無人機巡檢圖像電力設(shè)備的缺陷識別規(guī)則

    所述絕緣子掉片電力設(shè)備缺陷識別規(guī)則包括：

 

    1)將絕緣子區(qū)域依據(jù)軸方向沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，得到水平排列的絕緣子區(qū)域；通過分析絕緣子區(qū)域內(nèi)，主顏色分量連通區(qū)域的數(shù)目及大小來判斷絕緣子串之間為相互交錯重疊，還是相互分離的方式；

 

    2)如果絕緣子片呈現(xiàn)重合狀態(tài)，依據(jù)緣子片長度，沿軸方向劃分為條狀，即將旋轉(zhuǎn)后的絕緣子區(qū)域劃分成n個單串絕緣子；將每串絕緣子依據(jù)絕緣子片間距離沿著垂直絕緣子軸方向進行劃分，在圖像上得到單串絕緣子中的每一個絕緣子片；n為絕緣子串數(shù)量；

 

    3)對絕緣子串間距離方差作歸一化處理，找出距離方差突變的塊，作為判決絕緣子區(qū)域有缺陷的依據(jù)；當特征值出現(xiàn)較大的跳變值時，則說明絕緣子的規(guī)律性變化因掉片而被破壞；

 

    所述電力設(shè)備鳥巢缺陷識別規(guī)則包括：

 

    1)在每個包含鐵塔的分塊區(qū)域內(nèi)，搜索連通的符合鳥巢樣本HSV顏色特征量，并將這些候選的鳥巢區(qū)域用Blob連通結(jié)構(gòu)管理；

 

    2)刪除候選的鳥巢區(qū)域中，面積大于或小于預設(shè)大小的背景區(qū)域，排出條狀的候選的鳥巢區(qū)域；

 

    3)考慮到鳥巢形狀近似圓狀的，分析鳥巢區(qū)域的飽滿度Solid＝A/(width*height)，進一步篩選候選鳥巢區(qū)域；式中A表示鳥巢區(qū)域像素點數(shù)目，width與height是鳥巢區(qū)域最大外接矩形的寬度與高度；

 

    4)對篩選出的候選鳥巢區(qū)域計算出最大的外接矩形，對所述外接矩形內(nèi)像素進行灰度變換，生成灰度共生矩陣，通過控制變量法確定參數(shù)，對區(qū)域中滿足指定條件的像素對進行統(tǒng)計，計算出四個方向的灰度共生矩陣；接著計算不同方向的灰度共生矩陣中的紋理特征量，選取最能表征鳥巢的紋理特征量，并選取所述紋理特征量較大的候選鳥巢區(qū)域最終確定為鳥巢區(qū)域；