A16B-1210-0481步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)
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有一個(gè)人死后，在去見閻王的路上，路過一座金碧輝煌的宮殿。宮殿的主人請求他留下來居住。這個(gè)人說:“我在人世間辛辛苦苦地忙碌了一輩子，我現(xiàn)在只想吃，只想睡，我討厭工作。”宮殿主人答道:“若是這樣，那么世界上再也沒有比我這里更適合你居住的了。我這里有山珍海味，你想吃什么就吃什么，不會有人來阻止你；我這里有舒適的床鋪，你想睡多久就睡多久，不會有人來打擾你；而且，我保證沒有任何事需要你做。”于是，這個(gè)人就住了下來。開始的一段日子，這個(gè)人吃了睡，睡了吃，感到非常快樂。漸漸地，他覺得有點(diǎn)和空虛，于是他就去見宮殿的主人，抱怨道:“這種每天吃吃睡睡的日子過久了一點(diǎn)意思都沒有。我現(xiàn)在是滿腦肥腸了，對這種生活已經(jīng)提不起一點(diǎn)興趣了。你能否我找一份工作?”宮殿的主人答道:“對不起，我們這里從來就不曾有過工作。”又過了幾個(gè)月，這個(gè)人實(shí)在*了，又去見宮殿的主人:“這種日子我實(shí)在*。如果你不給我工作，我寧可去下地獄，也不要再住這里了。”宮殿的主人輕蔑地笑了:“你以為這里是天堂嗎？這里本來就是地獄啊!”
啟示：安逸的生活原來也是一種地獄!它雖然沒有刀山可上，沒有火海可下,沒有油鍋可赴,可它能漸漸地毀滅你的理想,腐蝕你的心靈,甚至可以讓你變成一具行尸走肉。無所事事也是一種難捱的痛苦,日理萬機(jī)有時(shí)反倒是一種充實(shí)的幸福;生于憂患,死于安樂，大概是人類共同的命運(yùn)。你看那些富人，錢多得早就花不完,還在拼命做事,為什么?為了自己的生命力。
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