7 342-5DA02-0XE0CP342-5通訊模塊

  6GK7 342-5DF00-0XE0CP342-5  光纖通訊模塊

  6GK7 343-5FA01-0XE0CP343-5通訊模塊

  6GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

  6GK7 343-1EX21-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

  6GK7 343-1CX00-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

  6GK7 343-1CX10-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

  6GK7 343-1GX20-0XE0CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊

  6GK7 343-1GX21-0XE0CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)

  6GK7 343-1HX00-0XE0CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊

  6GK7 343-2AH00-0XA0CP343-2 AS-Interface

  6ES7971-1AA00-0AA0     S7-300系列電池

  6ES7971-5BB00-0AA0可充電電池

  6ES7314-6EH04-0AB0